架系统5的小臂头部铰点27与螺旋平料推料机构4的小臂连接座20相连接，通过臂架系统5的复合运动带动螺旋平料推料机构4向下运动，螺旋平料推料机构4的左螺旋14、右螺旋15的螺旋叶片插入物料内一定深度，根据尖角形料堆在车厢2宽度方向截面的位置，通过两螺旋的正正、正反、反正或反反旋转组合运动，驱使物料沿螺旋轴向单向或双向移动，使物料沿车厢2宽度方向从高处向低处流动，实现沿车厢2宽度方向的平料作业。单边折臂式螺旋平料机1沿轨道方向行走时，带动沿整个车厢2宽度方向布置的刮板18，推动物料沿车厢2长度方向从高处向低处流动，实现沿车厢2长度方向的平料作业。
[0039]如图5、图6所示，臂架系统5包含大臂22、大臂头部支座23、大臂尾部铰点24、大臂油缸连接轴25、小臂26、小臂头部铰点27、小臂尾部铰点28、小臂油缸29、小臂油缸支撑座30、小臂油缸连接座31、螺旋调整油缸支撑座32。大臂22的大臂头部支座23与小臂尾部铰点28相连接组成臂架系统5的主体；两个大臂油缸连接轴25固接在大臂22左右两侧端面上，靠近大臂尾部铰点24，其布置方向平行于大臂22长度方向；小臂油缸支撑座30由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在大臂22上端面，靠近大臂头部支座23，其布置方向平行于大臂22长度方向；小臂油缸连接座31由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂26尾部端面上，其布置方向平行于小臂26高度方向；小臂油缸29的头部与小臂油缸连接座31相连接，小臂油缸29的尾部与小臂油缸支撑座30相连接；螺旋调整油缸支撑座32由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂26上端面上，其布置方向平行于小臂26长度方向；螺旋调整油缸9的尾部与螺旋调整油缸支撑座32相连接。臂架系统5的主要有两个作用:一是用来调整螺旋平料推料机构4的位置，通过大臂油缸10和小臂油缸29的伸缩运动，调整螺旋平料推料机构4到达车厢2内任意高度和任意幅度；二是作为金属结构传递牵引力，单边折臂式螺旋平料机1沿轨道方向进行平料作业时，行走机构8通过回转平台39、臂架系统5牵引螺旋平料推料机构4沿沿车厢2长度方向的平料作业。
[0040]如图7、图8所示，司机室装置6包含司机室33、司机室底座34、司机室支架35、司机室升降油缸连接座38，司机室33连接在司机室底座34上；司机室底座34的尾部与司机室支架35的头部连接；司机室支架35由上支架36、下支架37组成，上支架36、下支架37的首尾两端分别与司机室底座34相连接并和司机室升降油缸支撑座42连接组成平行四边形，司机室升降油缸11在升降过程中司机室底座34始终保持水平，使司机室底座34上的司机室33平稳上升；司机室升降油缸连接座38固接在司机室支架35的上支架36横梁上。单边折臂式螺旋平料机1在非工作状态时，司机室升降油缸11处于卸载状态，司机室底座34下降到最低端与地面接触的高度；单边折臂式螺旋平料机1在平料工作状态时，司机室升降油缸11通过伸缩运动调整司机室33的幅度及高度，为司机提供良好的平料作业视野。
[0041]如图9、图10所示，回转机构7包含回转平台39、大臂支撑座40、大臂油缸支撑座41、司机室升降油缸支撑座42、司机室支架支撑座43，回转平台驱动装置44，大臂支撑座40由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向；大臂油缸支撑座41由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向，两组大臂油缸支撑座41对称布置且与大臂支撑座40同中心线；司机室支架支撑座43由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向；司机室升降油缸支撑座42由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向，司机室升降油缸支撑座42与司机室支架支撑座43同中心线；回转平台驱动装置44偏心布置在回转平台39下端面；回转平台39的下端面与回转支承52的上端面相连接。回转平台39的作用主要是调整臂架系统5的方向，螺旋平料推料机构4与臂架系统5铰接且长度方向互相垂直，通过调整臂架系统5的长度方向来改变螺旋平料推料机构4的工作方向。单边折臂式螺旋平料机1在非工作状态时，臂架系统5的长度方向平行于行走机构8履带51的长度方向，螺旋平料推料机构4的长度方向平行于车厢2的长度方向；单边折臂式螺旋平料机1在平料工作状态时，回转平台驱动装置44驱动回转平台39绕回转支承51的回转中心线旋转，使臂架系统5的长度方向垂直于履带51的长度方向，螺旋平料推料机构4的长度方向平行于车厢2的宽度方向，便于螺旋平料推料机构4进行平料作业。
[0042]如图11、图12所示，行走机构8采用履带式行走机构45，履带式行走机构45包含行走架46、驱动轮47、引导轮48、拖链轮49、支重轮50、履带51、回转支承52，行走架(46)为Η型金属构件，其两侧横梁沿行走架(46)长度方向中心线对称布置，驱动轮47与引导轮48分别安装在横梁的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向，驱动轮47作为主动轮提供单边折臂式螺旋平料机1行走的动力沿轨道长度方向行走；多个拖链轮49布置在横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重轮50均匀布置在横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向，其主要用于承受整机的总重；履带51包裹在驱动轮47、引导轮48的最外侦牝其运行轨迹与驱动轮47、引导轮48的运行轨迹相切；回转支承52的下端面与行走架46上端面相连接，回转支承52的上端面与回转平台39下端面相连接。履带式行走机构45的主要作用有两个:一是螺旋平料推料机构4在平料工作过程中幅度和高度不再变化，当单边折臂式螺旋平料机1跑偏或遇见弯角时，能通过履带式行走机构45来调节整机的行走方向，保证螺旋平料推料机4构处于车厢的最佳平料位置；二是牵引螺旋平料推料机构4沿车厢2长度方向运动。
[0043]实施例二
[0044]包含防偏装置3、螺旋平料推料机构4、臂架系统5、司机室装置6、回转机构7、行走机构8、螺旋调整油缸9、大臂油缸10、司机室升降油缸11。除行走机构8外，其余结构同实施例一。
[0045]如图13、图14所示，行走机构8采用轮胎式行走机构53，轮胎式行走机构53包含行走轮胎54、车轮固定端梁55、车轮支架56、回转支承52、车轮转向装置57、车轮转向驱动装置58。车轮支架(56)为Η型金属构件，其两侧横梁沿车轮支架(56)长度方向中心线对称布置，两组车轮转向装置57的上端面分别与横梁的前后两端的下端面相连接，车轮转向装置57的下端面与车轮固定端梁55的上端面相连接，行走轮胎54布置在车轮固定端梁55的下方，四个行走轮胎54对称布置且均为主动轮，可以绕车轮转向装置57自由转动，车轮转向驱动装置58连接在车轮固定端梁55的外侧，提供行走轮胎54转向动力，回转支承52的下端面与车轮支架56上端面相连接，回转支承52的上端面与回转平台39下端面相连接。轮胎式行走机构53的主要作用有两个:一是螺旋平料推料机构4在平料工作过程中幅度和高度不再变化，当单边折臂式螺旋平料机1跑偏或遇见弯角时，能通过轮胎式行走机构53来调节整机的行走方向，保证螺旋平料推料机构4处于车厢的最佳平料位置；二是牵引螺旋平料推料机构4沿车厢2长度方向运动。
[0046]如图15、图16所示，单边折臂式螺旋平料机1工作时，通过大臂22、小臂26的组合运动使悬挂在小臂头部的螺旋平料推料机构4进入车厢2最佳的平料位置，在本节车厢2的平料作业完成前大臂22、小臂26不再运动，自带的动力装置驱动行走机构8沿轨道侧边地面行走，同时该动力装置还供电驱动螺旋平料推料机构4运行，通过行走装置8牵引螺旋平料推料机构4沿车厢2长度方向运动，对装车时形成的尖角形料堆进行高效率的平料作业，使物料在车厢2内平整、均匀装填，本节车厢2作业完成后，通过臂架系统5的组合运动提升螺旋平料推料机构4进入列车下节车厢2，重复上述平料动作完成对整列火车车厢2的平料作业。
【主权项】
1.一种单边折臂式螺旋平料机，其特征在于:包括防偏装置(3)、螺旋平料推料机构(4)、臂架系统(5)、司机室装置(6)、回转机构(7)、行走机构(8)、螺旋调整油缸(9)、大臂油缸(