一种小型储盖平衡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的小型储盖平衡系统。
【背景技术】
[0002]在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后输送至组合冲床，完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。
[0003]但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接。出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于组合冲床的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种小型储盖平衡系统，对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
[0005]本发明通过以下技术方案实现该目的:
[0006]—种小型储盖平衡系统，包括:
[0007]机架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个部件；
[0008]直线输入总成，设置于所述机架的中部，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统；
[0009]盖子仓储总成，设置于所述机架的一端，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0010]直线输出总成，设置于所述机架的另一端，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；
[0011]搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送。
[0012]其中，所述直线输入总成包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖滚筒推送至夹钳装运区的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构。
[0013]作为优选的，所述计数挡板通过第一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；
[0014]所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的滑板，所述滑板通过第二同步带与第一电机连接，所述第一电机控制滑板的移动，还包括用于支撑第二同步带的同步带轮；
[0015]所述夹持固定机构包括可从左端对易拉罐盖滚筒进行固定的隔板以及用于控制所述隔板伸出或收回的第二气缸，还包括可从右端对易拉罐盖滚筒进行固定的半圆形挡板以及用于控制所述半圆形挡板伸出或收回的第三气缸。
[0016]其中，所述盖子仓储总成包括用于盛放易拉罐盖滚筒的盖子存储机构以及用于驱动所述盖子存储机构沿水平方向平移的驱动机构。
[0017]作为优选的，所述储存柜机构包括均可沿水平方向移动的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜，所述下层储存柜的两端可分别插入第一上层储存柜、第二上层储存柜的下方；
[0018]所述驱动机构包括传动连接的减速机、支撑链轮以及传动链条，所述驱动机构的数量与储存柜机构的数量对应，所述减速机通过传动链条控制对应的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜沿水平方向的移动。
[0019]其中，所述直线输出总成包括用于输送易拉罐盖滚筒的V形通道，所述V形通道的一侧设置有用于容置搬运夹钳总成输送过来的易拉罐盖滚筒的平台，还包括用于将平台上的易拉罐盖滚筒推送到V形通道的平移机构；所述V形通道的另一侧设置有用于将易拉罐盖滚筒输出至下一个生产工序的推送机构。
[0020]作为优选的，所述平移机构包括平放于所述平台上的用于容置易拉罐盖滚筒的框架、用于推动所述框架平移的滑块、用于驱动所述滑块平移的连杆、以及用于驱动所述连杆摆动的第四气缸，在所述第四气缸的驱动下，所述连杆带动滑块平移，带动放置于框架上的易拉罐盖滚筒至V形通道中；
[0021]所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的推杆，所述推杆通过传动链条、支撑链轮与第二电机传动连接，在第二电机的驱动下，通过所述传动链条带动推杆运动将易拉罐盖滚筒推动至下一个生产工序。
[0022]其中，所述搬运夹钳总成包括一可沿设置于机架上的导轨水平滑动的滑动座，所述滑动座在一水平拖链的驱动下沿机架上的导轨往返运动，还包括活动设置于该滑动座上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该滑动座上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。
[0023]作为优选的，所述夹钳装置包括用于夹持易拉罐盖的夹头机构，所述夹头机构通过连接导杆与一连接杆连接，所述连接杆与固定于滑动座上的第五气缸连接，在第五气缸的驱动下所述连接杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹头机构相对于滑动座上下运动。
[0024]作为进一步优选的，所述夹头机构为磁性夹头或机械式夹头，其中:
[0025]所述磁性夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第六气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第七气缸；
[0026]所述机械式夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板压紧或释放的第八气缸，所述支撑架上还设置有用于夹取易拉罐盖滚筒的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第九气缸，所述第九气缸通过一连板与爪手活动连接。
[0027]相对于现有技术，本发明的有益效果为:本发明的小型储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本发明的小型储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的小型储盖平衡系统的结构示意图。
[0029]图2为本发明的直线输入总成的结构示意图。
[0030]图3为本发明的直线输入总成的另一视角的结构示意图。
[0031]图4为本发明的盖子仓储总成的结构示意图。
[0032]图5为本发明的直线输出总成的结构示意图。
[0033]图6为图5的平移机构中框架与滑块的连接示意图。
[0034]图7为本发明的直线输出总成的另一视角的结构示意图。
[0035]图8为本发明的搬运夹钳总成的结构示意图。
[0036]图9为安装有磁性夹头的搬运夹钳总成的结构示意图。
[0037]图10为机械式夹头的结构示意图。<