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[0065]所述磁性夹头包括一固定于所述连接导杆40端部的支撑架43，所述支撑架43上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒20的长条形磁铁44，支撑架43的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒20进行定位固定的定位夹45，所述支撑架43上固定有用于控制所述磁铁44吸住或释放易拉罐盖滚筒20的第六气缸46，以及分别用于控制两端的定位夹45开合的第七气缸47。
[0066]本实施例的磁性夹头可方便的吸附夹取马口铁等材质的具有磁性的易拉罐盖，同时利用所述定位夹45从易拉罐盖滚筒20的两端进行夹持固定，防止易拉罐盖滚筒20散落，结构简单，夹取及释放效率高。
[0067]实施例2。
[0068]如图10-11所示，本实施例与实施例1的区别在于:本实施例的夹头机构39为机械式夹头，所述机械式夹头包括一固定于所述连接导杆40端部的支撑架43，所述支撑架43的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒20的端板48，所述支撑架43上固定有用于控制所述端板48压紧或释放的第八气缸49，所述支撑架43上还设置有用于夹取易拉罐盖滚筒20的爪手50，以及用于控制所述爪手50开合的第九气缸51，所述第九气缸51通过一连板52与爪手50活动连接。
[0069]本实施例的机械式夹头可方便的吸附夹取铝质易拉罐盖，采取从易拉罐盖滚筒20的两端压紧固定，然后利用爪手50从两侧进行夹持抓取，防止易拉罐盖滚筒20散落，结构简单，夹取及释放效率高。
[0070]本实施例的其它技术特征同实施例1，在此不再进行赘述。
[0071]以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种小型储盖平衡系统，其特征在于，包括: 机架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个部件； 直线输入总成，设置于所述机架的中部，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统； 盖子仓储总成，设置于所述机架的一端，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区； 直线输出总成，设置于所述机架的另一端，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序； 搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送。2.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述直线输入总成包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖滚筒推送至夹钳装运区的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构。3.根据权利要求2所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述计数挡板通过第一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸； 所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的滑板，所述滑板通过第二同步带与第一电机连接，所述第一电机控制滑板的移动，还包括用于支撑第二同步带的同步带轮； 所述夹持固定机构包括可从左端对易拉罐盖滚筒进行固定的隔板以及用于控制所述隔板伸出或收回的第二气缸，还包括可从右端对易拉罐盖滚筒进行固定的半圆形挡板以及用于控制所述半圆形挡板伸出或收回的第三气缸。4.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述盖子仓储总成包括用于盛放易拉罐盖滚筒的盖子存储机构以及用于驱动所述盖子存储机构沿水平方向平移的驱动机构。5.根据权利要求4所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述储存柜机构包括均可沿水平方向移动的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜，所述下层储存柜的两端可分别插入第一上层储存柜、第二上层储存柜的下方； 所述驱动机构包括传动连接的减速机、支撑链轮以及传动链条，所述驱动机构的数量与储存柜机构的数量对应，若干减速机分别通过传动链条控制对应的第一上层储存柜、第二上层储存柜以及下层储存柜沿水平方向的移动。6.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述直线输出总成包括用于输送易拉罐盖滚筒的V形通道，所述V形通道的一侧设置有用于容置搬运夹钳总成输送过来的易拉罐盖滚筒的平台，还包括用于将平台上的易拉罐盖滚筒推送到V形通道的平移机构；所述V形通道的另一侧设置有用于将易拉罐盖滚筒输出至下一个生产工序的推送机构。7.根据权利要求6所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述平移机构包括平放于所述平台上的用于容置易拉罐盖滚筒的框架、用于推动所述框架平移的滑块、用于驱动所述滑块平移的连杆、以及用于驱动所述连杆摆动的第四气缸，在所述第四气缸的驱动下，所述连杆带动滑块平移，带动放置于框架上的易拉罐盖滚筒至V形通道中； 所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的推杆，所述推杆通过传动链条、支撑链轮与第二电机传动连接，在第二电机的驱动下，通过所述传动链条带动推杆运动将易拉罐盖滚筒推动至下一个生产工序。8.根据权利要求1所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述搬运夹钳总成包括一可沿设置于机架上的导轨水平滑动的滑动座，所述滑动座在一水平拖链的驱动下沿机架上的导轨往返运动，还包括活动设置于该滑动座上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该滑动座上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。9.根据权利要求8所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置包括用于夹持易拉罐盖的夹头机构，所述夹头机构通过连接导杆与一连杆连接，所述连杆与固定于滑动座上的第五气缸连接，在第五气缸的驱动下所述连杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹头机构相对于滑动座上下运动。10.根据权利要求9所述的小型储盖平衡系统，其特征在于，所述夹头机构为磁性夹头或机械式夹头，其中: 所述磁性夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第六气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第七气缸； 所述机械式夹头包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板压紧或释放的第八气缸，所述支撑架上还设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第九气缸，所述第九气缸通过一连板与爪手活动连接。
【专利摘要】本发明涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉盖生产线的小型储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成、盖子仓储总成以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本发明的小型储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
【IPC分类】B65G47/52, B65G47/92
【公开号】CN105417111
【申请号】CN201510961322
【发明人】刘琼, 刘泉
【申请人】清远凯德自动化及精密制造有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月17日