电梯平衡系数侦测方法、设备、系统及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，具体地，涉及一种电梯平衡系数侦测方法、设备、系统及工程机械。
【背景技术】
[0002]电梯的驱动方式有曳引驱动、强制驱动、液压驱动等多种方式，其中曳引驱动是现代电梯应用最普遍的驱动方式。曳引电梯的轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂于曳引轮的两侦U，轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮的绳槽内。电动机转动时由于曳引轮的绳槽和曳引钢丝绳间的摩擦力，带动钢丝绳使轿厢与对重作对应运动，轿厢在井道中沿导轨上下运动。平衡系数是曳引式驱动电梯的重要性能指标，引入对重可以部分平衡轿厢及轿厢内负载的重量，使曳引电机运行的负荷减轻。由于轿厢内负载的大小是经常变化的，而对重在电梯安装调试完毕后已经固定，不能随时改变，因此，需要设置一个合适的平衡系数以使电梯的运行处于接近于理想的平衡状态。
[0003]目前平衡系数都是在产品出厂设置时完成的，因市场个性化等因素，用户可能在后期产品内部装潢，轿顶装饰等原因改变轿厢自身的重量，从而影响到电梯的平衡性。目前市场上对电梯平衡系数没有后期监视，平衡系数对电梯的安全，效率，寿命和舒适感都有影响。平衡系数偏差，降低了电梯曳引能力，加大了曳引绳与曳引轮之间的打滑量，导致降低曳引绳及曳引轮的寿命。平衡系数偏差，对重侧跟轿厢侧不平衡量与设计参数不一致，所以电梯启动的时候，电梯输出力矩与实际需求力矩不一致，导致电梯在启动时乘客在轿厢内产生下滑或上冲的感觉，就是所谓的溜车。同时也会对电机产生冲击，影响电梯部件的寿命。如果在乘客出入轿厢时由于平衡系数偏差过大而引起的溜车，还会对乘客产生剪切的尚危风险。
[0004]针对上述问题，现有技术中尚无良好解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种电梯平衡系数侦测方法、设备、系统及工程机械，该电梯平衡系数侦测方法、电梯控制器及电梯能够有效侦测电梯平衡系数，对平衡系数偏差进行预警。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种电梯平衡系数侦测方法，该方法包括:确定电梯电机的反电动势的电流值;判断所述电流值是否超出第一预定范围；以及当所述电流值超出所述第一预定范围的情况下，计算所述电梯的平衡系数。
[0007]相应地，本发明还提供了一种电梯平衡系数侦测设备，其特征在于，该设备包括:接收装置，用于接收电梯电机的反电动势的电流值;控制装置，用于判断所述电流值是否超出第一预定范围；以及当所述电流值超出所述第一预定范围的情况下，计算所述电梯的平衡系数。
[0008]相应地，本发明还提供了一种电梯平衡系数侦测系统，该系统包括:电流测量装置，用于测量电梯电机的反电动势的电流值;以及以上所述的电梯平衡系数侦测设备。
[0009]相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括以上所述的电梯平衡系数侦测系统。
[0010]通过上述技术方案，利用电机的反电动势的电流值与第一预定范围的关系作为计算平衡系数的条件，通过反电动势的电流值与平衡系数的正比关系触发平衡系数计算，能够及时发现平衡系数异常问题，防止平衡系数差导致乘客乘坐不舒适，避免对电梯配件损坏影响电梯使用寿命，避免电梯长期在恶劣环境下运行，导致的其不可控运行，引起伤人事件。同时还可以方便现场人员对电梯平衡等故障的诊断。
[0011]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0012]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0013]图1是本发明示例实施方式提供的电梯平衡系数侦测方法流程图；
[0014]图2是本发明另一个示例实施方式提供的电梯平衡系数侦测方法流程图；
[0015]图3是本发明提供的电梯平衡系数侦测设备的框图；以及
[0016]图4是本发明提供的电梯平衡系数侦测系统的框图。
[0017]附图标记说明
[0018]30电梯平衡系数侦测设备301接收装置
[0019]302控制装置20电流测量装置。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0021]图1是本发明示例实施方式提供的电梯平衡系数侦测方法流程图。如图1所示，本发明实施方式提供的一种电梯平衡系数侦测方法，该方法可以包括:
[0022]步骤101:接收电梯电机的反电动势的电流值；
[0023]步骤102:判断所述电流值是否超出第一预定范围；以及
[0024]步骤103:当所述电流值超出所述第一预定范围的情况下，计算所述电梯的平衡系数。
[0025]对于电梯电机的反电动势可以这样理解:为了使电梯平衡，电梯需要利用对重来平衡电梯轿厢的重量，因而在电梯轿厢空载或满载的情况下，为了保持对重与轿厢之间的平衡，维持对重与轿厢平衡的电机的转动将形成反电动势。反电动势的电流值一般在打开封星接触器、电梯制动器之后采集。本领域技术人员容易理解，通过该反电动势电流值即可计算出电梯的平衡系数。换句话说，反电动势可以作为平衡系数的参考标识，当反电动势的电流值超出一个预定范围(例如超出正常电流值的5%或10%)时，可以认为平衡系数也可能已经超出规定范围(例如《电梯监督检验规程》第8.3.1条中明确规定电梯平衡系数应在0.4-0.5 之间)。
[0026]在实施方式中，可以根据反电动势的电流值与平衡系数之间的关系，利用电梯平衡系数的范围(例如，0.4 - 0.5)对反电动势的电流值的范围进行设定。从而当反电动势的电流值超出设定的范围时，可以判断平衡系数也超出了预定的范围。相应地，为了确保判断结果准确，在确定反电动势的电流值超出预定范围之后，可以根据反电动势的电流值对平衡系数进行计算。或者，可以通过其他计算平衡系数的方法对平衡系数进行计算以获得双重检验的效果。在实施方式中，可以通过以下公式(1)计算平衡系数:
[0027]K=(ff-P)/Q (1)
[0028]其中，K为平衡系数，W为对重重量，P为轿厢自重，Q为轿厢的额定载荷。
[0029]在计算出平衡系数之后，可以判断所计算的平衡系数是否超出预定范围(例如，0.4-0.5)。当所计算的平衡系数超出预定范围的情况下，可以确定电梯存在故障，应告警并停止电梯。
[0030]在实施方式中，上述方法还可以包括:在确定电梯故障之后，生成故障代码，其中所述故障代码与所计算的平衡系数与平衡系数的预定范围之间的偏差大小相关联。例如，可以根据计算出的平衡系数与预定范围的端点偏差将故障划分为多个等级，每个等级分别对应一种故障代码。例如，假设计算出的平衡系数是0.42，而预定的平衡系数范围为0.45-
0.5，则计算出的平衡系数与预定范围的端点0.45偏差为0.03，可以设置对应偏差0.03的故障代码为B;再如，假设计算出的平衡系数是0.39，而预定的平衡系数范围为0.45-0.5，则计算出的平衡系数与预定范围的端点0.45偏差为0.06，可以设置对应偏差0.06的故障代码为A。本领域技术人员知晓计算出的平衡系数与预定范围的端点的偏差越大则故障情况越严重，通过对应于不同偏差值的故障代码可以根据不同的故障情况确定处理方式。例如，对于故障代码A，可以选择进行告警的同时将电梯停机;对于故障代码B，可以上报故障代码，同时维持电梯运行。对于电梯停机的情况，可以在人工检修并重新计算平衡系数确定平衡系数符合预定范围之后恢复电梯运行。
[0031]需要说明的是，本发明实施方式所提供的方法可以定期或响应于触发而进行，并且可以以程序的形式加入到电梯控制系统中，可以根据系统需要