一种高效率自动led全彩大屏幕插装机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构。
【背景技术】
[0002]目前随着社会的不断发展，人们越来越注重节能环保事业，为了节约能源，人们研究出了 LED灯及LED屏幕，LED灯与传统白炽灯相比以及LED屏幕与传统显示屏相比，可以节约大量电能，随着技术的不断发展，全彩LED灯及全彩LED屏幕的生产也规模化了；但是现有全彩LED屏幕生产装置的送料机构一次只能抓取一种颜色的单一 LED灯进行插装，相对效率不高；由于全彩的LED灯比较小，LED灯排列密集，日前市场上一次插一支灯，一块板1500多个灯完成用时较长，需要一种效率更快的全彩插件机。
[0003]现有技术存在缺陷，需要改进。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种一次准确夹持多个LED灯、便于拆卸与维修、高精度、高效率的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构。
[0005]本发明提供的技术方案，一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，包括机头升降机构、三夹爪夹紧定位机构和灯帽压紧定位机构；
所述机头升降机构由底座、伺服电机、丝杠、导轨和座板组成，所述底座顶端固定伺服电机，底座上固定导轨，导轨上活动固定座板，所述伺服电机输出轴上固定丝杠，所述丝杆与座板连接；
所述三夹爪夹紧定位机构包括第一气缸、气缸卡座、卡柱、支持架和夹料机头，所述第一气缸固定于座板上，所述第一气缸连接气缸卡座，所述气缸卡座上设置多个开口槽，所述支持架固定于座板下端，所述多个开口槽内均嵌入卡柱，每个卡柱下方均活动连接夹料机头;
所述灯帽压紧定位机构包括第二气缸、挡板、导向板和压头，所述第二气缸固定于座板上，所述第二气缸输出端连接挡板，所述导向板固定于支持架上，所述压头贯穿导向板;所述压头下端设置容置槽，用于容置LED灯珠。
[0006]优选地，所述夹料机头包括左夹头、右夹头和中间夹头，所述左、右夹头的顶端对称卡于支持架的卡槽中，所述中间夹头滑动式固定于支持架的滑槽中。
[0007]优选地，所述左、右夹头之间固定第一弹簧，用于使左、右夹头向两侧分开;所述支持架后端固定弹簧座，弹簧座上设置弹簧孔，弹簧孔内设置第二弹簧与中间夹头的顶端连接。
[0008]优选地，所述左、右夹头的中部外侧设置凸块，所述中间夹头顶端设置斜面。
[0009]优选地，所述底座设置空腔，所述丝杠设置在空腔中，所述导轨设置于空腔两侧边沿上。
[0010]优选地，所述卡柱中部贯穿座板和支持架，所述卡柱下部对称设置两卡板，两个所述卡板上设置斜槽，两个所述卡板下端内侧设置钩状块。
[0011]优选地，所述压头上端容置于卡柱的圆洞中，所述圆洞中设置第三弹簧与压头相接，所述压头中部设置突块。
[0012]优选地，所述挡板上设置多个卡条，所述卡条上均设置一个与突块相匹配的凹槽。
[0013]优选地，所述第二气缸通过支撑板固定于座板上。
[0014]优选地，所述容置槽呈锥形，用于引导LED灯珠进入容置槽中。
[0015]相对于现有技术的有益效果，本发明提供的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构采用左、中、右夹头结构和压头套于灯帽结构，牢牢地夹持住LED灯，占用插装空间小;夹料机头设置多个，一次性同时夹持多个LED灯，插入板子，提高了工作效率;夹料机头采用夹持LED灯管脚的设计，在夹持LED灯的同时起到管脚整形的作用，保障了插件的准确率;夹料机头只需要一个气缸，完成左、中、右夹头的分合动作，使结构更加简单;所述夹料机头采用分体式勾挂结构，方便更换与维护;本发明提供的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构结构简单、占用插装空间小、工作效率高、准确率高、方便更换与维护，具有良好的市场应用价值。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明做进一点的解释说明；
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明夹料机头结构图；
图3为本发明卡柱结构图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0019]如图1到图3所示，作为本发明的一个实施例，一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，包括机头升降机构、三夹爪夹紧定位机构和灯帽压紧定位机构；
所述机头升降机构由底座12、伺服电机11、丝杠13、导轨和座板14组成，例如，所述底座12设置空腔，所述底座12顶端外侧通过螺栓固定伺服电机11，所述伺服电机11输出轴贯穿底座12，所述丝杠13设置在空腔中固定于伺服电机11输出轴上，所述导轨设置于空腔两侧边沿上，导轨上活动固定座板14，所述座板14设置为L形板，所述L形板的长板固定于导轨上，所述丝杠13活动端通过螺栓固定座板14的背侧，通过伺服电机11带动丝杠13，进而带动座板14在滑轨上上下运动。
[0020]所述三夹爪夹紧定位机构包括第一气缸21、气缸卡座23、卡柱24和夹料机头26，例如，所述第一气缸21能过螺栓固定于座板14长板顶端的前侧，所述第一气缸21输出端向下，第一气缸21输出端固定气缸连接块22，所述气缸连接块22下端固定气缸卡座23，所述气缸卡座23上设置八个开口槽，每个开口槽中均固定一卡柱24，所述卡柱24的顶端卡设于开口槽中，所述卡柱24贯穿座板14的短板，所述卡柱24下端对称设置两卡板241，所述卡板241下方活动固定夹料机头26，所述卡板241上设置斜槽2411，所述卡板241下端内侧设置钩状块2412;所述第一气缸21带动气缸卡座23上下运动，气缸卡座23带动卡柱24进而带动两卡板241上下运动。
[0021]所述夹料机头26包括左夹头261、右夹头262和中间夹头263，所述中间夹头263滑动式固定于支持架25的滑槽中，所述左、右夹头262的顶端对称卡于支持架25的卡槽中，所述左、右夹头262中间固定第一弹簧，用于将左右夹头262撑开，所述左、右夹头262中部外侧设置凸块，所述中间夹头263顶端设置与卡板241上斜槽2411相匹配的