二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统的制作方法
【技术领域】
[0001]在本发明涉及乳品生产技术领域，尤其涉及乳品生产自动化成套设备技术领域，具体地说是一种在一代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统的基础上通过降低速度、减少工作环节却能提升走量和保障品质的二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统。
【背景技术】
[0002]这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内利乐砖苗条包和利乐钻礼品盒的销量一起保持良好的销售增长势头。礼品盒的市场价位也比普通利乐枕和砖的产品要高出较大的数额，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发。礼品盒产品具有以下五大特征:I)外观要求美观(印刷华丽、讲究美感性和3D立体性)；2)包装工序复杂(要加泡膜支撑板和隔板)，而且尺寸紧凑形成隔板产品紧配合；3)单线产品生产走量大(单线可达到24000件/小时);4)场地受约束，一般场地尤其是多线场地，留有设备空间尺寸都不充裕;5)人工投入大，苗条包的走量从9200件/小时到24000件/小时的生产线一般需要在15-30人左右。
[0003]在过去的十年内，由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的十年内礼品盒生产领域确实没有任何自动化技术的应用以及高端自动化设备的装备，生产流程还是主要依赖手工作业，生产任务繁重，劳动力强度大，生产成本高，从而出现约束礼品盒大规模化生产的可能的被动局面，导致这一局面主要的因素存在以下几点:I)是产品结构复杂，装盒、封盒已不能经一道或两道工序即可完成;2)是产品装盒有较高精度要求，如果采取传统设备的装箱形式，精度和速度不能同时保障;3)是产品装盒材料不规范，包材有隔板，有泡膜，十分凌乱，包装形式不统一规范;4)是国内的基础元件，如伺服电机，驱动机构和传感控制系统，对于24000件/小时的高生产走量要求，产品品质要求已超出这些元件所能承担的精度和稳定性要求。
[0004]本公司研制的一代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统在使用过程中发现，由于单线输送，使得速度太快、链条磨损，易造成奶包损伤、纸箱卡箱或传送不到位等问题;在奶包的整合分组过程中，由于采用薄钢侧板导向且整合夹具采用气缸侧板夹包前进，且夹包前进时正好夹在放置吸管的部位、奶包的运行方向需要改变、需要对奶包进行分离和多次平移，因此容易造成设备整体生产稳定性不足、倒包少包不易排出、奶包受压变形和吸管掉落等多个问题;隔板靠自身重力滑到相应的位置，然后再利用翻转机构向抓取机械手供应隔板，不但结构相应复杂、而且动作繁复；同时隔板套置和奶包单元入箱采用不同的机构完成，需要隔板两次真空吸取传递机器人下压成型，不但结构相应复杂、而且动作繁复，使得隔板易错位转向且能耗增加同时采用伺服控制夹板抓奶入箱，也易引起吸管压缩奶包变形、吸管掉落等问题，且容易造成设备生产稳定性的不足。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种在一代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统的基础上通过降低速度、减少工作环节却能提升走量和保障品质的二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案解决的:
一种二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括分道机构，其特征在于:所述的分道机构包括将奶包进道线一分为二的一级分道机构和能够进一步将一级分道机构后侧的奶包进道线分为奶包单元所需奶包行数的两个二级分道机构，每个二级分道机构的末端皆对应设置有相应的整合装置将二级分道机构的分包线输送过来的奶包整合成相应的奶包单元，整合装置的旁侧依次设有对应的两组隔板供料机构分别供应下隔板和上隔板，位于整合装置后端旁侧的下隔板套置及奶包单元入箱机构从对应的隔板供料机构中吸取下隔板并在对应的下隔板成型下模上下压使得下隔板成型后带动下隔板直接套置在整合装置上的相应的奶包单元上，然后下隔板套置及奶包单元入箱机构夹取对应的两组奶包单元放置在对应奶箱输送线上的位于整合装置旁侧的奶箱中，位于下隔板套置及奶包单元入箱机构后侧的上隔板直线模组从对应的隔板供料机构中吸取上隔板并在对应的上隔板成型下模上下压使得上隔板成型后带动上隔板直接套置在奶箱输送线上的奶箱中相应的奶包单元上，完成隔板套置的奶箱通过相应的奶箱输送线输送至对应的扣盖封箱机进行扣盖封箱，最后经扣盖封箱机输送出来的奶箱传输至二合一输送机构进行奶箱的继续输送完成该自动装箱过程。
[0007]所述奶箱输送线的前端设有对应设置的开箱撑箱机构。
[0008]所述的整合装置包括位于二级分道机构尾端的预整合输送平台，预整合输送平台的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构和整合平移机构，挡包预整合机构将二级分道机构输送至预整合输送平台上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台上的输送带在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构的下方接受整合平移机构的进一步整合，然后整合平移机构带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台的远端和近端。
[0009]所述的挡包预整合机构通过支杆固定在提升基板上，支杆的伸出部上固定设置隔离气缸定位板，隔离气缸定位板上固定设置隔离气缸，隔离气缸的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板上，预整合气缸定位板上固定设置预整合升降气缸，竖直向下设置的预整合升降气缸的活塞杆下端设有挡包顶板，挡包顶板的侧下方相邻设置挡包侧板和位于奶包输送方向上的挡包挡板。
[0010]所述预整合升降气缸的活塞杆伸出使得挡包挡板落至输送带上时，挡包挡板、挡包侧板、挡包顶板、输送带和位于预整合输送平台上的奶包栏杆构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得二级分道机构输送至预整合输送平台的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。
[0011]所述挡包预整合机构的前侧设有位于二级分道机构尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于二级分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带上行进。
[0012]所述挡包侧板一侧的预整合输送平台上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸的活塞杆带动挡包挡板、挡包侧板、挡包顶板回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙。
[0013]所述的挡包顶板上设有奶包光电传感器用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。
[0014]所述的整合平移机构包括整合升降气缸，整合升降气缸固定设置在整合气缸水平板上，整合气缸水平板固定设置在竖直定位板上，竖直定位板背后的水平滑块与提升基板上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨相嵌合连接且竖直定位板通过横跨提升基板的连接块与提升基板另一侧的滚珠丝杠中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠在驱动电机的驱动下能够带动竖直定位板沿水平直线滑轨直线行进;所述整合升降气缸的活塞杆下端与水平设置的整合顶板固定相连，在整合顶板的后侧下方设有整合推板，整合推板的旁侧设有位于竖直定位板一侧的整合夹板，整合顶板的其它两侧下方分别设有通过活页与整合顶板相连接的整合翻板，两块整合翻板呈竖直状态时与整合顶板、整合推板和整合夹板构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔。
[0015]所述整合顶板的上侧设有分别与整合翻板相对应的翻转气缸定位板，翻转气缸定位板上固定设置有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆前端与整合翻板相连接以驱动整合翻板张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构的正下方时，整合升降气缸驱动整合顶板下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。
[0016]所述竖直定位板的前侧设有竖直滑轨，竖直滑轨嵌置在竖直滑块内，竖直滑块通过连接板与整合顶板固定相连，以使得整合升降气缸驱动整合顶板升降时整合顶板通过竖直滑块在竖直滑轨上升降进行导向限位。
[0017]所述的提升基板的底部设有限定整合平移机构沿水平直线滑轨直线行进距离的接近开关。
[0018]所述整合平台的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构，横向平推机构包括横向平推气缸和与整合平台上的栏板平行设置的横向推板，当奶包单元由整合平移机构输送至横向平推机构的对应位置处时，位于整合平台上的奶包单元旁侧的横向平推气缸的活塞杆伸出驱动横向推板沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合。
[0019]成对设置的横向平推机构沿奶包单元的输送方向设置在整合平台的远端和近端，整合平移机构先将一组奶包单元输送至整合平台远端的横向平推机构处后再将下一组奶包单元输送至整合平台近端的横向平推机构处。
[0020]所述的整合平台上设有奶包剔除机构，奶包剔除机构包括奶包剔除气缸，奶包剔除气缸的尾端通过销轴设置在整合平台底部的剔除气缸支架，奶包剔除气缸的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台上的剔除翻板的底部相连接;当挡包预整合机构上设置的奶包光电传感器检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸的活塞杆回缩带动剔除翻板向下翻转，使得整合平移机构输送至剔除翻板上的奶包直接掉入整合平台下方的排包线上。
[0021]所述剔除翻板的上平面与整合平台的底板上沿相平齐且剔除翻板上放置有位于整合平台近端的奶包单元。
[0022]所述的隔板供料机构包括隔板机架，在隔板机架内设有隔板供料仓，隔板供料仓内设有隔板托盘，隔板托盘通过托盘连接块与供料螺母固定相连接，供料螺母和供料丝杠配合