237一驱动电机;238—整合顶板;239—整合推板;2310—整合夹板;2311 —活页;2312—整合翻板;2313—翻转气缸定位板;2314—翻转气缸;2315—竖直滑轨;2316—竖直滑块;24—整合平台；241—栏板;242—底板;25—横向平推机构;251 —横向平推气缸；252—横向推板;26—提升基板;261—接近开关;27—奶包剔除机构；271—奶包剔除气缸；272—剔除气缸支架;273—剔除翻板;3—隔板供料机构；31—隔板机架;32—隔板供料仓；33—隔板托盘;34—托盘连接块;35—供料螺母;36—供料丝杠;37—隔板电机;38—阻挡气缸;39—L形挡片;310—L形连接板;311—电机安装板;312—电机支架;313—上接近开关；314—下接近开关;315—隔板限位柱;316—隔板光电传感器;4 一下隔板套置及奶包单元入箱机构;41 一机器人;42—支架定位块;43—键盘支架;44 一定高杆;45—上模夹取框;46—真空管;47—夹板气缸;48—奶包单元夹板;49 一加强板;5—奶箱输送线;6—上隔板直线模组;7—开箱撑箱机构;8—扣盖封箱机;9一二合一输送机构;91一横向输送机构;911一横向改向栏杆;92—纵向输送机构;921 —纵向改向栏杆;922—奶箱护栏。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0048]如图1所示:一种二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括分道机构I，分道机构I包括将奶包进道线一分为二的一级分道机构11和能够进一步将一级分道机构11后侧的奶包进道线分为奶包单元所需奶包行数的两个二级分道机构12，每个二级分道机构12的末端皆对应设置有相应的整合装置2将二级分道机构12的分包线输送过来的奶包整合成相应的奶包单元，整合装置2的旁侧依次设有对应的两组隔板供料机构3分别供应下隔板和上隔板，位于整合装置2后端旁侧的下隔板套置及奶包单元入箱机构4从对应的隔板供料机构3中吸取下隔板并在对应的下隔板成型下模上下压使得下隔板成型后带动下隔板直接套置在整合装置2上的相应的奶包单元上，然后下隔板套置及奶包单元入箱机构4夹取对应的两组奶包单元放置在对应奶箱输送线5上的位于整合装置2旁侧的奶箱中，位于下隔板套置及奶包单元入箱机构4后侧的上隔板直线模组6从对应的隔板供料机构3中吸取上隔板并在对应的上隔板成型下模上下压使得上隔板成型后带动上隔板直接套置在奶箱输送线5上的奶箱中相应的奶包单元上，完成隔板套置的奶箱通过相应的奶箱输送线55输送至对应的扣盖封箱机8进行扣盖封箱，最后经扣盖封箱机8输送出来的奶箱传输至二合一输送机构9进行奶箱的继续输送完成该自动装箱过程。在上述机构中，奶箱输送线5的前端设有对应设置的开箱撑箱机构7，即两台开箱撑箱机构7、两条奶箱输送线5、分道机构I中包含的两个二级分道机构11、两条整合装置2、四台隔板供料机构3、两套下隔板套置及奶包单元入箱机构4、两套上隔板直线模组6、两套扣盖封箱机8和一套二合一输送机构9构成了该二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统。
[0049]如图2-6所示，整合装置2包括位于二级分道机构12尾端的预整合输送平台21，预整合输送平台21的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构22和整合平移机构23，且挡包预整合机构22和整合平移机构23同时设置在提升基板26上;其中挡包预整合机构22将二级分道机构12输送至预整合输送平台21上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台21上的输送带211在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构23的下方接受整合平移机构23的进一步整合，然后整合平移机构23带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台24的远端和近端。另外由于在整合平移机构23带动奶包单元向前进行直线运动的过程中，奶包单元中的纵向奶包之间由于受奶包底部摩擦力的作用不会分散，但奶包单元中的横向奶包之间则有可能会散开，因此在整合平台24的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构25，横向平推机构25包括横向平推气缸251和与整合平台24上的栏板241平行设置的横向推板252，当奶包单元由整合平移机构23输送至横向平推机构25的对应位置处时，位于整合平台24上的奶包单元旁侧的横向平推气缸251的活塞杆伸出驱动横向推板252沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板241的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合;在上述结构中，成对设置的横向平推机构25沿奶包单元的输送方向分别设置在整合平台24的远端和近端，因此整合平移机构23先将一组奶包单元输送至整合平台24远端的横向平推机构25处后再将下一组奶包单元输送至整合平台24近端的横向平推机构5处。另外在整合平台24上设有奶包剔除机构27，奶包剔除机构27包括奶包剔除气缸271，奶包剔除气缸271的尾端通过销轴设置在整合平台24底部的剔除气缸支架272，奶包剔除气缸271的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台24上的剔除翻板273的底部相连接；当挡包预整合机构22上设置的奶包光电传感器229检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸271的活塞杆回缩带动剔除翻板273向下翻转，使得整合平移机构23输送至剔除翻板273上的奶包直接掉入整合平台24下方的排包线上，无需人工干预即可实现倒包、少包的自动排除；该剔除翻板273的上平面与整合平台24的底板242上沿相平齐且剔除翻板273上放置有位于整合平台24近端的奶包单元。
[0050]如图4所示，本发明中的挡包预整合机构22通过支杆221固定在提升基板26上，支杆221的伸出部上固定设置隔离气缸定位板222，隔离气缸定位板222上固定设置隔离气缸223，隔离气缸223的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板224上，预整合气缸定位板224上固定设置预整合升降气缸225，竖直向下设置的预整合升降气缸225的活塞杆下端设有挡包顶板226，挡包顶板226的侧下方相邻设置挡包侧板227和位于奶包输送方向上的挡包挡板228。当预整合升降气缸225的活塞杆伸出使得挡包挡板228落至输送带211上时，挡包挡板228、挡包侧板227、挡包顶板226、输送带211和位于预整合输送平台21上的奶包栏杆212构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得二级分道机构12输送至预整合输送平台21上的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。在挡包侧板227—侧的预整合输送平台21上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸223的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带211的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸225的活塞杆带动挡包挡板228、挡包侧板227、挡包顶板226回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆212的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙；且挡包顶板226上设有奶包光电传感器229用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。另外在挡包预整合机构22的前侧设有位于二级分道机构12尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于二级分道机构12尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带211上行进。
[0051 ]如图5所示，本发明中的整合平移机构23包括整合升降气缸231，整合升降气缸231固定设置在整合气缸水平板232上，整合气缸水平板232固定设置在竖直定位板233上，竖直定位板233背后的水平滑块与提升基板26上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨234相嵌合连接且竖直定位板233通过横跨提升基板26的连接块235与提升基板26另一侧的滚珠丝杠236中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠236在驱动电机237的驱动下能够带动竖直定位板233沿水平直线滑轨234直线行进;在整合升降气缸231的活塞杆下端与水平设置的整合顶板238固定相连，在整合顶板238的后侧下方设有整合推板239，整合推板239的旁侧设有位于竖直定位板233—侧的整合夹板2310，整合顶板238的其它两侧下方分别设有通过活页2311与整合顶板238相连接的整合翻板2312，两块整合翻板2312呈竖直状态时与整合顶板238、整合推板239和整合夹板2310构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔；同时在整合顶板238的上侧设有分别与整合翻板2312相对应的翻转气缸定位板2313，翻转气缸定位板2313上固定设置有翻转气缸2314，翻转气缸2314的活塞杆前端与整合翻板2312相连接以驱动整合翻板2312张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构23的正下方时，整合升降气缸231驱动整合顶板238下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸2314的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板2312翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。另外在竖直定位板233的前侧设有竖直滑轨2315，竖直滑轨2315嵌置在竖直滑块2316内，竖直滑块2316通过连接板与整合顶板238固定相连，以使得整合升降气缸231驱动整合顶板238升降时整合顶板238通过竖直滑块2316在竖直滑轨2315上升降进行导向限位；同时在提升基板26的底部设有限定整合平移机构23沿水平直线滑轨234直线行进距呙的接近开关261。
[0052]如图7所示，隔板供料机构3包括隔板机架31，在隔板机架31内设有隔板供料仓32，其中隔板供料仓32的三面相对隔板封闭，在隔板供料仓32的前侧采用隔板限位柱315对隔板供料仓32中的隔板进行封闭，该隔板限位柱315通过连接柱安装在隔板机架31的前门上，使得前门打开时能够带动隔板限位柱315同时打开进而解除隔板供料仓32的封闭而补充隔板;在隔板供料仓32内设有隔板托盘33，隔板托盘33通过向外穿过隔板供料仓32的托盘连接块34与供料螺母35固定相连接，供料螺母35和供料丝杠36配合设置且供料丝杠36在隔板电机37的驱动下能够带动隔板托盘33做竖直上下运动以供应