一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机及其组装工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于加工生产中便于传输的转弯传输机，尤指一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机及其组装工艺。
【背景技术】
[0002]传统的生产流水线常用的传输方式为直线传输，直线传输的速度快且精准，但缺陷是应用于转弯或多道传输时需要更换轨道传输，工作程序繁琐耗时，不利于快速高效生产;为更便于加工生产，加工生产中开始采用便于转弯传输的传输装置，与其他直线或非直线输送设备配合使用能充分节省空间并能起到良好的输送效果，但是，现常用的便于传输的转弯传输机多为传输机中的加装装置，调控难度大，运用不灵活，且由于控制过程耗时而导致效率降低，同时，现有的转弯传输机由于仅起连贯作用，使其结构设计要求不高，也导致其功能大多不完善，因此现有的转弯传输机还存在较多弊端。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明旨在公开一种应用于加工生产中便于传输的转弯传输机，尤指一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机及其组装工艺。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，主要包括动力机构和支撑机架，动力机构安装在支撑机架上以固定定位，其特征在于，所述的支撑机架主要包括支撑主架、支撑脚、定位支撑座和脚杯；
所述的动力机构主要由PLC控制器及与PLC控制器电性连接的驱动机构、联动机构和传送机构组成，其中，传送机构设有一滚筒组及滚筒组支撑面，滚筒组由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，滚筒为一端连接有双排齿链轮的锥度滚筒，其滚筒体为锥台状，锥度为1:17-1:15，且滚筒体表层镀锌;滚筒组支撑面通过支承杆支撑安装在滚筒组下方，由三片60度扇形支撑面组成，从左到右分别为A、B、C扇形支撑区，其中，A、B、C扇形支撑区分层次逐级安装，A扇形支撑区设置在最上方，B、C扇形支撑区依次往下叠置，B、C扇形支撑区在扇形弧度方向开设有滑槽，A、B扇形支撑区的右端底部设有与滑槽匹配的滑块，A、B扇形支撑区分别通过滑块滑动安装在B、C扇形支撑区的滑槽上以形成扇形弧长可调节的滚筒组支撑面；联动机构主要由双排齿链轮、节链环、联动轴、内侧弧形链罩和外侧弧形链罩组成，双排齿链轮通过轴承与联动轴始端轴向固定连接，联动轴从滚筒通径较大的一端贯穿套装在滚筒内，并在末端安装轴承，形成双排齿链轮联动安装在滚筒一端外侧;双排齿链轮包括一号齿链轮和二号齿链轮，相邻的滚筒之间由节链环啮合连接相邻且对应的一号或二号齿链轮，当其中一滚筒的一号齿链轮通过节链环与左侧滚筒的一号齿链轮啮合连接时，其二号齿链轮与右侧滚筒的二号齿链轮通过节链环啮合连接；内侧弧形链罩、外侧弧形链罩为半包围开放式结构，包括侧壁与上、下底板，侧壁通过冷乳薄钢板弯曲折制成弧面壁体，上、下底板分别连接在侧壁的上边缘与下边缘处形成侧面开槽的侧凹状整体，内侧弧形链罩、夕卜侧弧形链罩分别竖直设置在滚筒组的扇形短弧边和长弧边旁侧，并以支撑主架支撑其底面，其中两侧壁与联动轴两端活动连接，上、下底板分别设置在联动轴两极端的上、下方，滚筒组支撑面安装在内、外侧弧形链罩的侧壁之间并相互焊接固定；
驱动机构与联动机构电驱动连接，主要由驱动电机、变频器、减速器、转向器和动力输出轴组成；
PLC控制器设定有数据记忆单元，通过数据记忆单元对传输数据进行储存、信息处理并输出数据信号。
[0005]所述支撑机架为铸铁材质，其中，支撑主架为扇形铸铁板状，表面面积比滚筒组的表面面积大，设置在滚筒组支撑面的平行下方，支撑脚为焊接在支撑主架下方的铸铁方通，定位支撑座设置在支撑主架下方并安装在支撑脚之间以安装驱动机构，脚杯表层镀锌并套设安装在支撑脚底端，同时脚杯高度可调。
[0006]所述滚筒组的传输宽度为785-805mm，转弯传输角度设置为60-180度，当转弯传输角度为60度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为60度，当转弯传输角度为180度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为180度。
[0007]所述传送机构还设置有故障检修装置，安装在滚筒组的下方，包括检测系统、故障警报器、隔挡板和驱动气缸，隔挡板成对安装在滚筒组的首、末端滚筒外侧下方，当检测系统感应到传送机构发生故障时，故障警报器发出警报信号，同时驱动气缸驱动隔挡板向上顶起，隔挡在滚筒组的首末两端以阻挡传送。
[0008]所述滚筒组与滚筒组支撑面在传输方向的两端对接直线传输机构，滚筒组可双向滚动以实现双向传输。
[0009]所述滚筒组的两弧边上设置有悬浮挡块，悬浮挡块沿滚筒组的滚筒体两端悬浮设置，悬浮挡块的两终端通过支撑杆件固定在滚筒组支撑面上。
[0010]—种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机组装工艺，其特征在于，所述的组装工艺包括以下步骤:
1)支撑机架的组装:首先以支撑主架为主工作面，将支撑脚安装在支撑主架下表面，支撑脚可以为4-8个，安装在支撑主架边缘的作用力支点处，然后将脚杯安装在支撑脚最底端并调节脚杯高度，最后定位支撑座安装在支撑脚围成的内侧，并活动连接在支撑脚上形成可活动的定位支撑座，完成支撑机架组装；
2)传送机构的组装:将滚筒依次排列成扇形组成滚筒组，装配A、B、C扇形支撑区形成滚筒组支撑面，滚筒组支撑面安装在滚筒组下方，滚筒组支撑面通过支撑杆可固定在支撑机架上，组装完成后将悬浮挡块悬浮安装在滚筒组的两弧边上，完成传送机构组装；
3)联动机构的组装:双排齿链轮、联动轴与滚筒轴套组装，相邻的齿链轮之间通过节链环啮合连接，且联动轴贯穿滚筒突出在滚筒的左右两端，然后联动轴两端活动固定在内、夕卜侧弧形链罩的侧壁上，内、外侧弧形链罩以其上、下底板与侧壁围绕组成滚筒两端双排齿链轮的防护罩，完成联动机构以及联动机构与传送机构的组装；
4)整体结构组装:将驱动机构、PLC控制器安装在定位支撑座上并与联动机构驱动连接，传送机构与联动机构传动连接后安装在支撑机架上以固定支撑。
[0011 ]本发明的有益效果体现在:本发明的整体结构紧凑，便于对接其他结构，所采用的结构与控制可灵活调节，并带有记忆功能可储存多类记忆数据;采用的传送机构节省空间、传输快速且调节灵活，联动机构与传送机构的连接结构便于传动，采用的驱动机构与控制器集驱动、调速、变频、换向与记忆的调控功能于一体。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的整体结构示意简图。
[0013]图2是本发明的转弯传输角度为90度时滚筒组排列结构图。
[0014]图3是本发明的滚筒体与联动机构组装结构图。
[0015]图4是本发明的转弯传输角度为180度时滚筒组支撑面俯视结构图。
[0016]图5是本发明的转弯传输角度为180度时滚筒组支撑面侧视结构图。
[0017]附图标注说明:1-支撑主架，2-支撑脚，3-定位支撑座，4-脚杯，5-驱动机构，6_滚筒组，7-滚筒组支撑面，8_联动机构，61-滚筒体，62-悬浮挡块，71-A扇形支撑区，72_B扇形支撑区，73-C扇形支撑区，74-滑槽，75-滑块，81-双排齿链轮，82-节链环，83-联动轴，84-内侧弧形链罩，85-外侧弧形链罩，86-—号齿链轮，87-二号齿链轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】:
一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，主要包括动力机构和支撑机架，动力机构安装在支撑机架上以固定定位，所述的支撑机架主要包括支撑主架1、支撑脚2、定位支撑座3和脚杯4 ；
所述的动力机构主要由PLC控制器及与PLC控制器电性连接的驱动机构5、联动机构8和传送机构组成，其中，传送机构设有一滚筒组6及滚筒组支撑面7，滚筒组6由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，滚筒为一端连接有双排齿链轮81的锥度滚筒，其滚筒体61为锥台状，锥度为I: 17-1: 15，且滚筒体61表层镀锌;滚筒组支撑面7通过支承杆支撑安装在滚筒组6下方，由三片60度扇形支撑面组成，从左到右分别为A扇形支撑区71、B扇形支撑区72、C扇形支撑区73，其中，A、B、C扇形支撑区分层次逐级安装，A扇形支撑区71设置在最上方，B、C扇形支撑区依次往下叠置，B、C扇形支撑区在扇形弧度方向开设有滑槽74，A、B扇形支撑区的右端底部设有与滑槽74匹配的滑块75，A、B扇形支撑区分别通过滑块75滑动安装在B、C扇形支撑区的滑槽74上以形成扇形弧长可调节的滚筒组支撑面7;所述滚筒组6的传输宽度为785-805mm，本实施例优选为795mm，转弯传输角度设置为60-180度，当转弯传输角度为60度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为60度，当转弯传输角度为180度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为180度，本实施例优选的传输角度为90-110度，当转弯传输角度为90/110度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为90/110度;所述滚筒组6的两弧边上设置有悬浮挡块62，悬浮挡块62沿滚筒组6的滚筒体61两端悬浮设置，悬浮挡块62的两终端通过支撑杆件固定在滚筒组支撑面7上;所述滚筒组6与滚筒组支撑面7在传输方向的两端对接直线传输机构，滚筒组6可双向滚动以实现双向传输;所述传送机构还设置有故障检修装置，安装在滚筒组6的下方，包括检测系统、故障警报器、隔挡板和驱动气缸，隔挡板成对安装在滚筒组6的首、末端滚筒外侧下方，当检测系统感应到传送机构发生故障时，故障警报器发出警报信号，同时驱动气缸驱动隔挡板向上顶起，隔挡在滚筒组6的首末两端以阻挡传送；
联动机构8主要由双排齿链轮81、节链环82、联动轴83、内侧弧形链罩84和外侧弧形链罩85组成，双排齿链轮81通过轴承与联动轴8