一种可俯仰的移动带式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种新型带式输送机，具体涉及一种可俯仰的移动带式输送机，主要应用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食和机械等行业，输送各种散装物料、袋包装料和成件物品。
【背景技术】
[0002]带式输送机又称胶带输送机，俗称“皮带输送机”。带式输送机由驱动滚筒、改向滚筒、托辊、皮带等组成。输送带作为牵引和承载构件，可以连续输送散状物料、袋包装料或成件物品。输送机所输送物料的运行堆积角与物料种类、带速有关。运行堆积角越大，输送机允许最大倾角也越大。市场上通用的带式输送机倾角是固定的，不能调节，使得输送机的使用受到很大的限制。
[0003]为此，本发明的目的在于克服固定式输送机的不足，提供一种倾角可以调节的移动带式输送机，能够适应多种物料运输条件要求。当物料的运行堆积角大时，提升机架，提高输送角度；当物料的运行堆积角小时，降低机架，减小输送角度，即输送机具有可俯仰功能，此功能提高了输送机的灵活性，扩大了其应用范围。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可调节输送角度的移动带式输送机。
[0005]为实现上述发明目的，本技术方案按如下所述实现，
[0006]—种可俯仰的移动带式输送机，包括胶带输送机、移动机构、俯仰机构和顶升装置，其中，
[0007]胶带输送机包括机架主体、机架底梁和机架斜撑，机架主体的一端与机架底梁的一端通过铰链连接，机架主体的另一端与机架斜撑的一端通过铰链;机架底梁的另一端与机架斜撑的另一端通过铰链连接；
[0008]俯仰机构包括在机架底梁上安装的手轮和螺杆；
[0009]顶升装置与行走铰轮和行走车轮组相邻设置。
[0010]优选情况下，所述行走铰轮为万向铰轮，行走铰轮通过螺栓连接在机架主体底座上。
[0011 ]优选情况下，所述机架底梁的一端与机架主体尾部通过铰链连接，另一端通过铰链连接行走车轮组的轮轴上，机架斜撑一端与机架主体头部通过铰链连接，另一端通过铰链连接行走车轮组的轮轴上，机架底梁和机架斜撑呈预定角度。在借助外力的条件下，输送机可以通过行走铰轮和行走车轮组实现在料场的自由移动。
[0012]优选情况下，所述俯仰机构包括手轮和螺杆，螺杆和行走车轮组之间通过铰链连接，手轮固定连接在螺杆上，转动手轮，螺杆转动，带动行走车轮前后移动。
[0013]优选情况下，所述机架主体尾部布置有驱动滚筒，头部布置有改向滚筒，两个滚筒之间安装着闭合输送皮带，托辊组分段安装在主体机架上，阶段性支撑着输送皮带。
[0014]优选情况下，所述驱动滚筒轴承的基座上安装有螺旋拉紧装置，在机架主体的头部还设置有头部清扫器和头部料斗，空段清扫器和上料斗设置在机架主体的尾部，空段清扫器用于清除落到输送皮带非工作面上的杂物。对于散状物料，物料从上料斗处降落至运行的皮带上，输送带依靠摩擦带动运送物料，物料从头部料斗处卸出。
[0015]优选情况下，所述顶升装置包括上螺母座、螺杆和下螺母座，分前后两组，一组左右对称安装在机架主体底座上，另一组左右对称安装在行走车轮组的轮轴上。
[0016]优选情况下，所述机架主体发生俯仰的角度范围为16度一20度，最小可调角度为I度。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:a.通过改变铰接的活动机架的底梁长度来实现胶带机输送角度的变化，b.机架底部设计了行走车轮，在借助外力的条件下，可以实现输送机的自由移动，c.在输送机下方设计了顶升装置，在输送机完成俯仰和行走定位后，用此装置来承担物料的冲击。俯仰功能和行走功能大大提高了输送机的灵活性，顶升装置使其工作更稳固。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的整体布置侧型图。
[0019]图2为本发明的头部顶升装置布置图。
[0020]图3为本发明的尾部顶升装置布置图。
[0021 ]图中:I一驱动滚筒，2一改向滚筒，3—皮带，4一托棍组，5_机架主体，6—螺旋拉紧装置，7—上料斗，8—头部料斗，9一头部清扫器，10-空段清扫器，11-机架斜撑，12-机架底梁，13-行走铰轮，14-行走车轮组，15-手轮，16-螺杆，17-顶升装置，18-上螺母座，19-，螺杆，20-下螺母座。
【具体实施方式】
[0022]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0023]请参阅图1，本发明所述的带式输送机，由胶带输送机、移动机构、俯仰机构、顶升装置等组成。
[0024]本发明所述的带式输送机，整个机架为活动机架，由三部分组成，分别是机架主体
(5)、机架底梁(12)和机架斜撑(11)。机架主体分别与机架底梁、机架斜撑之间呈三角形通过铰链首尾连接。
[0025]本发明所述的带式输送机，在主体机架上的尾部布置有驱动滚筒(I)，在主体机架的头部布置有改向滚筒(2)，两个滚筒之间安装着闭合输送皮带(3)。托辊组(4)分段安装在主体机架上，阶段性支撑着输送带。对于散状物料，物料从上料斗(7)处降落至运行的皮带上，输送带依靠摩擦带动运送物料，物料从头部料斗(8)处卸出。驱动滚筒轴承座上安装了螺旋拉紧装置(6)。头部清扫器(9)装设于输送机头部卸料滚筒处。空段清扫器(10)用于清除落到输送带下分支非工作面上的杂物。
[0026]本发明所述带式输送机，在机架主体底座下安装了行走铰轮(13)，行走铰轮采用的是万向铰轮。由于安装了行走铰轮和行走车轮组(14)，在借助外力的条件下，输送机可以实现在料场的自由移动。
[0027]本发明所述带式输送机，在机架底梁上安装了构成螺旋俯仰装置的手轮(15)和螺杆(16)。螺杆和行走车轮组之间通过铰链连接。转动手轮，螺杆转动，带动行走车轮组前后移动。在行走车轮组移动的过程中，机架斜撑倾斜角度发生变化，并且带动机架主体角度发生变化，从而使输送机产生俯仰运动。本台设备中最大俯仰角达到了 20度，实现了 16度一 20度之间5个角度档次的调节，最小可调角度为I度。
[0028]请参阅图2和图3。本发明所述带式输送机，在输送机完成俯仰或者行走动作后，改用顶升装置来支撑整机的大部分重量。螺旋顶升装置包括上螺母座18、螺杆19和下螺母座20。当胶带机工作需要顶升装置承重时，转动螺杆，上螺母座向上移动，与主体机架或者行走车轮组的轴接触配合，由其承担输送机重量和物料冲击。当在输送机俯仰或者行走时，反向转动螺杆，上螺母座向下移动，与主体机架和行走车轮组的轴脱离开，由行走铰轮和行走车轮组承担输送机重量。
【主权项】
1.一种可俯仰的移动带式输送机，包括胶带输送机、移动机构、俯仰机构和顶升装置，其中， 胶带输送机包括机架主体、机架底梁和机架斜撑，机架主体的一端与机架底梁的一端通过铰链连接，机架主体的另一端与机架斜撑的一端通过铰链连接;机架底梁的另一端与机架斜撑的另一端通过行走车轮组的轴连接； 移动机构包括行走铰轮和行走车轮组，机架底梁和机架斜撑分别与行走车轮组的轴通过铰链连接，行走铰轮通过螺栓连接在机架主体底座； 俯仰机构包括在机架底梁上安装的手轮和螺杆； 顶升装置与行走铰轮和行走车轮组相邻设置。2.根据权利要求1所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述行走铰轮为万向铰轮，行走铰轮通过螺栓连接在机架主体底座上。3.根据权利要求1所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述机架底梁的一端与机架主体尾部通过铰链连接，另一端通过铰链连接行走车轮组的轮轴上，机架斜撑一端与机架主体头部通过铰链连接，另一端通过铰链连接行走车轮组的轮轴上，机架底梁和机架斜撑呈预定角度。4.根据权利要求1所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述俯仰机构包括手轮和螺杆，螺杆和行走车轮组之间通过铰链连接，手轮固定连接在螺杆上。5.根据权利要求1所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述机架主体尾部布置有驱动滚筒，头部布置有改向滚筒，两个滚筒之间安装着闭合输送皮带，托辊组分段安装在主体机架上，阶段性支撑着输送皮带。6.根据权利要求5所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述驱动滚筒轴承的基座上安装有螺旋拉紧装置，在机架主体的头部还设置有头部清扫器和头部料斗，空段清扫器和上料斗设置在机架主体的尾部。7.根据权利要求1所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述顶升装置包括上螺母座、螺杆和下螺母座，分前后两组，一组左右对称安装在机架主体底座上，另一组左右对称安装在行走车轮组的轮轴上。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可俯仰的移动带式输送机，所述机架主体发生俯仰的角度范围为16度一 20度，最小可调角度为I度。
【专利摘要】本发明涉及一种新型可俯仰的移动带式输送机，由胶带输送机、移动机构、俯仰机构、顶升装置等组成，可满足在不同地点、以不同输送角度对散状物料、袋包装料和成件物品的连续输送。本发明的核心在于实现了胶带输送机输送角度的可调节。设计通过改变铰接的活动机架的底梁长度来实现输送机输送角度的变化。机架底部设计了行走车轮，在借助外力的条件下，可以实现输送机的自由移动。在输送机下方设计了顶升装置，在输送机完成俯仰和行走定位后，用此装置来承担物料的冲击。俯仰功能和行走功能大大提高了输送机的灵活性，顶升装置使其工作更稳固。
【IPC分类】B65G41/00
【公开号】CN105540197
【申请号】CN201510926758
【发明人】崔怡
【申请人】上海理工大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月14日