5.小圆柱滚轮2-6.大圆柱滚轮2-7.水平连杆2-8.中央转轴；
3.线盘3-1.通孔；
4.薄膜卷轮；
5.线缆送料臂。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本
【发明内容】
作进一步的说明，但不是对本发明的限定。实施例
[0017]参照图1-2，一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘3、夹盘机械手1、旋转式送膜机构2、薄膜卷轮4和线缆送线臂5，其中:
所述线盘3包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔3-1，上边2个通孔3-1位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔3-1位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔3-1位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；
所述夹盘机械手I包括机械手左臂1-1和右臂1-2，相到啮合的第一转动齿轮1-3和第二转动齿轮1-4，第一气缸1-5和第二气缸1-6;夹盘机械手I由夹盘机械手左臂1-1和右臂1-2作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮1-8，两边的为从动轮1-7，主动轮1-8通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮1-7旋转，夹盘机械手左臂1-1的后端固定联接于第一转动齿轮1-3上，夹盘机械手右臂1-2固定联接于第二转动齿轮1-4上并且和第一气缸1-5连接;夹盘机械手左臂1-1夹盘位的V型口处设有定位销1-6，定位销1-6与线盘3上的通孔3-1相适配，对线盘3进行周向定位；
所述旋转式送膜机构2包括形状为等边三角形的机盘2-1，以及分布在机盘2-1三个角的第一薄膜夹持机械臂2-2、第二薄膜夹持机械臂2-3、第三薄膜夹持机械臂2-4，三个薄膜夹持机械臂分别由两个等高的小圆柱滚轮2-5和大圆柱滚轮2-6组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆2-7连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮2-5分别设在机盘2-1上，机盘2-1的中央设有转轴2-8，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴2-8可整体升降;三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮2-6分别通过铰链与其水平连杆2-7联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮2-6的轴线从垂直状态旋转至水平状态；
所述旋转式送膜机构2设在夹盘机械手I的右侧；
所述薄膜卷轮4相对第一薄膜夹持机械臂2-2设在其外部；
所述线缆送线臂5设在夹盘机械手I的右侧。
[0018]所述夹盘机械手I与第二气缸1-6和旋转气缸(图中未标出，设在夹盘机械手I的底部)连接，第二气缸1-6驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘。
[0019]所述旋转式送膜机构2机盘2-1的中央转轴2-8由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。
【主权项】
1.一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，其特征在于: 所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸;夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位； 所述旋转式送膜机构包括形状为等边三角形的机盘，以及分布在机盘三个角的第一、第二、第三薄膜夹持机械臂，三个薄膜夹持机械臂分别由一大一小两个等高的圆柱滚轮组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮分别设在机盘上，机盘的中央设有转轴，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴可整体升降;三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮分别通过铰链与其水平连杆联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮的轴线从垂直状态旋转至水平状态； 所述旋转式送膜机构设在夹盘机械手的右侧； 所述薄膜卷轮相对第一薄膜夹持机械臂设在其外部； 所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧。2.根据权利要求1所述的线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，其特征在于:所述夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘。3.根据权利要求1所述的线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，其特征在于:所述旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。
【专利摘要】本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
【IPC分类】B65B11/02, B65B61/06, B65H67/04, B65H54/44
【公开号】CN105540340
【申请号】CN201610043267
【发明人】吕勇, 杜春平, 刘晓刚, 熊威, 吴江, 郑利华, 蒋志勇, 覃科
【申请人】桂林航天工业学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月23日