操纵检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]在检查采用压水反应堆(例如VVER440、VVER1000、MIR1200、AP1000型)的核电站的关闭的核反应堆期间，根据本发明的操纵检查装置用于在从顶部开放的反应堆压力容器的内部测试、测量、检查和修理。在这些活动的过程中，操纵检查装置被暂时安置在压力容器上，并且其在这些操作已经完成之后被再次移除。
【背景技术】
[0002]迄今为止所用的操纵检查装置适于在位于核动力装置并且从顶部开放的反应堆压力容器的内部测试、测量、检查和修理，该装置包括桥、框架或承载固定或伸缩桅杆的支撑件。在使用固定桅杆的情况下，存在的支撑件具有用于紧固头的支撑部，适于沿着桅杆进行测试、测量、检查和修理。在使用伸缩桅杆的情况下，具有的伸缩臂安装在其底部，并且设置有用于紧固头的支撑部，适于测试、测量、检查和修理。根据所选择的概念，这样的解决方案可能是技术上的要求，就用于组件所必需的时段和面积要求，或者可能的话，这样的解决方案可能需要很长的时间来执行所要求的活动，或可能导致操纵检查装置相当重。
[0003]本领域操纵检查装置的一个例子是专利文件CZ274603。根据该专利文件，操纵检查装置包括操纵器桥、固定桅杆、通过包括两个线缆鼓的升降机构而沿固定桅杆行进的支撑件以及安装在该支撑件上并且用于定位测量、测试、检查和修理仪器的支撑部。这种解决方案的缺点在于在要执行检查的情况下的整个操纵检查装置的重量很大以及在操纵检查装置运输到反应堆堆的过程中运输材料的体积。
[0004]现有技术的另一个例子是专利文件GB1390998，其中操纵检查装置包括桅杆、支撑臂、用于检查反应堆压力容器喷嘴的多个横向支撑件和压力容器圆周焊缝。用于将臂设定在桅杆内的机构能够在确定的位置组装到各种反应堆压力容器直径上。这种解决方案的缺点在于其可能仅装配到一定的反应堆压力容器类型上，且事实在于其不会使得能够检查反应堆压力底部，因为其达不到那里。
【发明内容】
[0005]根据本发明的操纵检查装置适于作为一种容易组装和拆卸的定位装置，用于操纵在反应堆压力容器的检查期间用来实现相应检查操作的各个模块。这些检查操作在反应堆压力容器的内部进行，而这些操作涉及在反应堆压力容器的内表面上执行的所谓的非破坏性测试，而不需要传输显著的力作用。
[0006]根据本发明的操纵检查装置的主要优点在于以下事实，这是一种容易且快速组装和容易控制的装置，而且还考虑到了在动力单元的相应工作场所中的条件，比如穿透或吊车上升的大小。此外，由于其结构的简单性和显著的可接近性以及材料的适当选择，根据本发明的操纵检查装置使得其能够在反应堆压力容器检查之后进行简单的去污，并且促进其运输到检查执行的地方，例如通过使用标准的卡车。
[0007]所述操纵检查装置适于通常用于在反应器中断期间的反应堆大厅的条件。操纵检查装置有利地设置有其自己的控制室，其中评估设备位于独立的移动展台中，从而其独立于进行检查所处的环境。
[0008]根据本发明的操纵检查装置包括主支撑件和连接至其的桅杆，其中该主支撑件适于重复连接至反应堆压力容器，并且在其中心具有穿过主支撑件的枢转布置的伸缩桅杆，而其原理在于主支撑件设置有转台，在其中心具有用于桅杆的孔，其中用于桅杆的该孔的周围设置有用于与伸缩桅杆可拆卸连接的凸缘，并且其还设置有适于转动与转台连接的伸缩桅杆的驱动，而伸缩桅杆设置有用于与主支撑件的凸缘连接的连接部分，并且在其底部，其设置有具有适于紧固探针的至少一个滑动小车的横向轨道以及用于将线缆铺设至探针的配电箱，而具有至少一个滑动小车的横向轨道适于滑动小车在相对于主支撑件与伸缩桅杆的中心的径向方向上的运动。由此具有测试探针的滑动小车的移动得到确保，并且这是在反应堆压力容器的整个腔内的圆柱坐标。特别有利地，横向轨道设置有两个滑动小车。
[0009]根据操纵检查装置的一个特别有利的实施例，所述主支撑件、桅杆以及横向轨道通过焊接被穿孔以降低其重量的金属片形成。
[0010]根据其非常有利的实施例，操纵检查装置设置有拉伸杆和悬架，使得能够容易操纵组装的操纵器以及其组装前的其桅杆部分。
[0011]操纵检查装置适于使得其在反应堆压力容器主分界面下方突出的部分有利地适于在水中操作，即具有横向轨道、接线单元箱和线缆线的伸缩桅杆。检查期间保持在主分界面的水平上方的操纵检查装置的部分通过擦拭而被有利地修改用于去污，换句话说，其不必符合在水中操作的要求。
[0012]根据本发明的操纵检查装置的优点如下:
[0013].操纵检查组装适于作为模块化检查装置，用于检查各种类型的反应堆压力容器，使得能够根据检查的需要来附接检查探针及工具。
[0014].操纵检查装置使得能够轻松地安装和拆卸各个主要部件，即主支撑件中心、腿、伸缩桅杆、横向轨道和拉伸杆。因此，可以运输置于在运输期间提供保护的专用箱中的各个部件。
[0015].在反应堆大厅中进行的操纵检查装置的上述主要部件的连接仅是机械的，因此非常快速。
[0016].组装过程中具有在反应堆大厅中对回转式吊车的最小需要。吊车只需要将桅杆组装到主支撑件中。由此组装操纵检查装置的总时间得到缩短。
[0017]?操纵检查装置使用其自己的控制室，其中评估设备位于移动展台中，因此其独立于进行检查所处于的环境。
[0018]?根据特别有利的实施例，操纵检查装置还包括传输固定装置，其同时用于整个装置的组装，特别是用于在反应堆大厅中运输主支撑件。该固定装置适于强调易于维修和无故障操作，如图9和10所示。
[0019].采用根据本发明的操纵检查装置的另一有利实施例，探针在反应堆中的位置可以很容易地得到控制和监测，因为其每个驱动特别有利地设置有编码器，用于在各个部件的转动和运动过程中的地点位置指示。
[0020].根据本发明的操纵检查装置的有利实施例使得其能够方便维修，因为驱动和控制部分可以很容易机械地拆卸并且在该装置旁即在反应堆大厅外进行检查和维修。
[0021]?有利的是，采用根据本发明的操纵检查装置的特别有利的实施例，其结构得以轻量化，因为在伸缩桅杆的三角形梁的以及主支撑件的各个部分的材料中有孔，而减轻孔被制作在结构的无负载点。由于减重的结构，使得能够对根据本发明的操纵检查装置进行很容易地操纵、组装和运输。
[0022].用于操纵检查装置的材料适于与原生水接触，特别是具有配电箱的桅杆的底部和具有滑动小车的横向轨道。可以通过清洗来对整个机械结构去污。
[0023]?根据本发明的装置的有利实施例使得能够有效地检查不同直径的反应堆压力容器，这是由于具有滑动支撑的支撑腿，其使得能够将操纵检查装置主支撑件紧固到不同直径的反应堆压力容器上。根据本发明的设备还使得能够使用各种测试探针、摄像机，通过将它们紧固到滑动小车上，特别有利的是它们是彼此独立的。
[0024].采用操纵检查装置的有利实施例，安全性方面是这样得到解决的，也就是沿着横向轨道的每个小车由独立的驱动致动。对于紧急情况来说，例如驱动故障或停电，驱动设置有断开装置，驱动可以通过该断开装置与小车断开，并且驱动可以手动移动，从而确保从反应堆压力容器除去伸缩桅杆。
[0025]?根据本发明的操纵检查装置能够以完全自动化的模式执行检查，其中装置可以根据不同类型的预先确定的任务自动地移动并控制本身