一种条型膏体自动插模包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种条型膏体自动插模包装机。
【背景技术】
[0002]在化妆品工业口红、膏霜、眉笔等类产品的生产中，存在着一个下面的生产工艺流程:A、将固状的膏体放进锅内加热熔融，使其变为流动液体;B、将液态膏体浇灌到铝合金口红模具(连有模盖)的型腔中；C、浇灌过的液态膏体的模具进行冷却，使膏体变回形状与模具型腔相吻合的之前固态，在模具中等待插模取出;D、脱去模盖，在模具型腔的上部凸露出膏体的装配部分;E、工人通过手捏包装壳(管)将膏体粘插于包装壳的基座上，均匀用力拨出，将膏体牢固在包装壳的基座上;F、用手指相对旋转包装壳的上下部分，通过其自身的螺纹结构使膏体沉降到底部;G、盖上上盖。其中要从模具中粘插出膏体并防止损坏，必须使包装壳与膏体之间要精准对位及均匀施力，对工人的技能及熟练程度均有较高的要求，且由于纯手工操作，动作繁琐，始终制约着生产效率的提升。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种条型膏体自动插模包装机。可自动地将模具中的膏体粘插出。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种条型膏体自动插模包装机，包括夹紧回转机构、垂直升降机构、对位机构，所述夹紧回转机构包括上工作台、定位槽、夹紧框、回转伺服电机，所述夹紧框与摆杆转动连接，所述摆杆通过摆动气缸驱动，所述摆动气缸安装于夹紧气缸上，所述摆动气缸使所述夹紧框旋转于水平位置并将包装管套于其内，所述夹紧气缸使所述包装管夹紧并定位于所述定位槽内，所述回转伺服电机使所述夹紧回转机构上下翻转;所述垂直升降机构包括固定安装所述夹紧回转机构的垂直运动滑架，所述对位机构具有下气缸，所述下气缸上安装有下工作台，所述工作台上方设置有与模具对位的对位柱，所述下气缸使所述模具上升与所述对位柱进行垂直方向对位，所述垂直运动滑架下降使所述包装管粘插所述模具内的膏体，并通过上升运动使所述包装管将所述膏体带离所述模具。
[0005]进一步地，所述对位机构还包括与所述模具下方连接的吹气管路，所述吹气管路加注压缩空气，使所述模具内的膏体脱离所述模具。
[0006]更进一步地，所述升降机构通过伺服电机驱动垂直丝杆带动所述垂直运动滑架升降。
[0007]更进一步地，所述垂直运动滑架通过滑轮绕设有配重块。
[0008]更进一步地，所述回转伺服电机通过同步带驱动所述夹紧回转机构上下翻转。
[0009]更进一步地，所述上工作台上设置有将安装所述包装管的条形座拨出的上退模机构，所述上退模机构包括安装于上退模气缸活塞杆上的拨杆。
[0010]更进一步地，所述下工作台上设置有将模具拨出的下退模机构，所述下退模机构包括安装于下退模气缸活塞杆上的拨杆。
[0011]实施本发明实施例，具有如下有益效果:本发明只需将留置在模具上的口红膏体(连模具)和放置有塑料包装壳(管)的条座分别放置到下工作台、上工作台上即可自动化完成膏体的插装，膏体插装进包装壳，其深度、垂直度都得到有效的保证，使产品齐整，外观尺寸统一，为人工操作所不能达到，有效地提高了生产效率，且能够适用于相类似产品的生产。
[0012]
【附图说明】
[0013]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明上工作台放置条形座以及下工作台放置模具的结构示意图；
图3是夹紧回转机构夹紧定位包装管的结构示意图；
图4是夹紧回转机构回转垂直向下的结构示意图；
图5是升降机构带动升降机构下压的结构示意图；
图6是包装管粘插膏体的结构示意图；
图7是夹紧回转机构回转复位的结构示意图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0016]参照图1、图2所示的结构示意图。
[0017]本发明实施例的一种条型膏体自动插模包装机，包括夹紧回转机构10、垂直升降机构20、对位机构30。
[0018]夹紧回转机构10包括上工作台11、定位槽12、夹紧框13、回转伺服电机14，夹紧框13与摆杆15转动连接，摆杆15通过摆动气缸16驱动，摆动气缸16安装于夹紧气缸17上。
[0019]在本实施例中，用于粘插膏体2的包装管3安放于条形座I上，膏体2位于模具4的模腔内，并露出顶部。
[0020]条形座I放于上工作台11上。
[0021]摆动气缸16使夹紧框13旋转于水平位置并将包装管3套于其内，夹紧气缸17带动摆动气缸16、夹紧框13—同滑动，使包装管3定位并夹紧于定位槽12内，如图3所示结构示意图。
[0022]回转伺服电机14通过同步带18驱动夹紧回转机构10翻转180，使夹紧回转机构10夹紧的包装管3垂直向下，如图4所示结构示意图。
[0023]垂直升降机构20包括固定安装夹紧回转机构10的垂直运动滑架21、伺服电机22、垂直丝杆23，伺服电机22通过垂直丝杆23使垂直运动滑架21带动夹紧回转机构10上下升降。
[0024]更佳的是，垂直运动滑架21通过滑轮24绕设有配重块25。
[0025]对位机构30包括下气缸31、下工作台32、对位柱33，下工作台32安装于下气缸31的活塞杆上，下气缸31使下工作台32上的模具上升与对位柱33进行对位，使模具4中的膏体与包装管3处于同一垂直轴线上。
[0026]伺服电机22驱动垂直运动滑架21带动夹紧回转机构10下压，使包装管3粘插模具4中的膏体，如图5所示结构示意图。
[0027]更佳的是，下工作台32上具有连接模具4的吹气管路34，吹气管路34加注压缩空气，在包装管3粘插膏体后辅助膏体产生活塞运动，更加牢固地粘附到包装壳上，如图6所示结构示意图。
[0028]回转伺服电机14驱动夹紧回转机构10回转复位，如图7所示结构示意图。
[0029]更佳的是，上工作台11上设置有将条形座I拨出的上退模机构40，上退模机构包括安装于上退模气缸活塞杆上的拨杆，图中未示出，但拨杆可以设置为将条形座I以长度方向拨出或以宽度方向拨出。
[0030]下工作台32上设置有将模具拨出的下退模机构，下退模机构包括安装于下退模气缸活塞杆上的拨杆35，如图6所示。
[0031]当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种条型膏体自动插模包装机，其特征在于，包括夹紧回转机构、垂直升降机构、对位机构，所述夹紧回转机构包括上工作台、定位槽、夹紧框、回转伺服电机，所述夹紧框与摆杆转动连接，所述摆杆通过摆动气缸驱动，所述摆动气缸安装于夹紧气缸上，所述摆动气缸使所述夹紧框旋转于水平位置并将包装管套于其内，所述夹紧气缸使所述包装管夹紧并定位于所述定位槽内，所述回转伺服电机使所述夹紧回转机构上下翻转;所述垂直升降机构包括固定安装所述夹紧回转机构的垂直运动滑架，所述对位机构具有下气缸，所述下气缸上安装有下工作台，所述工作台上方设置有与模具对位的对位柱，所述下气缸使所述模具上升与所述对位柱进行垂直方向对位，所述垂直运动滑架下降使所述包装管粘插所述模具内的膏体，并通过上升运动使所述包装管将所述膏体带离所述模具。2.根据权利要求1所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述对位机构还包括与所述模具下方连接的吹气管路，所述吹气管路加注压缩空气，使所述模具内的膏体脱离所述模具。3.根据权利要求2所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述升降机构通过伺服电机驱动垂直丝杆带动所述垂直运动滑架升降。4.根据权利要求3所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述垂直运动滑架通过滑轮绕设有配重块。5.根据权利要求1?4任一项所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述回转伺服电机通过同步带驱动所述夹紧回转机构上下翻转。6.根据权利要求5所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述上工作台上设置有将安装所述包装管的条形座拨出的上退模机构，所述上退模机构包括安装于上退模气缸活塞杆上的拨杆。7.根据权利要求6所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述下工作台上设置有将模具拨出的下退模机构，所述下退模机构包括安装于下退模气缸活塞杆上的拨杆。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种条型膏体自动插模包装机，包括夹紧回转机构、垂直升降机构、对位机构，所述夹紧回转机构包括上工作台、定位槽、夹紧框、回转伺服电机，所述夹紧框与摆杆转动连接，所述摆动气缸安装于夹紧气缸上，所述夹紧气缸使所述包装管夹紧并定位于所述定位槽内，所述回转伺服电机使所述夹紧回转机构上下翻转；所述垂直升降机构包括固定安装所述夹紧回转机构的垂直运动滑架，所述对位机构具有下气缸，所述下气缸上安装有下工作台，所述工作台上方设置有与模具对位的对位柱。采用本发明，可自动化完成膏体的插装，膏体插装进包装壳，其深度、垂直度都得到有效的保证，有效地提高了生产效率，且能够适用于相类似产品的生产。
【IPC分类】B65B25/00, B65B5/04
【公开号】CN105584654
【申请号】CN201610114040
【发明人】周鉴泉
【申请人】汕头市奇伟实业有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月1日