专利名称：酱料包在线重量监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生产线上成品或半成品的在线重量监测技术领域，具体地 说，涉及普料包的在线重量监测。
背景技术：
目前，方便面或其它方便食品等的酱料包虽然实现了较高程度的自动化生 产，但由于酱料包具有重量轻、酱料非匀质、酱包生产后为链状连接等特点使 得其在线称重存在技术困难，因而至今未能实现酱料包的自动称量监测。现有 酱料包的重量控制一直采取的是人工方式，即由工人定期或不定期地剪取一定 数量的酱料包(通常为十袋)并称重，算出平均值，将该平均值与一袋酱料包 的标准重量进行比较，根据比较结果判断应该加酱或减酱，然后手工适当调节 加减酱控制螺栓似完成加减酱控制。加减酱操作完成后再将酱料包粘贴为原来 的链状连接形式，在剪取一定数量酱料包时要停止装箱用叠包机的工作，在调 整加减酱控制螺松时要中止酱包机的工作，因此会对生产进度及效率造成影响， 并且这样中止酱电机的生产会造成一定数量包装袋和酱料的浪费。
实用新型内容
本实用新型番解决的问^A提供一种酱料包在线重量监测装置，该装置能对链状连接的普料包进行高精度在线检测，从而使生产线上普包机的自动精确 加减酱成为可能。
为解决上迷技术问题，本实用新型提供的酱料包在线重量监测装置，包含 有机架、电子秤及控制器，电子秤安放在机架上，机架的上端设置有进料导向 通道和出料导向通道，电子秤位于进料导向通道与出料导向通道之间中部的下 方，进料导向通道上设置有料包压紧传送机构和料包计数光学传感器，出料导 向通道上设置有料包压紧固定机构，电子秤的两侧设置有料包姿态调整机构， 电子秤、料包计数光学传感器分别通过数据线与控制器相连。
使用时，将本实用新型放置在酱包机与叠包机之间，从酱包机出来的链状 连接的酱料包经过机架上端的进料导向通道与出料导向通道，然后进入叠包机， 在不对酱料包进行重量检测时本实用新型只起着通道作用。通过控制器可实现 定期或不定期的对运行中的链状连接酱料包进行重量检测。当需要对酱料包进 行重量检测时，出料导向通道上的料包压紧固定机构将料包压住，使酱料包停 止向叠包机方向运行，进料导向通道上的料包压紧传送机构将料包向电子秤上 输送，料包计数光学传感器同时进行计数，料包姿态调整机构确保下落到电子 秤上的料包按设定姿态进行摆放，电子秤及料包计数光学传感器将数据传输到 控制器中，控制器通过数据拟合处理获取单袋重量信息，控制器可直接将此结 果予以显示，工人可通过该结果信息决定是否需要对酱包机进行加减酱控制调
节；控制器也可根据产品设定的重量值及标准差采用模糊控制技术计算输出控 制信息到酱包机的加酱量调整机构上，以实现加减酱的自动精确控制。
上述进料导向通道与出料导向通道均由底板、侧板、托板及滚套组构成，
两侧板平行并垂直固定在底板上，托板水平固定在两侧板之间，滚套组安装在 侧板上用来对在托板上运行的料包进行垂直方向限位。链状连接的酱料包在托 板上运行，两側板对运行的酱料包进行水平方向限位。在称量间歇状态，链状 酱料包可平滑通过本装置，通道上下側采用滚套组，以减少运行中的阻力。
上述进料导向通道上的料包压紧传送机构由主驱动轮、从动轮、驱动电机、 支撑架及气缸构成，主驱动轮与驱动电机相连，驱动电机安装在侧板上并与控 制器相连，主驱动轮上边缘穿过托板上的孔，从动轮安装在支撑架上，支撑架 与气缸相连，气缸通过电磁阀组与气源相连，电磁阀组与控制器相连。出料导 向通道上的料包压紧固定机构由定位轮、连接件及气缸构成，连接件穿过托板 将定位轮与气缸连接，气缸通过电磁阀组与气源相连，电磁阀组与控制器相连。 当需要对链状逸接的酱料包进行在线称重时，控制器发出信息使料包压紧固定 机构上的定位轮在气缸的带动下压住酱料包，使酱料包暂停向叠包机方向运送，
料包，驱动电机带动主驱动轮转动，从而将链状连接的酱料包搓向电子秤，同 时料包计数光学传感器开始计数并将此信息传递到控制器，下落到电子秤上的 酱料包在料包姿态调整机构的作用下按设定姿态进行摆放，当电子秤上的酱料 包达到设定个数时，电子秤将得到的重量信息传输到控制器进行处理，之后料 包压紧传送机构及料包压紧固定机构复原，酱料包恢复向叠包机方向的运行。 作为料包姿态调整机构的一种实施方式，上述料包姿态调整机构由左、右
喷气板构成，左、右喷气板上沿垂直方向分布有喷气小孔，左、右喷气板分别 通过电磁阀组与气源相连。在酱料包下落到电子秤上的过程中，在控制器的控 制下，左、右喷气板交替向酱料包喷气，使链状连接的酱料包按设定姿态叠放
在电子秤上。
作为料包姿态调整才几构的另一种实施方式，上述料包姿态调整机构由左、 右推板构成，左、右推板分别连接在气缸上，气缸分别通过电磁阀组与气源相 连。在酱料包下落到电子秤上的过程中，在控制器的控制下，左、右推板交替 推动酱料包，使链状连接的酱料包按设定姿态叠放在电子秤上。
上述电子秆的下方最好设置有电子种高度调节机构，当需要对不同规格的 酱料包进行重量检测时，为了使下落到电子秤上的酱料包满足设定姿态，需要 对电子秤高度进行相应调整。进料导向通道上设置有夹包检测光学传感器，当 发现经过进料导向通道的酱料包出现有夹包现象时，该传感器将此信号发送到 控制器，由控制器发出提示信息，后序工位的操作工人根据此信息找到该夹包 处并予以消除。
本实用新型的有益效果是能实现对链状连接的酱料包进行较高精度的在 线重量检测，从而使酱包机的自动精确加减酱成为可能，整个装置结构简单、 运行可靠，制造成本低，值得推广应用。 附困说明
图l是本实用的结构示意图。
图2是困1的俯视困。
图3是
图1的左^L图。
图4是本实用新型中料包姿态调整机构采用推板形式及电子秤2下方设置 有丝杆调节;^构时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。 如图1、图2及图3所示，电子秤2安放在机架1上的水平横板33上，电 子秤2上放置有秤盘34，电子秤2通过数据线与控制器3相连，控制器3采用 工控单片机。在机架1的上端设置有均由底板、側板、托板及滚套组构成的进 料导向通道4和出料导向通道5，电子秤2位于进料导向通道4与出料导向通道 5之间中部的下方。其中进料导向通道4由底板35、侧板15、托板16和36及 滚套组37、 38、 39、 40构成，两侧板15平行并垂直固定在底4反35上，托板16 和36水平固定在两側板15之间，滚套组37、 38、 39、 40安装在侧板15上用 来对在托板16、 36上运行的料包进行垂直方向限位，滚套组37为3个呈弧线 排布的滚套，以弧线形式支撑运行的链状酱料包，滚套组38、 39和40均由垂 直方向分布并分别位于托板16、 36上下方的两滚套构成；出料导向通道5由底 板41、側板42、托板22及滚套组43构成，两侧板42平行并垂直固定在底板 41上，托板22水平固定在两侧板42之间，滚套组43用来对在托板22上运行 的料包进行平滑限位。
进料导向通道4上设置有料包压紧传送机构6和料包计数光学传感器7，料 包计数光学传感器7通过数据线与控制器3相连，其中料包压紧传送机构6由
主驱动轮10、从动轮11、驱动电机12、支撑架13及气缸14构成，主驱动轮 19与驱动电机12相连，驱动电机12安装在侧板15上并与控制器3相连，主驱 动轮10上边缘穿过托板16上的孔，从动轮11安装在支撑架13上，支撑架13 通过滑块44限位在侧板15的导轨上，支撑架13与气缸13相连，气缸14连接 在固定架45上，固定架45连接在侧板15上，气缸13通过电磁阀组17与气源 18相连，电磁阀组17与控制器3相连。出料导向通道5上设置有由定位轮19、 连接件20及气缸21构成的料包压紧固定机构8，连接件20穿过托板22将定位 轮19与气缸21连接，气缸21通过电磁阀组17与气源18相连。
对同一规格的酱料包，料包压紧固定机构8每次压紧时，定位轮19与被压 酱料包的相对位置应保持稳定，使电子秤上的酱料包受两侧处于悬挂状态的相 邻酱料包的影响相对稳定，便于误差数据处理。为达到不同次固定压紧时压紧 酱料包的位置的统一性，采用反射式计数激光传感器7对酱料包的运行位置进 行监测，当需要称量时，通过激光传感器7采集到的信息，到酱料包经过设定 位置时，定位轮19压紧固定酱料包。
电子秤2的两侧设置有料包姿态调整机构9,图1为料包姿态调整机构9的 其中一种实施例，在该实施例中，料包姿态调整机构9由左、右喷气板23、 24 构成，左、右喷气板23、 24上沿垂直方向分布有喷气小孔25，左、右喷气板 23、 24分别通过电磁阀组26、 17与气源18相连。在酱料包下落到电子秤2上 的过程中，在控制器3的控制下，左、右喷气板23、 24交替向酱料包喷气，使 链状连接的酱料包按设定姿态叠放在电子秤2上。
图4是料包姿态调整机构9的另一种实施例，在该实施例中，料包姿态调
整机构9由左、右推板27、 28构成，左、右推板27、 28分别连接在气缸29、 30上，气釭29、 30分别通过电磁阀组26、 17与气源18相连。在酱料包下落到 电子秤2上的过程中，在控制器3的控制下，左、右推板27、 28交替推动酱料 包，使链状连接的酱料包按设定姿态叠放在电子秤2上。应确保料包姿态调整 机构9运行的重复一致性，在进行多次姿态调整后，各次的调整结果应使相邻 酱料包对被称童普料包的作用力保持在可处理误差范围内，并且要具有一致性。 在图4中，电子秤2的下方设置有丝杆形式的电子秤高度调节4iL^ 31，当 需要对不同恥洛的酱料包进行重量检测时，为了使下落到电子秤2上的酱料包 满足设定姿态，需要通过对电子秤2的高度进行相应调整。也可通过在电子秤2 下方放置不同厚度的垫板来实现电子种2的高度调整。
从图2还可看出进料导向通道4的側板15上设置有夹包检测光学传感器 32，当发现经过进料导向通道4的酱料包出现有夹包现象时，该传感器将此信 号发送到控制器3，由控制器3发出提示信息，后序工位的操作工人根据此信息 找到该夹包处并予以消除。图1中标号46为电源，47为运行中的链状酱料包， 48为放料盒，49为保护开关。图3中标号50为操作及显示面板。
工作原理使用时，将本实用新型放置在酱包机与叠包机之间，称量间歇 状态时，从酱包机出来的链状连接的酱料包经过机架1上端的进料导向通道4 与出料导向通道5，然后进入叠包机，本装置不动作但监控普包机的运行，只须 保证链状酱料包平滑通过本装置即可。通过控制器3可实现定期或不定期的对 运行中的链状连接酱料包进行重量检测。当需要对酱料包进行重量检测时，控 制器3发出信息使出料导向通道5上料包压紧固定机构8的定位轮19在气釭21
的带动下压住奮料包，使酱料包暂停向叠包机方向运送，进料导向通道4上料
夹紧酱料包，駔动电机12带动主驱动轮10转动，从而将链状连接的酱料包搓 向电子秤2,两时料包计数光学传感器7开始计数并将此信息传递到控制器3, 下落到电子幹2上的酱料包在料包姿态调整机构9的作用下按设定姿态进行摆 放，当电子秤2上的普料包达到设定个数时，电子秤2将得到的重量信息传输 到控制器3进行处理，之后料包压紧传送机构6及料包压紧固定机构8复原， 酱料包恢复向叠包机方向的运行。控制器3通过数据拟合处理获取单袋重量信 息，控制器3可直接将此结果予以显示，工人可通过该结果信息决定是否需要 对酱包机进行如减酱控制调节；控制器3也可根据产品设定的重量值及标准差 采用模糊控制技术计算输出控制信息到酱包机的加酱量调节机构上，以实现加 减酱的自动精确控制。
本实用新型解决了酱料包链状连接状态下的单包重量在线称重问題，在相 邻被称量物对当前被称量物有影响条件下，根据酱包实际重量完成数据拟合处 理获取单袋称量重量，在较高精度下去除临近酱料包对被称量酱包的拉扯作用 带来的误差，完成在线袋重称量。本实用新型也可用于装有液体或其它非匀质 粘稠普料的链状料包的在线重量检测。
权利要求1、一种酱料包在线重量监测装置，其特征在于包括机架(1)、电子秤(2)及控制器(3)，电子秤(2)安放在机架(1)上，机架(1)的上端设置有进料导向通道(4)和出料导向通道(5)，电子秤(2)位于进料导向通道(4)与出料导向通道(5)之间中部的下方，进料导向通道(4)上设置有料包压紧传送机构(6)和料包计数光学传感器(7)，出料导向通道(5)上设置有料包压紧固定机构(8)，电子秤(2)的两侧设置有料包姿态调整机构(9)，电子秤(2)、料包计数光学传感器(7)分别通过数据线与控制器(3)相连。
2、 根据权利要求l所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述进料 导向通道(4)与出料导向通道(5)均由底板、侧板、托板及滚套组构成，两 侧板平行并垂直固定在底板上，托板水平固定在两側板之间，滚套组安装在侧 板上用来对在托才反上运行的料包进行垂直方向限位。
3、 根据权利要求2所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述进料 导向通道(4 )上的料包压紧传送机构(6 )由主驱动轮(10 )、从动轮(11 )、 驱动电机(12)、支撑架(13)及气缸(14)构成，主驱动轮(10)与驱动电机(12 )相连，驱动电机(12 )安装在侧板(15 )上并与控制器(3 )相连，主驱 动轮(10 )上边缘穿过托板(16 )上的孔，从动轮(11)安装在支撑架(13 ) 上，支撑架(13)与气缸(14)相连，气缸(14)通过电磁阀组(17)与气源(18 )相连，电磁阀组(17 )与控制器(3 )相连。
4、 根据权利要求2所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述出料 导向通道(5 )上的料包压紧固定机构(8 )由定位轮(l9 )、连接件(20 )及气 缸(21 )构成，连接件(20 )穿过托板(22 )将定位轮(19 )与气缸(21 )连 接，气缸(21)通过电磁阀组(17)与气源(18)相连，电磁阀组(17)与控 制器(3)相连。
5、 根据权利要求l所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述料包 姿态调整机构(9)由左、右喷气板(23、 24)构成，左、右喷气板(23、 24) 上沿垂直方向分布有喷气小孔(25)，左、右喷气板(23、 24)分别通过电磁阀 组(26、 17)与气源(18)相连。
6、 根据权利要求l所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述料包 姿态调整机构(9)由左、右推板(27、 28)构成，左、右推板(27、 28)分别 连接在气缸(29、 30)上，气缸(29、 30)分别通过电》兹阀组(26、 17)与气 源(18)相连。
7、 根据权利要求l所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述电子 秤(2)的下方设置有电子秤高度调节机构(31)。
8、 根据权利要求1所述的酱料包在线重量监测装置，其特征在于所述进料 导向通道(4)上设置有夹包检测光学传感器(32)。
专利摘要一种酱料包在线重量监测装置，电子秤放在机架上，机架上端设有进料导向通道和出料导向通道，电子秤位于进料导向通道与出料导向通道之间中部的下方，进料导向通道上设有料包压紧传送机构和料包计数光学传感器，出料导向通道上设有料包压紧固定机构，电子秤两侧设有料包姿态调整机构，电子秤、料包压紧传送机构、料包计数光学传感器、料包压紧固定机构及料包姿态调整机构与控制器之间均通过数据线相连。本实用新型能实现对链状连接的酱料包进行较高精度的在线重量检测，从而使酱包机的自动精确加减酱成为可能，整个装置结构简单、运行可靠，制造成本低，值得推广应用。
文档编号G01G11/00GK201062985SQ200720124218
公开日2008年5月21日 申请日期2007年5月9日 优先权日2007年5月9日
发明者吕霞付, 珍 邹 申请人:吕霞付;邹 珍