通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆的制作方法
【专利说明】通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆
[0001]背景
[0002]在给定的电梯系统或环境中，可在电梯的一个或多个绳索(例如，补偿绳索或提升绳索)中诱发横向运动。横向运动可至少部分地因电梯系统所在的建筑物的摇摆或移动引起。例如，大阵风、地震等可引起高层建筑摇摆，这又可能会引起电梯及其相关联的绳索摇摆。
[0003]可期望限制或最小化这些电梯绳索摇摆条件。例如，绳索摇摆可使绳索撞击井道的壁，这可使绳索劣化。摇摆的绳索在接触到物体时可产生响亮声音，这可吓坏电梯乘客。绳索振动可耦合到电梯轿厢中。在一些情况下，绳索摇摆可引起绳索的缠绕，这可能导致电梯及其相关联的组件的后续损坏。
[0004]概述
[0005]实施方案涉及一种方法，其包括:检测容纳多舱室电梯系统的建筑物的运动；由处理装置来确定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。
[0006]实施方案涉及一种设备，其包括:至少一个处理器;和存储器，该存储器具有存储在其上的指令，当由至少一个处理器执行时，该指令使设备:确定容纳多舱室电梯系统的建筑物的所检测的运动大于阈值，并且基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。
[0007]实施方案涉及一种多舱室电梯系统，其包括:控制器，其包括处理器，该处理器被构造为通过以下方式最小化绳索摇摆:接收指示容纳电梯系统的建筑物的运动的数据，确定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。
[0008]下面描述另外的实施方案。
[0009]附图简述
[0010]本公开通过实施例的方式示出且不限于附图(其中相同的参考数字指示相同的元件)。
[0011]图1示出根据本公开的一个或多个实施方案的示例性电梯系统；
[0012]图2示出根据本公开的一个或多个实施方案的示例性方法的流程图。
[0013]详述
[0014]应指出，在下面的描述和附图中陈述了元件之间的各种连接(其内容通过参考的方式包括在本公开中)。应指出，除非以其它方式指定，否则这些连接一般可以是直接或间接的，且本说明书不旨在这方面限制。在这方面，实体之间的耦接可指直接连接或间接连接。
[0015]描述了用于检测建筑物摇摆条件的发生或存在的设备、系统和方法的示例性实施方案。电梯服务可基于(例如，响应于)容纳电梯的建筑物是否摇摆或者摇摆到什么程度或范围来控制。
[0016]在一些实施方案中，控制电梯绳索的摇摆量的方式是调整绳索的张力，以便转移其固有谐振远离建筑物摇摆的谐振。本公开的实施方案以控制系统的形式使用该原理，控制系统感应建筑物摇摆并反应性作出关于轿厢装载和服务以缓减绳索摇摆的决定。
[0017]图1示出根据一个或多个实施方案的示例性电梯系统100的框图。在下面结合电梯系统100所示出和描述的各个组件和装置的组织和布置是说明性的。在一些实施方案中，组件或装置可以不同于图1中所示的方式或序列布置。在一些实施方案中，装置或组件中的一个或多个可以是可选的。在一些实施方案中，可包括未示出的一个或多个附加组件或装置。
[0018]系统100可包括一个或多个电梯轿厢102，该电梯轿厢可用于沿电梯井或井道104向上或向下传送例如人或物品。在图1中所示的说明性实施方案中，系统100包括两个电梯轿厢(表示为102a和102b)。这样的构造可被称为双舱室电梯，这表示可包括任何数量的电梯轿厢102的更一般的多舱室电梯构造的特定实例。
[0019]—个或多个电梯轿厢102可潜在地经由一个或多个提升绳索或缆索108耦接到机器106。如本领域的技术人员所已知，机器106可与一个或多个电机、滑轮、齿轮箱和/或绳轮相关联以促进系统100内的电梯轿厢102的移动或提升。
[0020]在一些实施方案中，机器106可耦接到一个或多个配重110。配重110可用于平衡与一个或多个电梯轿厢102相关联的重量。
[0021]配重110可经由一个或多个补偿系统112耦接到一个或多个电梯轿厢102。补偿系统112可包括以下中的一个或多个:绳索或缆索、滑轮、配重和系紧绳轮。补偿绳索/缆索可用于控制电梯且可补偿电梯轿厢102和井道104的顶部之间的提升绳索/缆索108的不同重量。例如，如果电梯轿厢102位于朝向井道104的顶部处，则有可能存在电梯轿厢102上方的提升绳索/缆索108的短长度和电梯轿厢102下方的补偿绳索/缆索的长长度。类似地，如果电梯轿厢102位于朝向井道104的底部处，则有可能存在电梯轿厢102上方的提升绳索/缆索108的长长度和电梯轿厢102下方的补偿绳索/缆索的短长度。
[0022]补偿系统112可耦接到系紧系统113。系紧系统113是确保在系统100中的安全和/或制动操作期间控制提升绳索/缆索108和补偿绳索/缆索109中的力的装置。
[0023]系统100可包括控制器118。在一些实施方案中，控制器118可包括至少一个处理器120，和具有存储在其上的指令的存储器122，当由至少一个处理器120执行时，该指令使控制器118进行一个或多个动作，诸如本文所述的那些动作。在一些实施方案中，处理器120可至少部分地实施为微处理器(uP)。在一些实施方案中，存储器122可被构造为存储数据。这样的数据可包括与一个或多个电梯轿厢102、电梯轿厢102的所选目的地等相关联的数据。
[0024]系统100可包括一个或多个检测装置130。检测装置130可包括钟摆开关、风速计和加速计中的至少一个。检测装置130可用于检测容纳系统100的建筑物是否摇摆或移动或者摇摆或移动到什么程度或范围。这样的摇摆/移动可能由风或其它因素引起。
[0025]检测装置130可将指示建筑物的摇摆/移动的数据提供至控制器118。控制器118可基于数据控制电梯服务。例如，在建筑物的摇摆/移动超过阈值的事件中，可关断或暂停与(一个或多个)电梯轿厢102 (例如，电梯轿厢102a)相关联的电梯服务。减少绳索/缆索(例如，提升绳索/缆索108)摇摆可基于限制提升绳索/缆索108中的张力量的关断而实现，同时仍然潜在地提供某些级别的电梯服务。
[0026]现在转到图2，示出示例性方法200的流程图。方法200可用于基于容纳电梯系统的建筑物的移动或摇摆控制由电梯系统(例如，系统100)提供的服务。方法200可由一个或多个装置或组件(诸如本文所描述的那些(例如，控制器118))来执行。
[0027]在框202中，可检测到建筑物运动或摇摆。例如，这样的检测可基于从检测装置(例如，检测装置130)得到或获得的数据。
[0028]在框204中，可作出建筑物运动是否大于一个或多个阈值的确定。如果不大于(例如，框204中的“否”路径)，则流程可从框204前进到框202以继续获得指示潜在建筑物运动的数据。另一方面，如果建筑物运动大于阈值(例如，框204中的“是”路径)，则流程可从框204前进到框206。
[0029]在框206中，负荷和楼层服务控制可基于框204的确定控制与多舱室电梯系统的一个或多个舱室相关联的舱室服务。例如，如果建筑物的移动超过第一阈值，舱室