图3示出的，在这个实例中，两个辅助导向件18中的一个在内表面19b上设置有数据呈现件22(在这个实例中，为线性条形码形式的光学呈现件)。对于呈现件26关于数据呈现模式、呈现件22的应用表面、设置有呈现件的导向件、将呈现件22连接至导向件18的连接系统以及用于制造呈现件22的材料的所给出的观测也应用于数据呈现件22。
[0038]图4示出了在主导向件24和辅助导向件18上的数据呈现件22、26的布置的优选实施方式的细节。
[0039]根据仓库的优选的实施方式，数据呈现件(如已经在图1、图3、图4中示出的实施方式中提及的以及如还将在图6中注意到的，这种呈现件是线性条形码)呈现出确定多个参考点或范围10的分开的多个字母-数字数据。每个参考点或范围10均与主路径或辅助路径的点或长度关联，并且其在仓库9内被明确地确定。一些点或长度与用于容纳一个或多个货物单元11的箱体16b的位置对应(图5)。实施了设置在仓库中的全部参考点1的虚拟映射。这种虚拟映射储存在计算机处理单元(未示出)中。根据便捷的实施方式，单个处理单元被设置用于整个仓库9。根据未示出的实施方式，处理单元可位于穿梭件32和/或卫星件34上。
[0040]当在仓库9中的特殊箱体16b处取出或储存货物单元11时，处理单元确定与所选的箱体16b相对应的参考点或范围10。参考点或范围10在仓库中的分布无需遵循预定的数字序列。由于穿梭件和卫星件定位的控制根据离散的点而非根据(绝对的或增量的)距离而发生，这种序列也可为随机的。
[0041]处理单元向自推进装置30发送到达与箱体16b关联的参考点或范围10的指令。自推进装置30沿主通道12行进，直到穿梭件32的座部33a的竖直边缘33b与两个连续的辅助导向件18的内表面19b的伸出件相对于与由向量X和向量z确定的平面平行的平面重叠，该两个连续的辅助导向件18限定了储架13的辅助路径16，货物单元11必须被去除或储存的参考点10位于储架13中。
[0042]根据本发明的优选实施方式，自推进装置30的移动以及自推进装置30与容纳箱体16b的辅助路径16之间的适当地相互定位由安装在穿梭件32上的传感器38控制。在优选的又一非限制性的实施方式中，传感器38是光学类型的读取或检测装置。根据另一实施方式(未示出)，穿梭件32还可包括多个传感器38。
[0043]传感器38能够通过读取和解码由主导向件24上的条形码26呈现的参考点或范围10来检测主路径12上的单个穿梭件32或自推进装置30的精确位置。
[0044]如果货物单元11搁置在穿梭件32的直立件36上，则卫星件34借助于板35a将货物单元提升，从而使其与穿梭件32断开接合。卫星件34沿辅助路径16移动，该卫星件在辅助导向件18的伸出件上滑动，并且该卫星件沿辅助路径16运送货物单元以到达与箱体16b对应的位置，该位置由参考点或范围10确定。
[0045]根据本发明的优选的实施方式，卫星件34的移动以及卫星件34在箱体16b处的适当的定位由安装在卫星件34上的传感器48控制。在优选的又一非限制性的实施方式中，传感器48是光学类型的读取或检测装置。根据另一实施方式(未示出)，卫星件34还可包括多个传感器48。
[0046]传感器48能够通过读取和解码由第二的导向件18上的条形码22呈现的参考点或范围10来检测在辅助路径16上的卫星件34的精确的位置。
[0047]一旦卫星件处于适当的位置，卫星件34就使板35a降低，将单元11的托盘I Ia搁置在导向件18的平坦表面19a上。当卫星件完成货物单元11的储存操作时，其沿辅助路径16向上移动回来至辅助路径16的阈值16a处。
[0048]如果货物单元11容纳在箱体16b中，则卫星件34与穿梭件32断开连接并且沿辅助路径16移动，该卫星件在辅助导向件18的伸出件19d上滑动，以到达与箱体16b对应的位置，该位置由与箱体16b关联的参考点或范围10确定。
[0049]卫星件34借助于板35a而提升货物单元11，使其与导向件18断开连接并且沿辅助路径16向上移动回来至辅助路径16的阈值16a(图4)，从而沿着辅助路径16运送货物单元
Ilo
[0050]当实施由卫星件34执行的操作时，穿梭件32自由地执行其他操作，而无需等待卫星件的返回。[0051 ]在本发明的实施方式(未示出)中，两个或更多个穿梭件32和/或两个或更多个卫星件34设置在仓库中；理论上，穿梭件32可在第一辅助路径处释放卫星件34，并且当卫星件执行其操作时，穿梭件自由地取出辅助路径(而不是主路径)中的另一个卫星件。
[0052]此外，在本发明的实施方式中，仓库设置有用于必须放入仓库或从仓库取出的那些货物单元11的装载站和/或卸载站60(图4)。有利地，装载站和/或卸载站60位于被视为整个仓库基表面的P层的高度处的主通道12的端部12a处。
[0053]在另一实施方式(未示出)中，装载站和/或卸载站60设置在两个或更多个中央通道12处。
[0054]站60可具有滑动导向件或传送带60a，其直接地或者通过中间站54(如在图5和图6中示出的)从穿梭件32接收货物单元11或将货物单元装载到穿梭件32上，该中间站设置有滑动导向件或传送带54a。
[0055]在优选的实施方式中，穿梭件32和中间站54可被容纳在升降平台52中，该升降平台由升降结构49的直立件50支撑。升降结构允许竖直地移动自推进装置30或仅竖直地移动穿梭件，使得装置或穿梭件能转移到与储架13的每个层14对应的不同中央通道上。
[0056]如在图5中示出的以及在图6中更详细的示出的，直立件50中的一个设置有位于直立件的内表面50a上的第三位置数据呈现件62。第三传感器64安装在升降平台52上。第三传感器64构造成读取第三位置数据呈现件62的数据。在这个实例中，数据呈现件62是线性条形码形式的光学类型的显示件。对于呈现件22、26的关于数据呈现模式、呈现件62的应用表面(该呈现件可应用在一个表面上，或者根据未示出的实施方式，其应用在形成直立件的型材的多个表面上)、设置有呈现件的直立件(该呈现件可应用在一个直立件上，或者在未示出的实施方式中，应用在多个直立件上)、将呈现件62连接至直立件50的连接系统以及用于制造呈现件62的材料所给出的观测也应用于数据呈现件62。
[0057]根据另一实施方式(未示出)，升降平台52还可包括多个传感器64。
[0058]传感器64能够检测升降平台52所处的相对于直立件50的精确竖直高度(S卩，沿向量z)。传感器64通过读取和解码由竖直件50上的条形码62呈现的参考点或范围10来检测这种位置。
[0059]数据呈现件22、26、62分别沿横向方向(y)、纵向方向(x)以及竖直方向(z)提供位置数据。这些可用的数据允许获得仓库9三维的制图。
[0060]此外，升降结构49可独立于装置30、穿梭件32或在中间站54上的一个或多个货物单元11的存在而移动，导致操作时间的进一步优化。
[0061]储存方法的可行的初始步骤是将货物单元放到装载站60上;升降结构49的升降平台52降低至P层平面，S卩，在装载/卸载站60的滑动导向件60a、中间站54的滑动导向件54a和/或链位于穿梭件32的结构33的直立件36上的链式滚动件37之间形成相连(图2A、图5和图6)。借助于滑动件或传送带60a，货物单元传送到中间站54，负载借助于穿梭件32的伸缩叉或链式滚动件37从该中间站转移至穿梭件。由于允许穿梭件独立于卫星件的存在(S卩，容纳在座部33a中)而装载和/或卸载货物单元，所以这样的构造(S卩，穿梭件32包括滚动件37)是优选的构造。
[0062]相反地，如果必须从仓库中取出货物单元，则反向进行刚才描述的方法:穿梭件32将负载传送至中间站54，负载从该中间站进一步传输至卸载站60，在卸载站60处取出货物单元。
[0063]如果货物单元的取出和/或储存需要达到使主通道12与储架13的层14(而不是第一层)相连，则上述操作利用这样一种步骤完成，其中，自推进装置30(或仅穿梭件32)被装载到升降平台52上并通过平台而被竖直地传输，允许移动装置30、32、34到达仓库的任意点。
[0064]对于检测定位数据的传感器38、48、64而言，这种传感器优选为光学类型的。传感器的具体的技术能根据需要而改变。例如，具有与光电二极管关联的光源、激光光源、LED条形光源、CCD(电荷耦合器件)传感器、照相机类型的图像读取系统、使用高分辨率照相机并能同时从大量条形码捕捉信息的“大视角”读取器等的光学读