器将拍摄的图片输送至控制装置，由于药品的颜色与背景色相异，因此可以通过分析图片上药品区域的个数确定药品粒数或片剂数。
[0051]人机交互单元12(输入模块)包括用于输入各储药桶20内药物的服用量、服用时间的输入键盘和触摸显示屏，易于信息的录入，每次信息录入之前需要输入解锁密码，避免患者错误操作导致药物服用信息被错误修改。由于农村较易发生断电，通过设置电池单元(蓄电池)，保证患者的可靠吃药，避免断电的影响。
[0052]刮条41包括与转盘40固定连接的杆件，杆件上向下延伸设置刮片，刮片的长度与第一、二环形件之间的间距保持一致，刮片为食品级塑性材料构成，刮片的截面为弧形且弧口指向与转盘40的转动方向保持一致。
[0053]另外可是只一个对储药杯11进行锁紧的电磁锁，控制装置对电磁锁的运行状态进行调节，使得储药杯11只能在服药时间才能被取药。
[0054]上述医疗设备或者医药装置用于提高病人服药准确性的方法，包括在医疗设备或者医药装置上执行如下操作:
[0055]S1:将待服用的各药物分别放置在各储药桶20内，通过人机交互单元12输入各储药桶20内放置的药物的服用时间、服用量以及各药物的总量和药品信息；
[0056]步骤SI中还通过人机交互单元12输入各储药桶20内放置药物的药物量，执行完一次操作S2后，则各药物的剩余量相应进行减少，控制装置对各药物的剩余量进行监测分析，当监测到药物剩余量小于其预设的阀值时，则控制装置通过通讯单元向远程人员的移动终端发送药物即将用完的信号。
[0057]S2:控制装置依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物分别进行按量取药操作，按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在储药杯11内；
[0058]按量取药操作包括:托料面211a处于取药位，控制装置调控第一驱动机构驱使托料面211a向上移动至卸料位，第二驱动机构驱使集料件进行转动对取出的药物进行收集，刮条41推动托料面211a上的药物落至导药槽32内并被收集在储药杯11内，控制装置对该药物的此次取用量进行计数、判断该药物此次取药量与该药物的所需取药量是否相一致；
[0059]若不一致，控制装置调控托料面211a回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，直至该药物累计(累计的取药量是在两个服药时间之间，取料机构进行多次取药所取的药物总量，为多次取药的累加值)的取药量与所需取药量相一致；
[0060]若一致，则该药物的取药结束，控制装置调控托料面211a回复至取料位；
[0061]步骤S2中，按量取药操作中采用药片计数传感器对该药物的此次取用量进行计数。
[0062]S3:当计时单元计时到达服药时间，控制装置调控语音单元播报需要服用药物的提示信号和提示患者取下储药杯11将药物倒出服用，光电传感器检测到储药杯11放回后，执行操作S2。
[0063]步骤S3中，当光电传感器检测到取药后储药杯11放回信号，第一传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断储药杯11内药物是否取尽，若还存留有药物，则控制装置调控语音单元发出提示信号用于提示患者再次取下储药杯11并将储药杯11内存留的药物取出服用;若没有存留药物，则执行操作S2。
[0064]S4:若远程人员需要修改药物服用量，通讯单元接收远程人员通过移动终端发送修改指令，控制装置依据接收的修改指令修改相应药物的服用量和/或服用时间，步骤S2中按照修改后的服用量进行操作。
[0065]控制装置还对储药桶20内药物存留量进行分析，若存留量低于预设的阀值，控制装置通过通讯单元向远程人员发送药物即将用完的信号。
[0066]可以通过各种编程语言将上述方法和判断程序写入控制装置。
[0067]为了更为清楚的对本发明进行说明，以下以安庆某地的一名高血压患者的实际使用情况对本发明进行详细说明。
[0068]该名患者患有高血压、高血糖并轻微中风，同时大腿有一定的浮肿，医生开出了:替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲达帕胺、螺内酯、氢氯噻嗪五种药物，各药物的初始服用方法为:替米沙坦早上服用二片，苯磺酸左旋氨氯地平片早上服用一片，吲达帕胺晚上服用一片，螺内酯早上服用一片，氢氯噻嗪早上服用一片。
[0069]初始操作时将各药物从包装盒内取出，以片状形式分别放入各储药桶20内，通过人机交互单元12输入各药物的服用方法，服用方法输入的形式为:
[0070]药物+储药桶20标记+服用时间+循环周期+服用量+单片药物重量+添加的药物数量+药物补充阀值；
[0071]如在本发明中共设置了7个储药桶20，分别标记为药桶Hl、药桶H2、药桶H3、药桶H4、药桶H5、药桶H6、药桶H7，替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲达帕胺、螺内酯、氢氯噻嗪分别放置在药桶Hl、药桶H2、药桶H3、药桶H4、药桶H5内；
[0072]通过人机交互单元12输入的各药物信息及服用方法分别为:
[0073]替米沙坦+药桶H1+7:30+24:00+2 片+40mg+200 片+10 片；
[0074]苯磺酸左旋氨氯地平片+药桶H2+7:30+24:00+1片+2.5mg+100片+5片；
[0075]吲达帕胺+药桶H3+18:30+24:00+1 片+2.5mg+100 片+5 片；
[0076]螺内酯+药桶H4+7:30+24:00+1片+20mg+100 片+5 片；
[0077 ]氣氣卩差嘆+药桶 H5+7:30+24:00+1 片+25mg+100 片+5 片。
[0078]另外，此处假设替米沙坦需要早晚各服用一粒，则通过人机交互单元12输入的替米沙坦的信息及服用方法分别为:
[0079]替米沙坦+药桶H1+7:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片；
[0080]替米沙坦+药桶H1+18:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片。
[0081]远程操作人员的移动终端(手机)的绑定，可以将远程操作人员的手机号码输入至药箱上的储存单元进行保存。同时还通过人机交互单元12输入该用户的所在地地址、患者名称进行保存。
[0082]所有设置和药物放置结束后，即可启动药箱进行运行。
[0083]如在中午启动药箱运行的，由于下一服药时间为18:30，只需服用吲达帕胺，因此控制装置调控储药机构和取料机构取用一粒吲达帕胺即可。达到18:30时，控制装置调控语音播报:现在是晚上18:30，您需要服用药物了，请打开储药杯11进行取药服用。
[0084]为了准确的表达出本发明的运行过程，以下对夜晚取药服用结束后后的运行状态进行详细说明。
[0085]当光电传感器检测到取药后的储药杯11放回后，第一传感器检测到所要药物都被取出，控制装置调控语音单元播报:请服用药物。下一时间7:30需要服用的药物有4种，以下以替米沙坦的按量取药操作进行详细说明。
[0086]控制装置调节顶料杆21的托料面211a处于取药位，控制装置调控第一驱动机构驱使顶料杆21向上移动，使得储药桶20内药物落至托料面211a上并被抬升；当顶料杆21移动至卸药位时，第二驱动机构驱使集料件进行转动集料，药片计数传感器进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置进行分处理得出该次取药量，假设该次取药量判定为一粒，小于预定取药量。则控制装置调控顶料杆21回复至取药位重复上述按量取药操作继续取药，顶料杆21再次取药后，药片计数传感器再次进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置进行分处理得出该次取药量，若该次取药量判定为一粒，则累计的取药量与所需取药量相一致，都为两粒，则替米沙坦的取药结束;若该次取药量判定为零粒，则累计的取药量还是小于所需取药量，因此控制装置还需再次调控顶料杆21回复至取药位重复上述按量取药操作继续取药，重复上述操作，直至累计的取药量为两粒时，替米沙坦的取药结束。同样的控制装置分别调控苯磺酸左旋氨氯地平片、螺内酯、氢氯噻嗪的按量取药操作。按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在储药杯11内。
[0087]各药物的按量取药操作结束后，第一传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断储药杯11内药物总量与预设的取药总量是否相一致，若不一致，则控制装置调控第三驱动机构打开第二活动板，储药杯11内的药物下落至储药腔内，随后第三驱动机构驱使第二活动板体301恢复关闭状态，重复执行上述各药物的按量取药操作。同时通过通讯单元向远程人员的移动终端发送取药错误提示信息，以便远程操作人员及时进行检修和调校。
[0088]当计时单元计时到达第二天的7:30的服药时间，控制装置调控语音单元重复播报(重复播报是指反复循环播报，在进行下一操作时停止):现在是早上7:30，您需要服用药物了，请取下储药杯11倒出药物服用。当光电传感器检测到储药杯11放回的信号，第一传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断储药杯11内药物是否取尽，若还存留有药物，则控制装置调控语音单元发出提示信号用于提示患者取下储药杯11并将储药杯11内存留的药物取出服用;若没有存留药物，则执行下一服药时间的取药操作。
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