一种快递自动存取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动存取装置，尤其是一种快递自动存取装置。
【背景技术】
[0002]科学技术的发展，促进了电脑的普及和电脑适用人群结构的转变，使社会进入了网络信息时代，目前网上购物逐渐成为一种潮流，一种时尚。现如今快递行业发展迅速，也带来了相应的问题，例如快递的分类，运输以及存取等多方面的问题，需要较多的人力物力，造成了大量的资源浪费。目前，快递的存取主要通过人工扫码上架，取货时需要快递员运送，或者买家按取货号寻找。因此，为快递的自动存取配备自动化的存取系统成为一种很迫切的生产生活需要。
【发明内容】
[0003 ]针对上述不足，本发明提供了一种快递自动存取装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种快递自动存取装置，是由同步带模组、机械手模块、传送带和货架组成的，其特征在于:所述机械手模块固定在同步带模组上面，所述传送带紧邻同步带模组，所述传送带应在机械手模块的工作的范围内，所述货架位于同步带模组的正前方，所述货架的高度与长度应在机械手模块的操作范围之内，所述同步带模组由联轴器、两组竖直同步带、水平同步带、驱动竖直同步带的步进电机、T型丝杠、传动轴、水平同步带滑块、驱动水平同步带的步进电机、驱动T型丝杠的步进电机、T型丝杠滑块和竖直同步带滑块组成，所述的机械手模块由机械手、固定钢板、大带轮、小同步带、小带轮、固定支架和步进电机组成。
[0005]进一步，所述的同步带模组中两个竖直同步带固定在地面上，两者通过联轴器和传动轴相连接，驱动竖直同步带的步进电机安装在一侧竖直同步带底部，起到驱动作用，水平同步带两侧端头固定在竖直同步带滑块上，驱动水平同步带的步进电机固定在水平同步带一侧，T型丝杠固定在水平同步带滑块上，驱动T型丝杠的步进电机固定在T型丝杠一端，T型丝杠滑块固定在在T型丝杠上。
[0006]进一步，所述机械手由第一杆件、第二杆件、机械手抓手、机械手支架、舵机组成，所述第一杆件安装在舵机上，所述第一杆件与第二杆件相连接，所述第二杆件安装在机械手抓手上，所述机械手抓手安装在机械手支架上，并可以在上边进行滑动;所述第二杆件个数为两个，左右对称布置;所述机械手抓手个数为两个，左右对称布置。
[0007]进一步，所述的机械手模块的固定支架固定在T型丝杠滑块上，步进电机固定在固定支架上，小带轮与步进电机轴端连接，大带轮固定在固定支架上，小带轮通过小同步带与大带轮相连，机械手固定在固定钢板上，固定钢板与大带轮连接。
[0008]该发明的有益之处是:
[0009]1、一种快递自动存取装置很好的解决了在搬运商品过程中的一些问题，在快递的存取问题方面有了良好的突破，节约的大量的人力物力，实现了全自动的快递的存放和拿取，大大提高了快递行业的送货效率，是一种在搬运商品的过程中可以减轻投递员劳动强度、且能保障商品安全的小型与轻便的机械装置。
[0010]2、传送带可以延长，货架和机械手模块可以增加，便于大规模的实施。采用机械手可以旋转的好处，可以省去传送带与货架之间的连接部分，简化结构，便于传送带向后延长和货架、机械手的增加。
【附图说明】
[0011]附图1为本发明的整体结构示意图
[0012]附图2为同步带模组装配图
[0013]附图3为机械手模块装配图
[0014]附图4为机械手的结构示意图
[0015]图中:1、传送带，2、货物，3、同步带模组，4、机械手模块，5、货架，301、联轴器，302、竖直同步带，303、水平同步带，304、驱动竖直同步带的步进电机，305、T型丝杠，306、传动轴，307、水平同步带滑块，308、驱动水平同步带的步进电机，309、驱动T型丝杠的步进电机，310、T型丝杠滑块，311、竖直同步带滑块，401、机械手，4010、第一杆件，4011、第二杆件，
4012、机械手抓手，4013、机械手支架，4014、舵机，402、固定钢板，403、大带轮，404、小同步带，405、固定支架，406、小带轮，407、步进电机。
【具体实施方式】
[0016]请阅读附图1-4，本发明提供一种技术方案:一种快递自动存取装置，是由同步带模组3、机械手模块4、传送带I和货架5组成的，其特征在于:所述机械手模块4固定在同步带模组3上面，所述传送带I紧邻同步带模组3，所述货架5位于同步带模组3的正前方，所述的同步带模组3由联轴器301、两组竖直同步带302、水平同步带303、驱动竖直同步带的步进电机304、Τ型丝杠305、传动轴306、水平同步带滑块307、驱动水平同步带的步进电机308、驱动T型丝杠的步进电机309、Τ型丝杠滑块310和竖直同步带滑块311组成，所述的机械手模块4由机械手401、固定钢板402、大带轮403、小同步带404、小带轮406、固定支架405和步进电机407组成。
[0017]所述的同步带模组3中两个竖直同步带302带固定在地面上，两者通过联轴器301和传动轴306相连接，驱动竖直同步带的步进电机304安装在一侧竖直同步带302底部，起到驱动作用，水平同步带303两侧端头固定在竖直同步带302滑块上，驱动水平同步带的步进电机308固定在水平同步带303—侧，T型丝杠305固定在水平同步带滑块307上，驱动T型丝杠的步进电机309固定在T型丝杠305—端，T型丝杠滑块310固定在在T型丝杠305上。
[0018]所述机械手401由第一杆件4010、第二杆件4011、机械手抓手4012、机械手支架
4013,舵机4014组成，所述第一杆件4010安装在舵机4014上，所述第一杆件4010与第二杆件4011相连接，所述第二杆件4011安装在机械手抓手4012上，所述机械手抓手4012安装在机械手支架4013上，并可以在上边进行滑动;所述第二杆件4011个数为两个，左右对称布置；所述机械手抓手4012个数为两个，左右对称布置。
[0019]所述的机械手模块4中固定支架405固定在T型丝杠滑块305上，步进电机407固定在固定支架405上，小带轮406与步进电机407轴端连接，大带轮403固定在固定支架405上，小带轮406通过小同步带404与大带轮403相连，机械手401固定在固定钢板402上，固定钢板402与大带轮403连接。
[0020]该装置在工作时，分为两种工作模式，一是自动存快递，二是自动取快递。
[0021 ]当自动存快递时，传送带I正转，货物2被传送到靠近同步带模组3位置，这时候竖直同步带302、水平同步带303和T型丝杠305在驱动竖直同步带的步进电机304、驱动水平同步带的步进电机308和驱动T型丝杠的步进电机309的驱动下，开始运动，实现三维定位，将机械手模块4移动到传送带I旁边，步进电机407转动，小带轮406转动，通过小同步带404带动大带轮403转动，从而使机械手401和固定钢板402旋转90度，机械手401朝向传送带I上的货物，舵机转动带动第一杆件、第二杆件和机械手抓手相互配合进行运动，然后抓取，再紧接着步进电机407反向转动90度，使机械手401朝向货架5，然后竖直同步带302、水平同步带303和T型丝杠305开始工作，定位到货架5，机械手401将货物2放置到货架5上，完成存快递动作。
[0022]当自动存快递时，竖直同步带302、水平同步带303和T型丝杠305在驱动竖直同步带的步进电机304、驱动水平同步带的步进电机308和驱动T型丝杠的步进电机309的驱动下，开始运动，实现三维定位，将机械手401定位到货架5，从货架5上抓取货物，T型丝杠305带动T型丝杠滑块310上的机械手模块4后退，这时候竖直同步带302、水平同步带303和T型丝杠305在驱动竖直同步带的步进电机304、驱动水平同步带的步进电机308和驱动T型丝杠的步进电机309的驱动下，开始运动，实现三维定位，将机械手模块4移动到传送带I旁边，步进电机407转动，小带轮406转动，通过小同步带404带动大带轮403转动，从而使机械手401和固定钢板402旋转90度，机械手401朝向传送带I，将货物2放到传送带I上，然后传送带I反转，将货物2输送出去，完成取快递动作。
[0023]不言而喻，本发明所述的为一个单元结构，而只要合理，本领域技术人员就能任意的组合成若干个单元的集合体或采用本发明的特征，而不会偏离本发明的范围。
【主权项】
1.一种快递自动存取装置，是由同步带模组、机械手模块、传送带和货架组成的，其特征在于:所述机械手模块固定在同步带模组上面，所述传送带紧邻同步带模组，所述货架位于同步带模组的正前方，所述同步带模组由联轴器、两组竖直同步带、水平同步带、驱动竖直同步带的步进电机、T型丝杠、传动轴、水平同步带滑块、驱动水平同步带的步进电机、驱动T型丝杠的步进电机、T型丝杠滑块和竖直同步带滑块组成，所述的机械手模块由机械手、固定钢板、大带轮、小同步带、小带轮、固定支架和步进电机组成。2.如权利要求1所述的一种快递自动存取装置，其特征在于:在同步带模组中，两个竖直同步带固定在地面上，两者通过联轴器和传动轴相连接，驱动竖直同步带的步进电机安装在一侧竖直同步带底部，水平同步带两侧端头固定在竖直同步带滑块上，驱动水平同步带的步进电机固定在水平同步带一侧，T型丝杠固定在水平同步带滑块上，驱动T型丝杠的步进电机固定在T型丝杠一端，T型丝杠滑块固定在在T型丝杠上。3.如权利要求1所述的一种快递自动存取装置，其特征在于:所述机械手由第一杆件、第二杆件、机械手抓手、机械手支架、舵机组成，所述第一杆件安装在舵机上，所述第一杆件与第二杆件相连接，所述第二杆件安装在机械手抓手上，所述机械手抓手安装在机械手支架上，所述第二杆件个数为两个，左右对称布置，所述机械手抓手个数为两个，左右对称布置。4.如权利要求1所述的一种快递自动存取装置，其特征在于:在机械手模块中，固定支架固定在T型丝杠滑块上，步进电机固定在固定支架上，小带轮与步进电机轴端连接，大带轮固定在固定支架上，小带轮通过小同步带与大带轮相连，机械手固定在固定钢板上，固定钢板与大带轮连接。
【专利摘要】一种快递自动存取装置，是由同步带模组、机械手模块、传送带和货架组成的，其特征在于：所述机械手模块固定在同步带模组上面，所述传送带紧邻同步带模组，所述货架位于同步带模组的正前方。该发明实现了全自动的快递的存放和拿取，是一种在搬运商品的过程中可以减轻投递员劳动强度、且能保障商品安全的存取装置。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/137
【公开号】CN105620995
【申请号】CN201610221835
【发明人】陈继文, 曲明亮, 王凯, 尹国运, 程伟志, 王康, 崔嘉嘉, 孙杰, 杨红娟, 苏华
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年4月11日