一种基于装车架的车辆存取升降装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于装车架的车辆存取升降装置，包括装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库内；升降机轨道，架设在车库内位于装车架上方；存取升降机，架设在存取升降机轨道内，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降；存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴固定连接；连接分离钩轴的两端设有连接分离钩，连接分离钩之间还设有分离钩驱动装置，连接分离钩之间还连接有回位弹簧；连接分离钩轴上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。本发明充分实现了省地、省空间，大大缓解了立体车库对空间的需要；既提高了立体车库安装率又能够充分的利用现有空间，节省立体车库的安装费用。
【专利说明】
一种基于装车架的车辆存取升降装置
技术领域
[0001]本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种基于装车架的车辆存取升降装置。
【背景技术】
[0002]随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分:机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。
[0003]机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于:1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。
【发明内容】
[0004]本发明解决的问题在于提供一种基于装车架的车辆存取升降装置，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机进行升降，利用平移载板进行平移，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种基于装车架的车辆存取升降装置，包括:
[0007]装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库内；
[0008]升降机轨道，架设在车库内位于装车架上方；
[0009]存取升降机，架设在存取升降机轨道内，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降;存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴固定连接;连接分离钩轴的两端设有连接分离钩，连接分离钩之间还设有分离钩驱动装置，连接分离钩之间还连接有回位弹簧;连接分离钩轴上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。
[0010]所述的存取升降机通过升降机移动轮架设在升降机轨道上，存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；
[0011]或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。
[0012]当存取升降机移动到装车架上方时，存取升降机启动将连接分离钩轴放下，待限位杆与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩移动到装车架的框条下方;触发分离钩驱动装置，连接分离钩相反移动，连接分离钩之间的距离增加，直到连接分离钩分别移动到装车架两端，此时连接分离钩分别勾住了装车架的两端的框条;存取升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴、装车架抬升;存取升降机的升降轮正传，带动装车架垂直下降，直到装车架放到车位，存取升降机的升降轮停止转动，分离钩驱动装置及回位弹簧带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩与装车架边框分离;升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。
[0013]所述的装车架放置在平移载板上，平移载板套设在升降机轨道下方的平移轨道上;所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板占据平移面1/2?1/3的面积，空出其他空间进行平移。
[0014]在平移载板的下方还分别设置有横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置，并在其下方分别设有升降装置;在不移动平移载板时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触;在移动平移载板时，升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板接触，推动平移载板的横向或纵向移动。
[0015]所述的平移载板朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条，纵向边框设有纵向移动齿条，中间部分设有负重支持的筋条；
[0016]横向移动驱动面装置包括横向移动电机和横向移动链条，横向转轴与横向移动电机相连接，横向转轴上设有横向齿轮;横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；
[0017]纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机和纵向移动链条，纵向转轴与纵向移动电机相连接，纵向转轴上设有纵向齿轮;纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮。
[0018]当横向移动驱动面装置被升降装置抬升后，横向传动齿轮与横向移动齿条相接触，横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；
[0019]当纵向移动驱动面装置被升降装置抬升后，纵向传动齿轮与纵向移动齿条相接触，纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。
[0020]所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。
[0021]所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触;在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。
[0022]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:
[0023]本发明提供的基于装车架的车辆存取升降装置，装车架作为其停放的载体，这样装车架可以叠层放置，仅需要留出升降空间就可以，大大节省了车辆停放的空间;装车架还作为车辆的升降移动载体，只需要对装车架的存取升降机抓取、提升即可，避免了直接对车辆升降装置的高设备需求，而且在存取升降机出现故障时，只需要将其通过轨道移走再调取其他存取升降机就可以实现存取车，大大降低了通道故障对通道占用的机率，保障了立体停车库有效运行。
[0024]本发明提供的基于装车架的车辆存取升降装置，能够实现车辆的升降、平移，其移动通过平移面、平移载板和存取升降机来实现;其中升降机、存取升降机来实现垂直升降，可以根据实际需要设置多个，有效保障车辆提取;而升降机、存取升降机之间通过平移面、平移载板来进行平移周转，车辆装载在装车架内再由平移载板携带其进行横向或纵向平移，车辆自身不需要移动通道，这样就省去了移动的通道、掉头的空间、承载车辆的结构;充分实现了省地、省空间，大大缓解了立体车库对空间的需要;既提高了立体车库安装率又能够充分的利用现有空间，节省立体车库的安装费用。
[0025]本发明提供的基于装车架的车辆存取升降装置，，升降平移其平移由平移载板承载可进行包括横向移动、纵向移动的平移，而现有的立体车库一般通过升降横移来进行，其能够进行一个方向的横移。
[0026]本发明提供的本发明提供的基于装车架的车辆存取升降装置，，降低了立体车库成本:降低了升降、横移的数量(可以实现升降机、平移面、平移载板的公用)，同时增加了车库的数量，使得单位停车位的成本大大降低。本发明在相同面积的土地上可多停放一倍多的车辆;各运行装置独立运行且有备用，因此有故障时不影响其它通道存取。
【附图说明】
[0027]图1为存取升降机及连接分离装置示意图；
[0028]图2为限位装置俯视图；
[0029]图3为装车架示意图；
[0030]其中，7为存取升降机，71为滚轮，73为连接分离钩，74为升降机轨道，75为连接分离钩轴，76为限位杆，77为分离钩驱动装置;78为连接分离钩回位弹簧。
[0031]图4为平移面结构示意图；
[0032]图5为平移面传动示意图；
[0033]图6为平移面传动结构示意图；
[0034]图7为平移载板背面结构示意图；
[0035]其中，I为车辆存取平移面，13为平移载板，51为横向移动电机，52为纵向移动电机，53为纵向移动链条，54为横向移动链条，55为平移齿轮，56为平移轨道外框，57为平移轨道内框，58为平移转动轴，59为传动齿轮，510为传动链条;511升降装置;61为横向移动齿条，62为纵向移动齿条;63为筋条。
【具体实施方式】
[0036]下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
[0037]参见图1?图3，一种基于装车架的车辆存取升降装置，包括:
[0038]装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库内；
[0039]升降机轨道，架设在车库内位于装车架上方；
[0040]存取升降机，架设在存取升降机轨道内，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降;存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴75固定连接;连接分离钩轴75的两端设有连接分离钩73，连接分离钩73之间还设有分离钩驱动装置77，连接分离钩之间还连接有回位弹簧78;连接分离钩轴75上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。
[0041]所述的存取升降机7通过升降机移动轮架设在升降机轨道上，存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机7通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；
[0042]或者，存取升降机7通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。
[0043]当存取升降机7移动到装车架上方时，存取升降机7启动将连接分离钩轴放下，待限位杆与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩移动到装车架的框条下方;触发分离钩驱动装置，连接分离钩相反移动，连接分离钩之间的距离增加，直到连接分离钩分别移动到装车架两端，此时连接分离钩分别勾住了装车架的两端的框条;存取升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴、装车架抬升;存取升降机的升降轮正传，带动装车架垂直下降，直到装车架放到车位，存取升降机的升降轮停止转动，分离钩驱动装置及回位弹簧带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩与装车架边框分离;升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。
[0044]所述的装车架放置在平移载板13上，平移载板13套设在升降机轨道下方的平移轨道上;所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板13通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动;平移载板13占据平移面1/2?1/3的面积，空出其他空间进行平移;这样既能够满足车辆平移的需求又保证了其调度或周转的需求。
[0045]横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板13的下方，并在其下方分别设有升降装置511;在不移动平移载板时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触;在移动平移载板时，升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板13接触，推动平移载板13的横向或纵向移动。升降装置可以采用液压推动、千斤顶的方式来分别推动横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置的移动。
[0046]所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置距离平移轨道的距离不同，有内外区分。
[0047]所述的平移载板13朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条61，纵向边框设有纵向移动齿条62，中间部分设有负重支持的筋条63;
[0048]横向移动驱动面装置包括横向移动电机51和横向移动链条54，横向转轴与横向移动电机51相连接，横向转轴上设有横向齿轮;横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；
[0049]纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机52和纵向移动链条53，纵向转轴与纵向移动电机52相连接，纵向转轴上设有纵向齿轮;纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮。
[0050]进一步的，所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置被抬升时处于不同的高度，横向传动齿轮与纵向传动齿轮的直径差与该高度差相匹配。
[0051]所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。
[0052]所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触;在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。
[0053]当横向移动驱动面装置被升降装置抬升后，横向传动齿轮与横向移动齿条相接触，横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；
[0054]当纵向移动驱动面装置被升降装置抬升后，纵向传动齿轮与纵向移动齿条相接触，纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。这样保证了横移、纵移的有序进行，互不影响。
[0055]所述的平移轨道横向移动链条、纵向移动链条设置在平移轨道外框56与平移轨道内框57之间，两者间隔一定水平距离设置；
[0056]在一列或一行平移轨道的两端设有定滑轮，移动链条、纵向移动链条架设在定滑轮之间传动。
[0057]所述的横向轨道和纵向轨道分节设置，每节的距离与车库停车位的长度、宽度相当;横向移动电机、纵向移动电机按节设置或按列设置。
[0058]在停车时，车辆送入放置在平移载板上的装车架内；进入装车架的车辆在平移轨道上随平移板向前、左或右移动到停车位，同时存取升降机沿存取升降机轨道上移动到装车架上方，存取升降机放下连接分离器抓取装车架后提升，平移载板移开腾出停车位的升降通道口，存取升降机将装车架放到车库底部或载有停发车辆的装车架上;然后存取升降机与装车架分离升起，等待下次车辆停放;如此由低到顶依次存放车辆，此通道停满后再在下一通道停放；
[0059]在取车时:存取升降机移动到需取车通道口，若车停放在顶层，存取升降机与其装车架连接升起，平移载板移动到通道口，存取升降机将装车架放在平移载板上后分离，由平移载板移动到升降机处，由存取车装置将车辆从平移载板的装车架内移动到升降机内，再由升降机下降到地面开车离开;若所取车在底部，由存取升降机依次提出上面的装车架并放到平移载板上移动周转到旁边，保持通道口畅通，取出需取车的装车架后放在平移载板上移动到升降机处，存取升降机再将周转的装车架放入到停车位。
[0060]以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，包括: 装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库内； 升降机轨道，架设在车库内位于装车架上方； 存取升降机，架设在存取升降机轨道内，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降;存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴(75)固定连接;连接分离钩轴(75)的两端设有连接分离钩(73)，连接分离钩(73)之间还设有分离钩驱动装置(77)，连接分离钩之间还连接有回位弹簧(78);连接分离钩轴(75)上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。2.如权利要求1所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，所述的存取升降机(7)通过升降机移动轮架设在升降机轨道上，存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机(7)通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动； 或者，存取升降机(7)通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。3.如权利要求1或2所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，当存取升降机(7)移动到装车架上方时，存取升降机(7)启动将连接分离钩轴放下，待限位杆与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩移动到装车架的框条下方;触发分离钩驱动装置，连接分离钩相反移动，连接分离钩之间的距离增加，直到连接分离钩分别移动到装车架两端，此时连接分离钩分别勾住了装车架的两端的框条;存取升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴、装车架抬升;存取升降机的升降轮正传，带动装车架垂直下降，直到装车架放到车位，存取升降机的升降轮停止转动，分离钩驱动装置及回位弹簧带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩与装车架边框分离;升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。4.如权利要求1所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，所述的装车架放置在平移载板(13)上，平移载板(13)套设在升降机轨道下方的平移轨道上;所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板(13)通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动;平移载板(13)占据平移面1/2?1/3的面积，空出其他空间进行平移。5.如权利要求4所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，在平移载板(13)的下方还分别设置有横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置，并在其下方分别设有升降装置(511);在不移动平移载板时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触;在移动平移载板时，升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板(13)接触，推动平移载板(13)的横向或纵向移动。6.如权利要求4或5所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，所述的平移载板(13)朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条(61)，纵向边框设有纵向移动齿条(62)，中间部分设有负重支持的筋条(63); 横向移动驱动面装置包括横向移动电机(51)和横向移动链条(54 )，横向转轴与横向移动电机(51)相连接，横向转轴上设有横向齿轮;横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮； 纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机(52)和纵向移动链条(53)，纵向转轴与纵向移动电机(52)相连接，纵向转轴上设有纵向齿轮;纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮。7.如权利要求6所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，当横向移动驱动面装置被升降装置抬升后，横向传动齿轮与横向移动齿条相接触，横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动； 当纵向移动驱动面装置被升降装置抬升后，纵向传动齿轮与纵向移动齿条相接触，纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。8.如权利要求6所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。9.如权利要求6所述的基于装车架的车辆存取升降装置，其特征在于，所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触;在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。
【文档编号】E04H6/22GK105888335SQ201610092031
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】唐恩泽
【申请人】唐恩泽