自动装箱流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装箱技术领域，特别是涉及一种自动装箱流水线。
【背景技术】
[0002]目前，有一些产品在某个阶段进行装箱作业时，全部采用人工装箱，例如生产完手机壳体后进行装箱。产品在流水线上移动速度较快，人工取料频率大，箱体较重，在重复简单动作的流水作业下，作业人员强度大，易产生疲劳。
[0003]在整个流水线上，一般需要7个作业人员的同时配合来完成装箱操作，长期以来，整个流水线的运作效率较低，人员利用率低，作业成本高。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种成本低且运作效率高的自动装箱流水线。
[0005]—种自动装箱流水线，包括:
[0006]工作台；
[0007]第一传动机构，包括设置在所述工作台上的第一传送带及与所述第一传送带传动连接的第一驱动电机，所述第一传送带的前端为放料区、后端为取料区，所述第一驱动电机驱动所述第一传送带使放置于所述放料区的产品传送至所述取料区；
[0008]至少一个第二传动机构，设置在所述工作台的旁侧，用于放置多个空包装箱并将装满产品的包装箱从输出；
[0009]机器人，设置在所述工作台与所述第二传动机构之间，用于将位于所述取料区的产品抓取并将产品放置于所述第二传动机构上的包装箱内。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括:
[0011]支撑架，设置在所述工作台的旁侧；
[0012]装箱输送装置，包括设置在所述支撑架上的用于放置多个空包装箱的第二传送带，与所述第二传送带传动连接的用于驱动所述第二传送带带动空包装箱向第一方向移动的第二驱动电机，与所述第二驱动电机电连接的推送装置；
[0013]装箱输出装置，包括并排间隔设置在所述支撑架上的多个滚筒、设置在所述支撑架上的定位夹紧装置，所述推送装置用于将位于所述第二传送带上的空包装箱推送至旁侧的多个所述滚筒上，所述定位夹紧装置用于对从所述推送装置推送的空包装箱进行定位，使包装箱在产品装满前固定在所述滚筒上不动且在产品装满后松开包装箱，从而使装满产品的包装箱在自身重力的作用下沿所述滚筒向与所述第一方向相反的第二方向移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述工作台上设置有与所述机器人和所述定位夹紧装置电连接的感应计数装置，用于感应进入所述取料区的产品，将感应信号传送至所述机器人并启动所述机器人，以及用于计算进入所述取料区的产品数量，当所述感应计数装置计算得到的产品数量达到装满一个包装箱的数量时，发送一关闭信号至所述定位夹紧装置，使所述定位夹紧装置松开装满产品的包装箱。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向平行，所述装箱输出装置位于所述工作台与所述装箱输送装置之间。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0017]所述工作台的同一侧并排间隔设置有η个所述第二传动机构，其中，η为大于或等于2的整数；
[0018]所述工作台设置有导向机构，用于使产品从所述放料区传送至所述取料区的过程中所述产品的长度方向与所述第一传送带的传送方向一致。
[0019]在其中一个实施例中，所述导向机构包括设置在所述工作台上的一个第一导向机构以及与每个第二传动机构的位置一一对应的η个第二导向机构;所述第一导向机构靠近所述放料区且位于所述放料区与靠近所述放料区的第一个第二传动机构之间。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一导向机构、第二导向机构皆包括:
[0021]至少一根横梁，设置在所述工作台上且位于所述第一传送带的上方；
[0022]n+1个导向板，并排间隔设置在所述横梁的底部，所述导向板的底面低于产品的上表面且与所述第一传送带间隙设置，最外侧的两个导向板前端内侧分别设置有导向斜面，其余导向板前端两侧面皆设置有导向斜面，相邻的两个导向板后端两侧的侧壁平行设置，并且相邻的两个导向板后端两侧侧壁之间的距离稍大于产品的宽度。
[0023]在其中一个实施例中，所述横梁沿度方向设置有导向槽，所述导向板连接设置有穿过所述导向槽的调节件，用于调节相邻的两个导向板之间的距离。
[0024]在其中一个实施例中，第二传动机构、第二导向机构分别设置有两个，所述导向板设置为三个；
[0025]所述第一导向机构中位于最外侧的两个导向板皆包括与所述横梁连接的固定段，转动连接于在所述固定段前端的活动段，所述活动段可绕所述固定段在水平面内自由转动。
[0026]在其中一个实施例中，所述机器人包括:
[0027]底座，设置在所述工作台上且具有一控制箱；
[0028]第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂转动设置在所述底座上，第二旋转臂转动设置在所述第一旋转臂上，所述第二旋转臂上设置有抽真空系统，所述控制箱驱动所述第一旋转臂相对于所述底座水平转动以及驱动所述第二旋转臂相对于所述第一旋转臂水平转动；
[0029]升降杆，设置在所述第二旋转臂的底部，所述升降杆可在竖直平面内上下移动且可绕垂直轴旋转，所述升降杆的底部连接设置有一固定板，所述固定板的底部设置有用于吸附产品的至少一个吸盘，所述吸盘通过气管与所述抽真空系统气路连通。
[0030]上述自动装箱流水线，在工作台上设置有机器人和第二传动机构，机器人将第一传送带上的产品抓取吸附并放置于包装箱内，整体自动化程度高，由机器人快速地将第一传送带上的产品自动装箱，提高了自动化程度及人员利用率。
[0031 ]上述自动装箱流水线，并排设置有多个第二传动机构，可同时对第一传送带上的多排产品进行装箱处理，大大提高了整体的装箱效率。
【附图说明】
[0032]图1为本发明自动装箱流水线较佳实施例的俯视结构示意图；
[0033]图2为机器人的立体结构示意图；
[0034]图3为第二传动机构的立体结构示意图；
[0035]图4为第一导向机构的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0037]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]请参阅图1和图2，本发明提供的自动装箱流水线，包括工作台100、第一传动机构200、至少一个第二传动机构300及机器人400;具体的，第一传动机构200包括设置在工作台100上的第一传送带210及第一驱动电机(图未示)，第一传送带210的前端为放料区、后端为取料区，第一驱动电机与第一传送带210传动连接，用于驱动第一传送带210，使放置于放料区的产品能不断地向取料区传送;第二传动机构300设置在工作台100的旁侧，靠近放料区的那端，其用于放置多个空包装箱900，并且将装满产品的包装箱900输出至下一工序;机器人400设置在工作台100与第二传动机构300之间，并且底部高于第一传送带210顶部所在平面，用于将位于取料区的产品抓取并且将产品放置于第二传动机构300上的包装箱900内，机器人400可以固定于一较小的支架上;包装箱900可以采用胶箱，胶箱内可以设置多个隔板，以分隔形成多个适