用于提升和控制负载的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及提升负载和对提升的负载进行控制的领域。特别地，本发明描述了适于在先前不知道负载的质心的位置的情况下提升和管理负载的负载提升设备。
【背景技术】
[0002]适于提升负载和对提升的负载进行控制的许多设备比如起重机、桥式起重机、高架起重机或者塔式起重机在本领域范围内是公知的。
[0003]在提升和控制重负载比如航空零件的特定领域中，零件的质心是未知的或者在被提升时或者在零件的位置被改变的情况下零件的质心甚至可能是可变的。在这些情况下，每当质心未与提升点竖向地对准时，零件将会在提升过程期间振荡。这些振荡可能会损坏起重机或待提升的零件，或者使在周围区域中工作的操作者受伤。
[0004]US8000835B2公开了用于使悬挂的负载重力稳定的装置、产品和相关方法。该装置包括重心稳定自动调节负载杆，该自动调节负载杆与移动推车连通，该移动推车允许操作者使负载能够自动稳定。
[0005]US3596968A公开了用于提升和控制三维负载特别是用于模块化建筑的模块的提升装置。
[0006]这些设备需要在知道质心所处的位置之前校正提升点的位置。所公开的设备的双桥结构增加了提升系统的复杂性和重量。
[0007]因此，期望的是找到一种能够在先前不知道其质心的位置的情况下通过单桥结构来提升任何负载的设备。
【发明内容】
[0008]本发明通过根据本发明的负载提升设备提供了上述问题的解决方案。除了那种相互排斥的特征的组合之外，本申请文件中描述的所有特征可以以任何组合的方式组合。
[0009]在本发明的第一方面中，提供了一种用于提升负载的负载提升设备，该提升设备包括:
[0010]支撑梁，
[0011]两个负载承载装置，所述两个负载承载装置能够沿着支撑梁滑动并且适于保持负载，
[0012]至少一个配重物，所述至少一个配重物能够沿着支撑梁滑动，
[0013]传感器装置，每个负载承载装置中设置有至少一个所述传感器装置，每个传感器装置能够测量由负载承载装置承担的重量力，
[0014]第一驱动装置，该第一驱动装置适于使负载承载装置沿着支撑梁滑动，
[0015]第二驱动装置，该第二驱动装置适于使配重物沿着支撑梁滑动，
[0016]第三驱动装置，该第三驱动装置适于提升负载，
[0017]钩挂点，该钩挂点适于由起重机钩挂，以及
[0018]处理装置，该处理装置适于接收由传感器装置产生的信息并且适于操作第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，以使配重物移动至使得包括负载和提升设备的系统的质心与钩挂点竖向地对准的位置。
[0019]竖向方向必须被理解为重力方向。
[0020]负载承载装置是构造成用于承载负载的元件。在本发明的特定实施方式中，这些负载承载装置是吊索或线缆。
[0021]传感器装置是构造成用于对包括在负载提升设备中的元件的位置和/或取向的特定参数进行测量的元件。在本发明的特定实施方式中，这些传感器装置是传感器。
[0022]驱动装置是构造成用于使负载承载装置移位的元件。在本发明的特定实施方式中，这些驱动装置是马达。
[0023]处理装置是构造成用于对接收到的信息进行处理并且生成用于负载提升设备的其他元件的指令的元件。在本发明的特定实施方式中，这些处理装置是处理器。
[0024]支撑梁适于对附接在支撑梁的结构中的元件或设备进行支承。在一个实施方式中，所述支撑梁的形式是直立棱柱，其中，直立棱柱的底部是正多边形，优选为正方形。此夕卜，所述支撑梁适于即使在所述元件是重质元件时仍能保持其结构的完整性和其结构的形式。在另一实施方式中，该支撑梁由铁或钢制成。
[0025]负载承载装置适于提升至少一个负载，并且其中，可移动的负载承载装置的长度适于被改变。
[0026]在特定实施方式中，支撑梁还包括:第一轨道，负载承载装置以可滑动的方式布置至该第一轨道;和第二轨道，配重物以可滑动的方式布置至该第二轨道。
[0027]在特定实施方式中，第二轨道位于支撑梁的相对于第一轨道的相反一侧中。
[0028]在特定实施方式中，钩挂点包括在钩挂结构中，该钩挂结构还包括保护结构。
[0029]在特定实施方式中，第一轨道基本上沿支撑梁的整个长度延伸。
[0030]在特定实施方式中，第二轨道基本上沿支撑梁的整个长度延伸。
[0031]在特定实施方式中，至少两个可移动的负载承载装置是吊索或线缆。
[0032]在特定实施方式中，负载提升设备还包括传感器装置，传感器装置适合于对位置或者水平度或者位置和水平度的组合进行感测。
[0033]在特定实施方式中，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置由马达提供动力。
[0034]该设备在不考虑负载的质心的位置的情况下允许以稳定的方式提升负载并且该设备允许定位在XY平面的确定位置中；在这种情况下，操作者可以在使用时以稳定的方式操作负载或者附接负载。
【附图说明】
[0035]鉴于本发明的详细描述将更清楚地理解本发明的这些特征和优点以及其他特征和优点，本发明的详细描述根据本发明的参照附图仅作为示例给出且不限于此的优选实施方式而变得明显。
[0036]图1示出了根据本发明的设备的实施方式；
[0037]图2.1、图2.2、图2.3和图2.4示出了附接至根据本发明的设备的负载的稳定过程；
[0038]图3示出了根据本发明的提升负载的设备的实施方式；
[0039]图4.1和图4.2示出了附接至根据本发明的设备的负载沿着所述设备的支撑梁的运动；
[0040]图5示出了根据本发明的设备以某一角度α提升负载的实施方式；以及
[0041]图6.1、图6.2、图6.3和图6.4示出了附接至根据本发明的设备的负载的卸载过程。
【具体实施方式】
[0042]一旦已经概述了本发明的目的，下文中将对特定的非限制性实施方式进行描述。这些实施方式涉及适于以稳定的方式且在事先不知道待提升的负载的质心的情况下提升负载的提升设备。这些示例与提升航空零件有关。
[0043]图1示出了根据本发明的用于提升负载(在该图中未示出)的提升设备(I)的实施方式。该提升设备(I)包括:
[0044]支撑梁(2)，
[0045]两个负载承载装置(3、4)，所述两个负载承载装置(3、4)能够沿着支撑梁(2)滑动并且适于保持负载(在该图中未示出)，
[0046]至少一个配重物(5)，所述至少一个配重物(5)能够沿着支撑梁(2)滑动，
[0047]至少一个传感器装置，所述至少一个传感器装置能够测量由负载承载装置(3、4)承担的重量力，
[0048]第一驱动装置(25)，该第一驱动装置(25)适于使负载承载装置(3、4)沿着支撑梁(2)滑动，
[0049]第二驱动装置，该第二驱动装置适于使配重物(5)沿着支撑梁(2)滑动，
[0050]第三驱动装置，该第三驱动装置适于提升负载(在该图中未示出)，
[0051 ]钩挂点(13)，该钩挂点(13)适于由起重机钩挂，以及
[0052]处理装置，该处理装置适于接收由传感器装置产生的信息并且适于操作第一驱动装置(25)、第二驱动装置和第三驱动装置，以使配重物(5)移动至使得包括负载(在该图中未示出)和提升设备(I)的系统的质心与钩挂点(13)竖向地对准的位置。
[0053]在该特定实施方式中，支撑梁(2)包括位于支撑梁(2)的一部分中的第一轨道(7)和位于支撑梁(2)的相对于第一轨道(7)的相反部分中的第二轨道(8)。在图中，第一轨道
(7)示出为位于支撑梁(2)的底部部分中并且第二轨道(8)示出为位于支撑梁(2)的顶部部分中。
[0054]负载承载装置(3、4)以可滑动的方式布置至第一轨道(7)，使得负载承载装置(3、4)能够沿着该第一轨道(7)以可滑动的方式移动。该运动由第一驱动装置(25)操作，该第一驱动装置(25)适于移动或保持负载承载装置(3、4)中的每一者。在特定实施方式中，负载承载装置(3、4)能够共同地移动，S卩，第一驱动装置(25)将相同的运动同时施加至负载承载装置(3、4)。在其他实施方式中，负载承载装置(3、4)彼此能够独立地移动，S卩，第一驱动装置
(25)适于仅使一个负载承载装置(3、4)移动或者将不同的运动在不同的时刻施加至负载承载装置(3、4)中的每一者。
[0055]在该图中示出的特定实施方式中，承载装置(3、4)是吊索。在图中未示出的另一实施方式中，承载装置(3、4)是线缆。
[0056]配重物(5)以可滑动的方式布置至第二轨道(8)并且构造成沿着该第二轨道(8)以可滑动的方式运动。该运动由第二驱动装置操作，该第二驱动装置适于使配重物(5)移动或保持配重物(5)。
[0057]此外，第三驱动装置适于作用在负载承载装置(3、4)上，负载承载装置(3、4)施加适于对附接至负载承载装置(3、4)的负载进行提升的提升力。
[0058]第一驱动装置(25)、第二驱动装置和第三驱动装置由马达(6)提供动力。
[0059]在该图中示出的实施方式中，负载承载装置(3、4)包括具有线缆端部(26)的钢制管线(22)。缆带端部也适于代替线缆端部。钢制管线(22)固定至位于支撑梁(2)的每个端部中的固定元件(23)，并且钢制管线(22)适于被释放或者装载在由第三驱动装置驱动的卷盘
(24)中。线缆端部(26)适