一种套袋装置的制造方法
【专利摘要】本发明要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术方案的套袋装置，能够实现包装袋的口朝下套入产品，满足了产品放置在生产线上方的场合的自动化升级需求。通过抓袋器和插袋臂，实现了包装袋自上而下的套入动作，从而解决了产品放置在生产线上方的场合的套袋问题。
【专利说明】
一种套袋装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及包装机械技术领域，具体讲是一种套袋装置。
【背景技术】
[0002]采用包装袋承装、保护产品是惯用的手段，采用机械替代原始的人工套袋工作是行业的趋势。公告号为CN2214276Y的中国实用新型专利提出了一种《水泥包装机插袋机械手》，可以实现水泥等散装物料的包装机械化。授权公告号为的CN 101525060 B中国发明专利《全自动套袋设备》提出了通过真空吸盘拾取包装袋取袋机构，通过真空吸盘及其驱动机构开袋的开袋机构，以及套袋机构。可广泛应用于诸如水泥、化肥、面粉等颗粒状或粉状物的袋式包装设备中，与包装机的称量、卸料机构配合，把包装袋自动套在卸料机构的卸料口上，完成袋式包装的全自动化包装流程。申请号201310164720.9的中国发明专利申请《套袋装置》提出了一种套袋臂，可实现包装袋的撑开，旋转送袋。申请号201410105741.6的中国发明专利申请提出一种自动套袋机及其套袋方法利用移袋架、张口臂和驱动缸组件实现仿人类手工套袋动作工作方式，完成取袋、开袋、绷袋、套袋、夹袋、装袋过程，即实现包装过程完全自动化、无人化操作，提高了生产效率。这些套袋装置均能完成将包装袋口朝上送入需袋装置，而在实际应用中，有大量的生产线采用产品放置在流动线上运动，流水线设置在下方，如:空调、冰箱等生产，这些生产线所适宜的方式是将包装袋口朝下套入产品，现有技术难以满足这些而无法做到使包装袋口朝下套入产品中。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术方案的套袋装置，能够实现包装袋的口朝下套入产品，满足了产品放置在生产线上方的场合的自动化升级需求。
[0004]本发明的技术方案是:一种套袋装置，包括上袋台、吸袋架、扩袋器，所述上袋台包括:上袋驱动缸、托袋盘和开袋吸盘，所述上袋驱动缸驱动托袋盘上下运动，所述开袋吸盘设置在托袋盘上，所述开袋吸盘的吸盘口朝上;所述吸袋架设置在上袋台上方，所述吸袋架设置有上吸盘，所述上吸盘的吸盘口朝下;所述扩袋器包括左右两只张口臂，所述左右两只张口臂安装在吸袋架上，驱动部件驱动张口臂旋转插入或退出袋口 ；其特征在于:还包括下插机构和抓袋器;所述下插机构包括下插驱动部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驱动部件带动可上下运动;所述抓袋器铰接在插袋臂上，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下。
[0005]需要套的包装袋放置在托袋盘上，上袋驱动缸驱动托袋盘上行，包装袋遇到吸袋架设置的上吸盘时，上吸盘吸住包装袋的上侧，开袋吸盘吸住包装袋的下侧袋口，托袋盘下行，将包装袋口扯开，扩袋器插入包装袋口，将包装袋口撑开。抓袋器抓住包装袋，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下，通过插袋臂将包装袋套到产品上。通过抓袋器和插袋臂，实现了包装袋自上而下的套入动作，从而解决了产品放置在生产线上方的场合的套袋问题。
[0006]抓袋器可以设置在吸袋架上，这种方式结构紧凑，动作方便。但吸袋架在包装袋上方，驱动部件驱动抓袋器旋转时，容易对包装袋造成阻挡，为此可以采用以下方式:抓袋器设置在被包装物品上方，还包括前送驱动部件，所述前送驱动部件驱动吸袋架水平移动靠近或远离抓袋器。前送驱动缸将吸袋架水平移动靠近抓袋器，抓袋器抓住包装袋，上吸盘松开包装袋，前送驱动缸驱动吸袋架退回，让出包装袋旋转运动路线，从而解决了包装袋阻挡问题。
[0007]抓袋器有很多实施方式，以下提供一种抓袋器较佳实施方式:所述抓袋器的包括抓袋爪、夹持板、旋转杆以及驱动部件，所述抓袋爪设置在旋转杆上，所述驱动部件驱动旋转杆转动，并带动抓袋爪与夹持板靠近或远离。旋转杆可以安装数个抓袋爪，驱动部件可以同时带动数个抓袋爪将包装袋夹在抓袋爪和夹持板之间。这种方式实现方便，数个抓袋爪可以同步运动。
[0008]在等待包装时，包装袋平放或口朝下放置，柔软的包装袋会下垂或松瘪，不便于套装，为了便于套装，采用了以下改进:所述抓袋爪设置有吹气孔。在平放或口朝下放置时，吹气孔向袋内吹出气体，迫使包装袋胀开，从而保证了包装袋套装方便。
[0009]所述抓袋器设置有托袋板，包装袋平放时，所述托袋板设置在包装袋下方。前送驱动缸将吸袋架水平移动靠近抓袋器时，托袋板托住包装袋下侧，防止包装袋下垂，同时吸袋架水平移动的过程也是理平包装袋的过程。
[0010]扩袋器可以采用以下方式:所述扩袋器包括左右两个撑袋架，驱动部件驱动左右两个撑袋架左右分开，分别到达袋口左右极限位置。
[0011]以下提出一种张口臂的较佳实现方式:所述张口臂包括上撑驱动缸、下撑驱动缸、上撑杆、下撑杆，上撑驱动缸拉回时驱动上撑杆运动到达袋口最上端，下撑驱动缸推出时驱动下撑杆运动到达袋口最下端。张口臂插入时，上撑杆和下撑杆在包装袋靠中间位置，便于插入;插入后，上撑驱动缸拉回时驱动上撑杆运动到达袋口最上端，下撑驱动缸推出时驱动下撑杆运动到达袋口最下端，将包装袋上下撑起，然后驱动部件驱动左右两个张口臂左右分开，最终将包装袋口撑为矩形形状，便于抓袋器抓取。
[0012]在等待抓袋器抓取时，包装袋平放，柔软的包装袋也会下垂或松瘪，不规则的包装袋碰到其他部件容易将包装袋撕扯破损，从而提出以下改进:撑袋架设置有吹气孔。在平放或口朝下放置时，吹气孔向袋内吹出气体，迫使包装袋胀开，从而保证了包装袋形状固定，避免了与其他部件的触碰。
[0013]针对上袋台提出了以下改进:所述托袋盘上设置开袋驱动缸，所述开袋吸盘设置在开袋驱动缸上，并由开袋驱动缸驱动进入或退出开袋位置。上袋时，开袋驱动缸缩回，让开上袋路线，上吸盘吸住包装袋后，开袋驱动缸伸出，开袋吸盘进入开袋位置，吸住包装袋，与上袋驱动缸、上吸盘配合将袋口扯开。
[0014]为了将被套装物品固定，提出了以下改进方案:还包括定位装置，所述定位装置包括左右两条导引杆、前阻挡杆、后阻挡杆;所述左右两条导引杆设置生产线左右两边，平行于生产线移动方向；所述后阻挡杆设置在套袋位置的后方，所述前阻挡杆设置在套袋位置的前方，所述后阻挡杆、前阻挡分别与驱动缸连接，能够进入或退出阻挡位置。左右导引杆引导被套装物品进入工作位置，后阻挡杆挡住被套装物品，驱动缸驱动前阻挡杆伸出将被套装物品定位，套装完后，后阻挡杆缩回，让出被套装物品退出路线，被套装物品退出工作位置后，后阻挡伸出，准备下个被套装物品进入，前阻挡杆缩回，让出下个被套装物品进入路线。从而实现了了连续作业。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的一个实施例的透视图。
[0016]图2、3是图1中实施例上袋台不同角度的透视图。
[0017]图4、5是图1中实施例吸袋架不同角度的透视图。
[0018]图6是图1中实施例张口臂的透视图。
[0019]图7是图1中实施例下插机构的透视图。
[0020]图8、9是图1中实施例抓袋器的透视图，图8是张开状态，图9是闭合状态。
[0021]图10是图8中双点划线圈出部分的放大图，用以更加清楚的表现抓袋爪设置的吹气孔结构。
【具体实施方式】
[0022]实施方式I。
[0023]实施方式I是本发明所涉及的套袋装置的一个实施例，结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6说明。
[0024]如图1所示，需要套袋的物品2在工作台I上，框架3横跨工作台I两侧，框架3上设置下插机构4、吸袋架5，前送驱动缸6缸体安装在框架3上，前送驱动缸6缸杆连接吸袋架5，驱动吸袋架5前后移动，扩袋器7安装在吸袋架5上，吸袋架5下方设置有上袋台8。需要套袋的物品2两侧设置有左导引杆91和右导引杆92。
[0025]如图2所示，上袋台8设置有:上袋驱动缸81，上袋台架82、托袋盘83、开袋吸盘84和开袋驱动缸85，上袋驱动缸81的缸体固定在上袋台架82上，上袋驱动缸81的缸杆与托袋盘83连接，带动托袋盘83上下运动。开袋驱动缸85的缸体固定在托袋盘83上，开袋驱动缸85缸杆与开袋吸盘84连接，带动开袋吸盘84伸出或缩回。本实施例中，开袋驱动缸85的数量为2个，分别左右相对安装。
[0026]图3是上袋台8的另一个方向的透视图，图3中，后阻挡杆93安装在驱动缸94的缸杆上，驱动缸94的缸体安装在上袋台架82上;前阻挡杆95安装在驱动缸96的缸杆上，驱动缸96的缸体安装在上袋台架82上。
[0027]图4是图1中实施例吸袋架5的透视图。图4中，吸袋架5对应包装袋方向设置有上吸盘51，本实施例中，为保证工作效果，上吸盘51设置为左右两排，每排5个，本领域技术人员可以根据具体要求自行设置。
[0028]图5是图1中实施例吸袋架5及安装在其上的扩袋器7的另一个方向的透视图。如图所示，吸袋架设置有滚轮52，通过滚轮52的支撑，吸袋架5可沿框架前后移动。扩袋器7由扩袋驱动缸、张口臂组成，吸袋架5上安装左扩袋驱动缸71和右扩袋驱动缸72，左右两个扩袋驱动缸背对背设置，左右两个扩袋驱动缸的缸杆分别连接一只张口臂74，张口臂74连接旋转马达73，旋转马达73驱动张口臂74旋转插入、退出袋口。
[0029]如图6所示，张口臂74包括上撑驱动缸741、下撑驱动缸742、上撑杆743、下撑杆744，上撑驱动缸741、下撑驱动缸742的缸体并排连接在一起，上撑驱动缸741缸杆连接上撑杆743，下撑驱动缸742缸杆连接下撑杆744，上撑驱动缸741拉回时驱动上撑杆743运动到达袋口最上端，下撑驱动缸742推出时驱动下撑杆744运动到达袋口最下端。本实施例中，上撑杆743、下撑杆744是中空的管状，吹气孔745朝向袋内，通过吹气孔可以向袋内吹气，迫使包装袋胀开，从而避免下垂或松瘪。
[0030]图7是图1中实施例中下插机构4的透视图。图7中，下插机构4包括下插驱动缸41和插袋臂42，下插驱动缸41的缸体固定在框架3上，缸杆固定在插袋臂42上。插袋臂42包括横梁421，横梁421上安装张开驱动缸422，本实施例中，张开驱动缸422的数量为2个，背对背安装，左右张开驱动缸422的缸杆上分别连接左插袋臂423和右插袋臂424，左插袋臂423和右插袋臂424上分别铰接一个抓袋器425，马达426推动抓袋器425旋转。抓袋器425上安装托袋板426，所述托袋板426末端上设置下倾的导向结构，防止包装袋刮擦。
[0031]图8、9是本实施例中抓袋器425的透视图，图8是张开状态，图9是闭合状态。抓袋器245的包括抓袋爪4251、夹持板4252、旋转杆4271以及驱动马达4272，旋转杆4271上安装数个抓袋爪4251，驱动马达4272带动旋转杆4271转动，带动抓袋爪4251靠近或远离夹持板4252ο
[0032]抓袋爪4251设置有吹气孔42511，抓袋爪4251与夹持板4252夹住包装袋后，吹气孔42511可向袋内吹出气体，迫使包装袋胀开。
[0033]实施方式2。
[0034]实施方式2是实施方式I中的套袋装置的工作过程。
[0035]步骤1:前阻挡杆95处于缩回状态，后阻挡杆93处于伸出状态，被套装物品沿流水线移动，由左右两条导引杆91、92引导进入套袋位置后，前阻挡杆95伸出将被套装物品定位；
步骤2:上袋驱动缸81驱动托袋盘83上行，包装袋上侧遇到上吸盘51，上吸盘51吸住包装袋的上侧；
步骤3:上袋驱动缸81驱动托袋盘83下行，开袋驱动缸85伸出，开袋吸盘84进入开袋位置；
步骤4:上袋驱动缸81驱动托袋盘83上行，开袋吸盘84遇到包装袋下侧，开袋吸盘84吸住包装袋的下侧；
步骤5:上袋驱动缸81驱动托袋盘83下行，上吸盘51和开袋吸盘84配合扯开包装袋口； 步骤6:旋转马达73驱动张口臂74旋转插入袋口 ；
步骤7:上撑驱动缸741拉回驱动上撑杆743运动到达袋口最上端，下撑驱动缸742推出驱动下撑杆744运动到达袋口最下端；
步骤8:开袋吸盘84松开，左扩袋驱动缸71和右扩袋驱动缸72推动张口臂74向外移动，将包装袋口扩成矩形，吹气孔745向袋内吹气，迫使包装袋胀开，从而避免下垂或松瘪；
步骤9:前送驱动缸6驱动吸袋架5前移，包装袋进入抓袋器425所对应的位置;托袋板426此时处于水平状态，防止移动过程包装袋下垂；
步骤10:左右张开驱动缸422拉回，左插袋臂423和右插袋臂424往中间运动，抓袋器425到达工作位置；
步骤11:驱动马达4272带动旋转杆4271转动，带动抓袋爪4251靠近夹持板4252，抓紧包装袋边缘，吹气孔42511向袋内吹气，迫使包装袋胀开，从而避免下垂或松瘪；
步骤12:上撑驱动缸741推出驱动上撑杆743运动到达袋口中部，下撑驱动缸742拉回驱动下撑杆744运动到达袋口中部，左扩袋驱动缸71和右扩袋驱动缸72拉回张口臂74到达袋口中部；
步骤13:旋转马达73驱动张口臂74旋转离开袋口 ；
步骤14:前送驱动缸6驱动吸袋架5后移，吸袋架5让开包装袋旋转路线；
步骤15:马达426推动抓袋器425旋转，使袋口朝下，对准被套袋物品；
步骤16:下插驱动缸41驱动插袋臂42下行，将包装袋套入被套袋物品；
步骤17:驱动马达4272带动旋转杆4271转动，带动抓袋爪4251离开夹持板4252，松开包装袋边缘；
步骤18:左右张开驱动缸422推出，左插袋臂423和右插袋臂424往两侧运动，抓袋器425离开包装袋相应位置；
步骤19:下插驱动缸41驱动插袋臂42上行，抓袋器425返回被套袋物品上方；
步骤20:后阻挡杆93缩回，被套装物品沿流水线移走后，后阻挡杆93伸出，前阻挡杆95伸出，迎接下一个工作过程。
[0036]需要指出的是，以上步骤相互不影响的可同时进行，以提高效率。如步骤I或20进行的同时可以进行步骤2-15，又如步骤2-8进行时可以同时进行16-20。
[0037]实施方式3。
[0038]相关领域技术人员，在本发明的说明书及其附图的启示下，还可以做出与以上实施方式不同的各种变形，如:(I)下插机构也可以安装在吸袋架上，吸袋架在上袋位置和套袋位置往复移动。
[0039](2)下插机构也可以延框架往复移动，主动抓取包装袋。
[0040](3)抓袋器上的抓袋爪可以做成手指夹持形式。
[0041 ] (4)抓袋器可以安装在吸袋架上。
[0042](5)采用马达代替驱动缸，或采用驱动缸代替马达。
[0043]以上所列出及其他本领域技术人员所能采用的常规变形，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种套袋装置，包括上袋台、吸袋架、扩袋器，所述上袋台包括:上袋驱动缸、托袋盘和开袋吸盘，所述上袋驱动缸驱动托袋盘上下运动，所述开袋吸盘设置在托袋盘上，所述开袋吸盘的吸盘口朝上;所述吸袋架设置在上袋台上方，所述吸袋架设置有上吸盘，所述上吸盘的吸盘口朝下;所述扩袋器包括左右两只张口臂，所述左右两只张口臂安装在吸袋架上，驱动部件驱动张口臂旋转插入或退出袋口 ；其特征在于:还包括下插机构和抓袋器;所述下插机构包括下插驱动部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驱动部件带动可上下运动;所述抓袋器铰接在插袋臂上，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下。2.根据权利要求1的套袋装置，其特征在于:抓袋器设置在被包装物品上方，还包括前送驱动部件，所述前送驱动部件驱动吸袋架水平移动靠近或远离抓袋器。3.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于:所述抓袋器的包括抓袋爪、夹持板、旋转杆以及驱动部件，所述抓袋爪设置在旋转杆上，所述驱动部件驱动旋转杆转动，并带动抓袋爪与夹持板靠近或远离。4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于:所述抓袋爪设置有吹气孔。5.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于:所述抓袋器设置有托袋板，包装袋平放时，所述托袋板设置在包装袋下方。6.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于:所述扩袋器包括左右两个撑袋架，驱动部件驱动左右两个撑袋架左右分开，分别到达袋口左右极限位置。7.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于:所述撑袋架包括上撑驱动缸、下撑驱动缸、上撑杆、下撑杆，上撑驱动缸拉回时驱动上撑杆运动到达袋口最上端，下撑驱动缸推出时驱动下撑杆运动到达袋口最下端。8.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于:撑袋架设置有吹气孔。9.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于:所述托袋盘上设置开袋驱动缸，所述开袋吸盘设置在开袋驱动缸上，并由开袋驱动缸驱动进入或退出开袋位置。10.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于:还包括定位装置，所述定位装置包括左右两条导引杆、前阻挡杆、后阻挡杆;所述左右两条导引杆设置生产线左右两边，平行于生产线移动方向；所述后阻挡杆设置在套袋位置的后方，所述前阻挡杆设置在套袋位置的前方，所述后阻挡杆、前阻挡分别与驱动缸连接，能够进入或退出阻挡位置。
【文档编号】B65B43/36GK105947297SQ201610010728
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】吕冰, 何晓琳
【申请人】何晓琳