袋移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在袋装包装机等中使用的袋移送装置，尤其涉及具备多组左右一对的夹具和间隔调整机沟的袋移送装置，所述夹具设置与在水平面内旋转的工作台上，所述间隔调整机构用于调整左右一对的夹具相互间的间隔。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载了设置在袋装包装机中的袋移送装置。该袋移送装置具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。左右一对的夹具随着工作台的旋转而沿着圆形的移动路径间歇地移动。各夹具具有臂和设置在臂的顶端部的把持部。左右一对的夹具的各臂是基部轴支撑在工作台上，能够在水平面内相互对称地摆动。
[0003]上述袋移送装置作为用于调整左右一对的夹具相互间的间隔的间隔调整机构具备能够升降地设置在工作台的下方的圆筒凸轮和L状杠杆，以及星形凸轮和卡止销。圆筒凸轮是中心轴与工作台的旋转轴相一致，上端为凸轮面。L状杠杆轴支撑在工作台上并能够在竖直面内摆动，一端具有在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端具有与臂的尾部抵接而使臂摆动的推压辊。星形凸轮与工作台一起同轴地旋转，能够相对于工作台旋转适当角度并且进行定位。卡止销固定在臂上。
[0004]在上述袋移送装置中，在工作台间歇旋转的过程中，凸轮从动件在凸轮面上滚动，与凸轮面的形状(起伏)相对应地升降，左右的夹具的各臂随之开闭，左右的夹具的间隔(尤其是把持部彼此的间隔)在规定范围内扩张或者缩窄。若左右的夹具的间隔缩窄到规定值，则卡止销与星形凸轮抵接。左右的夹具的间隔的最大值由圆筒凸轮的凸轮面的最大高度决定，左右的夹具的间隔的最小值受星形凸轮限制。
[0005]在上述袋移送装置中，在变更袋尺寸(尤其是袋宽)的情况下，必须与袋宽相对应地调整左右的夹具的间隔的最大值以及最小值。这能够通过使圆筒凸轮升降、并且使星形凸轮相对于工作台相对旋转而进行。
[0006]在专利文献2中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献I同样地设置在袋装包装机中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。在该袋移送装置中，作为调整左右的夹具的间隔的间隔调整机构，取代专利文献I的圆筒凸轮和星形凸轮而设置了袋宽设定凸轮和靠近宽度调整凸轮。另外，靠近宽度是在工作台间歇旋转的过程中，左右的夹具的间隔从最扩张到最缩窄为止各夹具的把持部移动的间隔，为夹具的间隔的最大值和最小值的差的1/2。
[0007]在专利文献3中记载了袋移送装置，所述袋移送装置设置在袋嘴安装以及填充装置中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。记载了在该袋嘴安装以及填充装置中，向左右一对的夹具供给俯视为四边形的平袋或者角撑袋等，一边将该袋随着夹具的移动间歇地进行移送，一边将上端角部斜向切掉，在切掉的角部安装袋嘴，然后将喷嘴插入带口的水平部分，向袋内填充液状物的带有袋嘴的袋(在该例中为已填充袋)的制造方法。将这样安装在基本形为四边形的袋的倾斜的角部的袋嘴称为角袋嘴，将该袋称为带有角袋嘴的袋。
[0008]在专利文献4中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献3同样设置在袋嘴安装以及填充装置中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。记载了在该袋嘴安装以及填充装置中，向左右一对的夹具供给袋，一边将该袋随着夹具的移动间歇地进行移送，一边将喷嘴插入袋口，向袋内填充液状物，然后在水平的袋口的中央部安装袋嘴的带有袋嘴的袋(在该例中为已填充袋)的制造方法。将这样安装在与大致四边形的袋的袋宽方向基本上平行的袋口的中央部的袋嘴称为中心袋嘴，将该袋称为带有中心袋嘴的袋。
[0009]【专利文献I】:日本国实公平5- 28169号公报，
【专利文献2】:日本国特开平9 一 95318号公报，
【专利文献3】:日本专利第3261543号公报(图2)，
【专利文献4】:日本国特开平7 — 187202号公报。
[0010]在专利文献I所示的袋装包装机中，在袋移送装置的左右的夹具的各停止位置依次进行袋向夹具的供给、袋口的开口、被填充物向袋的填充、袋的开口部的密封、密封部的冷却、以及密封后的袋从夹具上释放等的袋装工序。在左右的夹具的各停止位置，设有进行前述各工序的供袋装置、开口装置、填充装置、密封装置、冷却装置等。设置在工作台的周围的所有左右一对的夹具相对于通过工作台的旋转中心(轴线)的竖直面对称地配置，在基本上保持了该对称的配置的状态下，沿着移动路径间歇地旋转，并且在其移动的过程中，相互间的间隔扩张或者缩窄。前述竖直面在本发明中称为基准面，左右的夹具相对于该基准面对称地配置的配置状态在本发明中称为基准配置。
[0011]在这种袋装包装机中，一般前述各装置是在各停止位置以前述基准面为基准设置的。具体地说，例如供袋装置设置成向左右的夹具的供给的袋的中心线(通过袋的宽度方向中心的直线)位于前述基准面上，开口装置设置成一对的吸盘在前述基准面上进退，液状物的填充装置设置成填充喷嘴在前述基准面上升降。
[0012]在这种袋装包装机中，当向专利文献1、2所记载的俯视为长方形、上端开口的袋I(参照图6 (a))填充液状物时，从供袋装置供给到左右的夹具(仅表示把持部2、2)的袋I是中心线CO位于基准面N上。然后，若夹具(把持部2、2)停止在进行开口工序的停止位置，则如图6 (a)中双点划线所描绘的那样，吸盘3前进而吸附袋I的面，但其吸附位置处于袋I的中心线CO上(基准面N上)。此外，即使在填充工序中，填充喷嘴也在中心线CO上(基准面N上)升降。
[0013]考虑使用该袋装包装机，取代前述的袋I而例如向图6 (b)所示的袋4填充液状物的情况。袋4是在斜向切掉的角部安装了带嘴5的带有角袋嘴的袋，从供袋装置供给到左右的夹具(把持部2、2)的袋4虽然是中心线CO位于基准面N上，但上端的开口部6的中心线C偏离基准面(偏离宽度为G)。若夹具(把持部2、2)停止在进行开口工序的停止位置，则如图6 (b)中双点划线所描绘的那样，吸盘3前进而吸附袋4的面，但由于其吸附位置处于袋4的中心线CO上(基准面N上)，从开口部6的中心线C仅偏离了偏离宽度G，所以在此之前在开口部6的开口中产生障碍。此外，即使在填充工序中，由于填充喷嘴在从开口部6的中心线C仅偏离了偏离宽度G的中心线CO上(基准面N上)升降，所以在向开口部6的插入中产生障碍。另外，在图6 (b)中，向夹具(把持部2、2)供给的袋4的高度方向位置以及吸盘3的高度方向位置与袋4相对应地被调整。
[0014]如果假设调整吸盘3的水平方向位置，吸盘3来到开口部6的中心线C上，则在开口部6的开口中将不再产生障碍。此外，如果假设调整填充喷嘴的水平方向位置，使该填充喷嘴在开口部6的中心线C上升降，则在向开口部6的插入中将不再产生障碍。
[0015]但是，这种水平方向位置的调整并不仅停留在开口装置和填充装置，在后续的其它装置中也必须进行，此外，如果使用的袋的种类变成通常的平袋，则由于必须如之前那样重新调整到基准面N上，所以其调整作业成为袋装包装机的生产率大幅度降低的要因。
[0016]另外，使用这种带有角袋嘴的袋的袋装包装机例如记载在日本国特开2009—220853号公报中。
[0017]在专利文献3所示的袋嘴安装以及填充装置中，在袋移送装置的左右的夹具的各停止位置，依次进行袋向夹具的供给，切掉袋口的角，袋口的开口，袋嘴向袋口的插入及袋与袋嘴的临时密封，袋与袋嘴的正式密封，密封部的冷却，以及已安装袋嘴的袋(带有袋嘴的袋)从夹具上释放等的袋嘴安装工序。另外，在专利文献3的装置中，虽然在袋与袋嘴的正式密封后进行了液状物的填充以及开口部的密封等，但在此暂且考虑省略填充以后的工序(以下、不称为袋嘴安装以及填充装置，而称为袋嘴安装装置)。
[0018]即使在袋嘴安装装置中，袋移送装置的左右的夹具的配置也为前述基准配置。在通过该袋嘴安装装置，在图7 (a)所示的俯视为长方形的袋I的上端的开口部7的中央部安装袋嘴8的情况下，进行前述各工序的供袋装置，开口装置，袋嘴插入、临时密封装置，袋嘴正式密封装置，密封部冷却装置等在各停止位置是以前述基准面为基准设置的。具体地说，例如供袋装置设置成位于通过向夹具(把持部2、2)供给的袋I的宽度方向的中心的中心线CO位于基准面N上，开口装置设置成一对的吸盘3、3在基准面N上进退，袋嘴插入、临时密封装置设置成袋嘴8在基准面N上下降，向袋I的开口部7内插入。
[0019]考虑使用该袋嘴安装装置，用夹具(把持部2、2)将例如图7 (b)所示的将袋9的两缘部把持成斜向切掉的角部开口 11为水平，在该角部开口 11的中央部安装袋嘴8的情况。另外，从供袋装置向夹具(把持部2、2)供给的袋9如图7 (b)所示，水平方向位置被调整成夹具(把持部2、2 )的把持量在左右基本上均等。在这种情况下，首先在开口工序中，吸盘3、3的水平方向位置(基准面N上)偏离角部开口 11的中心线C (偏离宽度为H)，在袋嘴8的插入、临时密封工序中，袋嘴8的水平方向位置(基准面N上)偏离角部开口 11的中心线C (偏离宽度为H)。因此，不能够将袋嘴8安装在正常的位置。
[0020]假设调整吸盘3的水平方向位置，使吸盘3来到开口部11的中心线C上，则在开口部11的开口中将不再产生障碍。此外，假设调整袋嘴8的水平方向位置，使袋嘴8的插入位置位于中心线C上，并且使临时密封位置同样位于中心线C上，则在袋嘴8向袋9的插入以及临时密封中将不再产生障碍。
[0021]但是，这种调整不仅停留在开口装置和袋嘴插入、临时密封装置中，在后续的其它装置中也必须进行，此外，如果作为对象的带有袋嘴的袋从带有角袋嘴的袋变成带有中心袋嘴的袋，则由于必须将以上的装置如以前那样重新调整到基准面N上，所以其调整作业成为袋嘴安装装置的生产率大幅度降低的要因。另外，如果用夹具将带有角袋嘴的袋把持成角部开口为水平，则由于若角的切掉角度不同，偏离宽度H的大小也改变，所以即使在变成切掉角度不同的袋的情况下，也必须对开口装置，袋嘴插入、临时密封装置以及后续的装置进行上述的调整。
【发明内容】
[0022]本发明是鉴于袋装包装机及袋嘴安装装置等所涉及的上述问题点而提出的，其目的在于，在袋装包装机中，将进行袋装的袋从开口部的中心C与袋的宽度方向的中心CO相一致的袋向开口部的中心C偏离袋的宽度方向的中心CO的袋变更的情况下，或者在其相反的情况下，在袋嘴安装装置中，将进行制造的带有袋嘴的袋从带有中心袋嘴的袋向带有角袋嘴的袋变更的情况下，或者在其相反的情况下等，减少调整部位，提高袋装包装机及袋嘴安装装置等的生产率。
[0023]本发明的袋移送装置具备:工作台，在水平面内以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度；左右一对的夹具，在工作台的周围设置有多组，随着该工作台的旋转而沿着圆形的移动路径移动；以及间隔调整机构，各组左右一对的夹具在沿着前述移动路径移动的过程中，在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具相互间的间隔；各夹具由臂和设置在臂的顶端部的把持部构成，由左右的夹具的把持部把持袋的左右，