并沿着圆形的移送路径移送，其特征在于，前述间隔调整机构具备在左右一对的夹具的各臂处配置的臂支撑机构，使各臂支撑机构动作的驱动力传递机构，以及以通过前述轴的竖直面为基准面调整左右的夹具的配置的夹具配置调整机构，通过使前述夹具配置调整机构动作，左右的夹具能够任意地设定成隔着前述基准面相互隔开相同的间隔地对置配置的基准配置，或者隔着前述基准面相互隔开不同的间隔地对置配置的偏心配置的任一配置。
[0024]在上述袋移送装置中，通过夹具配置调整机构的动作，能够得到(a)左右的夹具仅一侧的夹具动作的情况，和(b)左右的夹具的各臂支撑机构向相同方向动作的情况。
[0025]若例示夹具配置调整机构和驱动力传递机构的具体的结构，则在上述(a)的情况下，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第I连杆，和一端与前述第I连杆的另一端相连的一对的第2连杆；一方的第2连杆的另一端与前述调整环相连，另一方的第2连杆的另一端与工作台相连。在这种情况下，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述一方的第2连杆以及与其相连的第I连杆向一方的臂支撑机构传递驱动力，使该臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。在此，“第1”、“第2”的号码仅是为了区别而赋予的。
[0026]此外，在上述(b)的情况下，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第I连杆，和一端与前述第I连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连。在这种情况下，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第I连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。
[0027]若例示前述间隔调整机构的具体的结构，则前述间隔调整机构设置在工作台的下方位置、并具备中心与前述轴相一致并能够升降的圆筒凸轮，前述驱动力传递机构由摆动杠杆，凸轮杠杆，第3连杆，第4连杆，以及一对的第5连杆构成，所述摆动杠杆的中间位置与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆配置在圆筒凸轮和摆动杠杆之间，中间位置轴支撑在工作台上，一端具有随着工作台的旋转而在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端与摆动杠杆的一端相接触，所述第3连杆配置在比摆动杠杆靠近工作台的外周侧，一端与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述第4连杆的一端与摆动杠杆的另一端相连，另一端与第3连杆的另一端相连，所述一对的第5连杆的一端与第4连杆的中间位置相连，另一端与前述第I连杆的另一端相连；通过前述凸轮杠杆的凸轮从动件在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动，经由驱动力传递机构向前述第I连杆传递驱动力。在此，“第3”?“第5”的号码仅是为了区别而赋予的。
[0028]上述袋移送装置也适用于左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具的把持部的把持面实质上处于同一平面内，并且邻接的两组左右一对的夹具同时在水平面内扩张或者缩窄相互间的间隔的所谓双型(例如参照日本国特开2004 - 244085号公报)的袋移送装置。在这种情况下，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第I连结连杆，以及将前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。
[0029]根据本发明，在袋装包装机中，将进行袋装的袋从开口部的中心与袋的宽度方向的中心相一致的袋向开口部的中心偏离了袋的宽度方向的中心的袋变更的情况下，或者其相反的情况下，在袋嘴安装装置中，将进行制造的带有袋嘴的袋从带有中心袋嘴的袋向带有角袋嘴的袋变更的情况下，或者其相反的情况下，进而在向角部开口的切掉角度不同的带有角袋嘴的袋变更的情况下等，使夹具配置调整机构动作，对左右一对的夹具的所有的组同时变更相对于前述基准面的配置，能够根据需要取基准配置或者偏心配置。此外，在为偏心配置的情况下，能够将其偏心度(左右的夹具的中心面与基准面的间隔的大小)在规定范围内设定成任意的大小。这样一来，能够消除或者减少在各停止位置进行各工序的装置的调整部位，能够提高袋装包装机及袋嘴安装装置等的生产率。
【附图说明】
[0030]图1是袋移送装置的局部俯视图，实线描绘了配置在工作台下方的部件；
图2是图1所示的袋移送装置的局部侧面剖视图；
图3是图1、图2所示的袋移送装置的局部俯视图，主要描绘了配置在工作台上方的部件；
图4是图1?图3所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的间隔调整机构的作用的附图；
图5是图1?图3所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的夹具配置调整机构的作用的附图；
图6是说明通过适用于袋装包装机中的袋移送装置移送在上端角部安装了袋嘴的带有袋嘴的袋时，左右的夹具取偏心配置的意义的附图；
图7是说明通过适用于袋嘴安装装置中的袋移送装置移送带有袋嘴的袋时，左右的夹具取偏心配置的意义的附图；
图8是表示第I限制机构的其它例子的主要部分俯视图；
图9是表示第2限制机构的其它例子的主要部分俯视图；
图10是双型的袋移送装置的局部俯视图，用实线描绘了配置在工作台下方的部件；
图11是图10所示的袋移送装置的局部侧面剖视图；
图12是图10、图11所示的袋移送装置的局部俯视图，主要描绘了配置在工作台上方的部件；
图13是表示图10?图12所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的间隔调整机构的作用的附图；
图14是表示图10?图12所示的袋移送装置的局部俯视图，是说明左右的夹具的夹具配置调整机构的作用的附图；
图15是带有角袋嘴的袋的制造装置的俯视图；
图16是按照工序顺序说明袋嘴安装工序的附图。
[0031]附图标记说明:
12:工作台，13:夹具，20:圆筒凸轮，14:间隔调整机构，18:第I支撑轴，19:第2支撑轴，21:臂支撑机构，23:夹具配置调整机构，25:第6连杆，26:第7连杆，27:第I限制机构，
28:第2限制机构，35:限制连杆，37:摆动杠杆，41:凸轮杠杆，44:第3连杆，45:第4连杆，46:第I连杆，48:第5连杆，49:调整环，51:第2连杆。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照图1?图16，对本发明所涉及的袋移送装置具体地进行说明。
[0033]图1?图3中表示了例如适用于旋转式袋装包装机(参照专利文献I)中的袋移送
目.ο
[0034]该袋移送装置与专利文献I所记载的袋移送装置同样，具备在水平面内间歇地逐次旋转等角度的工作台12，在工作台12的周围以等角度间隔(与工作台12每旋转一次的角度相同的角度)配置、沿着圆形的移动路径移动的多组左右一对的夹具13、13，以及在左右一对的夹具13、13沿着前述移动路径移动的过程中在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具13、13相互间的间隔的间隔调整机构14。
[0035]在图1?图3中，左右的夹具13、13分别由臂15和设置在臂15的顶端部的把持部16构成，袋17 (参照图2)的左右侧缘部被该把持部16、16把持，随着左右的夹具13、13在前述移动路径上移动，袋17沿着圆形的移送路径被移送。袋17如果是例如专利文献I所记载的俯视为长方形的平袋(上方开口的三方密封袋)，则左右的夹具13、13相对于垂直于前述移动路径或者与移送路径的切线的竖直面N (参照图1:通过工作台12的轴线O的竖直面)对称地配置，并且随着在前述移动路径上移动，相对于前述竖直面N对称地扩张或者缩窄相互间的间隔。另外，左右的夹具13、13的该配置是先前所述的基准配置，竖直面N是先前所述的基准面N (以下将竖直面N称为基准面N)。毋庸置疑，设置在工作台12上的左右一对的夹具13、13所有的组均取该基准配置。
[0036]在各臂15的基部设定有第I支撑部(第I支撑轴18)以及第2支撑部(第2支撑轴19)。通过第I支撑轴18和第2支撑轴19的中心的竖直面设定成与把持部16的把持面平行(与由把持部16、16把持的袋17的宽度方向平行)，第I支撑轴18和第2支撑轴19在前述竖直面内沿水平方向离开规定距离。
[0037]在工作台12的下方位置设置有中心与工作台12的轴线O相一致并能够升降、上端为凸轮面的圆筒凸轮20。圆筒凸轮20与工作台12的间歇旋转同步地旋转相同的角度，若工作台12停止，则反向旋转相同的角度而恢复到原来的位置。在该袋移送装置中设置有使工作台12间歇地旋转的驱动源，使圆筒凸轮20升降的驱动源，以及使圆筒凸轮20正反向旋转的驱动源(驱动源均未图示)。
[0038]另外，圆筒凸轮20的凸轮面在上述的例子中是在上端朝上地形成的，但也能够是在圆筒凸轮的下端朝下地形成(在这种情况下，使后述的施力部件的力作用的方向相反)。此外，也能够不设置使圆筒凸轮20升降的驱动源，而通过手动操作手柄使其升降。
[0039]间隔调整机构14以凸轮驱动方式动作，除了前述圆筒凸轮20之外，还具备按照各臂15配置的臂支撑机构21，使各臂支撑机构21动作的驱动力传递机构22，以及夹具配置调整机构23。另外，驱动力传递机构22是按照一对的夹具13、13设置的机构，夹具配置调整机构23是针对所有的一对的夹具13、13通用的机构。
[0040]臂支撑机构21由连杆25 (以下称为第6连杆25)，连杆26 (以下称为第7连杆26)，第I限制机构27，以及第2限制机构28构成，所述连杆25的一端与向工作台12上突出的轴24相连，能够在水平面内摆动，所述连杆26的一端与第I支撑轴18相连，中央与第6连杆25的另一端相连，所述第I限制机构27限制第7连杆26的另一端的移动方向，所述第2限制机构28限制第2支撑轴19的移动方向。第6连杆25的另一端和第7连杆26的中央经由竖直的轴29连结，轴29配置在形成在工作台12上的孔31内。
[0041]第I限制机构27将第7连杆26的另一端的移动方向限制成相对于前述基准面N平行(相对于与被前述把持部16把持的袋17的宽度方向大致垂直)，由设置在第7连杆26的另一端的滑动部件32，和设置在工作台12上的长孔33构成。长孔33相对于前述基准面N平行地形成，滑动部件32能够嵌入长孔33内而沿着长孔33滑动。
[0042]由第6连杆25和第7连杆26以及第I限制机构27构成斯科特拉塞尔机构，当第7连杆26的另一端(滑动部件32)相对于前述基准面N平行地移动时，第7连杆26的一端(第I支撑轴18)相对于前述基准面N垂直地移动。