袋移送装置的制造方法_4

文档序号:8506432阅读:来源:国知局
,袋嘴插入、临时密封装置及其它的装置可以保持以基准面N为基准设置,关于水平方向(袋的宽度方向),尤其无需随着袋的变更的调整。仅供袋装置需要调整成向左右的夹具(把持部16、16)供给的袋9的开口部11的中心线C位于基准面N上。
[0070]这样,通过使左右的夹具(把持部16、16)的配置为偏心配置,吸盘3的吸附位置处于开口部11的中心线C上(基准面N上),袋嘴8的插入位置处于开口部11的中心线C上(基准面N上),在开口以及袋嘴插入、临时密封中不产生障碍。后续的其它装置也同样。
[0071]接着,对前述第I限制机构27以及第2限制机构28的替代机构进行说明。
[0072]第I限制机构27将臂支撑机构21的第7连杆26的另一端的移动方向限制成相对于前述基准面N平行(相对于与被前述把持部16把持的袋17的宽度方向大致垂直),在上述的例子中,由设置在第7连杆26的另一端的滑动部件32,和设置在工作台12上的长孔
33构成。若参照图8对替代机构的一例进行说明,则替代的第I限制机构27A由一端在水平面内摆动自如地与工作台12相连的限制连杆61构成。限制连杆61相对于前述基准面N大致垂直地延伸,一端与设置在工作台12上的支撑轴62相连,并在水平面内摆动自如,另一端与第7连杆26的另一端相连。第7连杆26的另一端能够相对于前述基准面N大致平行地移动(移动路径63),通过第6连杆25和第7连杆26以及第I限制机构27A近似地构成斯科特拉塞尔机构,当第7连杆26的另一端沿着前述移动路径63 (近似的直线路径)移动时,第7连杆26的一端(第I支撑轴18)相对于前述基准面N大致垂直地移动。
[0073]第2限制机构28将第2支撑轴19的移动方向限制成相对于前述基准面N大致垂直,在上述的例子中,由在水平面内摆动自如地与工作台12相连的限制连杆35构成。若参照图9对替代机构的一例进行说明,则替代的第2限制机构28A与限制第I支撑轴18的移动方向的斯科特拉塞尔机构(第6连杆25,第7连杆26,第I限制机构27)同样,由能够在水平面内摆动的连杆64 (等同于第6连杆25),一端与第2支撑轴19相连、中央与连杆64的另一端相连的连杆65 (等同于第7连杆26),以及限制连杆65的另一端的移动方向的限制机构66 (等同于第I限制机构27)构成。这样一来,当第7连杆26的一端(第I支撑轴18)相对于前述基准面N垂直地移动时,连杆65的一端(第2支撑轴19)也相对于前述基准面N垂直地移动。
[0074]在图10?图12中表示了双型的袋移送装置(以下称为W型袋移送装置)。在图10?图12中,对实质上等同于图1?图3所示的单型的袋移送装置的部件赋予适当相同的附图标记。W型袋移送装置例如适用于双型的旋转式袋装包装机(参照日本国特开2004 -244085号公报)。以下,对于图10?图12所示的W型袋移送装置,以与图1?图3所示的单型的袋移送装置的不同部分为中心进行说明。
[0075]在W型袋移送装置中,在水平面内间歇地逐次旋转等角度的工作台12的周围设有偶数对左右一对的夹具,随着工作台12间歇地旋转,左右一对的夹具分别沿着圆形的移动路径移动,由左右一对的夹具把持的袋随之沿着圆形的移送路径被移送。
[0076]在图10中,邻接的两组左右一对的夹具(夹具71a、71b和夹具72a、72b)相对于垂直于前述移动路径或者移送路径的切线的竖直面N (通过工作台12的轴线O的竖直面)对称地配置。此外,夹具71a、71b相对于与前述竖直面N平行、并且从前述竖直面N向移动路径的下流一侧离开一定距离(距离L)的竖直面NI对称地配置,夹具72a、72b相对于与前述竖直面N平行、并且从前述竖直面N向移动路径的上流一侧离开一定距离(距离L)的竖直面N2对称地配置。随着夹具71a、7Ib在前述移动路径上移动,相对于前述竖直面NI对称地扩张或者缩窄相互间的间隔,随着夹具72a、72b在前述移动路径上移动,相对于前述竖直面N2对称地扩张或者缩窄相互间的间隔。W型袋移送装置中邻接的两组左右一对的夹具71a、71b、72a、72b的该配置在本发明中称为基准配置,前述竖直面N、N1、N2称为基准面(以下为基准面N、基准面N1、基准面N2)。毋庸置疑,设置在工作台12上的左右一对的夹具全部与邻接的左右一对的夹具一同取该基准配置。
[0077]在W型袋移送装置中,相对于两组左右一对的夹具71a、71b、72a、72b分别设有臂支撑机构21,并且设有通用的驱动力传递机构22。驱动力传递机构22的第I连杆46、46的另一端分别与夹具71b和夹具72a的第7连杆26、26的中央相连。此外,夹具71a、71b中下流一侧的夹具71a,和夹具72a、72b中下流一侧的夹具72a的臂支撑机构21、21与第I连结连杆73相连,并且夹具71a、7 Ib中上流一侧的夹具71b,和夹具72a、72b中上流一侧的夹具72b的臂支撑机构21、21与第2连结连杆74相连(参照图11、图12)。更具体地说,第I连结连杆73与作为夹具71a、72a的臂支撑机构21、21的一部分的第6连杆25、25相连,第2连结连杆74与作为夹具71b、72b的臂支撑机构21、21的一部分的第6连杆25、25相连。因此,夹具71b的臂支撑机构21的动作原样向夹具72b的臂支撑机构21传递,并且夹具72a的臂支撑机构21的动作原样向夹具71a的臂支撑机构21传递。其结果,夹具71a、72a同步地进行相同的动作,并且夹具71b、72b同步地进行相同的动作。
[0078]此外,作为驱动力传递机构22的一部分设置的两个施力部件(拉簧47)分别是一端与工作台12相连,另一端与夹具71a、72b的第6连杆25、25相连。
[0079]在图10中,夹具71a、7Ib以及夹具72a、72b相互间的间隔(把持部16、16间的间隔)均为D3。夹具71a、71b以及夹具72a、72b的各把持部16的把持面处于相对于前述基准面N垂直的竖直面上,实质上处于同一平面上。同样,由左右的把持部16、16把持的袋的宽度方向均相对于前述基准面N垂直。
[0080]若圆筒凸轮20升降,则与图1?图3所示的单型的袋移送装置同样,凸轮杠杆41的凸轮从动件42升降,经由构成驱动力传递机构22的摆动杠杆37以及各连杆,向夹具71b、72a的各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26传递驱动力。其结果,夹具71b、72a相对于前述基准面N大致垂直并且相互对称地移动,同时夹具71a、72b相对于前述基准面N大致垂直并且相互对称地移动。一对的夹具71a、71b的移动隔着前述基准面NI对称,并且一对的夹具72a、72b的移动隔着前述基准面N2对称。
[0081]在图13中表示了使圆筒凸轮20下降规定高度时的各杠杆和连杆的位置,以及夹具71a、71b、72a、72b的位置。夹具71a、7 Ib隔着前述基准面NI大致对称地移动,夹具72a、72b隔着前述基准面N2大致对称地移动,夹具71a、7Ib (把持部16、16)以及夹具72a、72b(把持部16、16)相互间的间隔从D3 (参照图10)向D4缩窄。即使夹具71a、71b以及夹具72a,72b相互间的间隔变化,各个把持部16的把持面也维持在大致同一平面(相对于前述基准面N大致垂直的面)上,并且实质上不向袋的厚度方向(由把持部16、16把持的袋的移送路径的法线方向)位移。
[0082]这样,在上述W型袋移送装置中,通过使圆筒凸轮20升降,能够与袋尺寸(袋宽)相对应地变更夹具71a、71b以及夹具72a、72b的左右的把持部的间隔,但此时实质上能够防止夹具71a、71b以及夹具72a、72b的各把持部16的把持面倾斜,或者袋的移送路径改变。
[0083]虽然省略了详细的说明,但在工作台12间歇地旋转(同时圆筒凸轮20正反向旋转)、凸轮杠杆41的凸轮从动件42在圆筒凸轮20的凸轮面上滚动地升降的情况也同样。
[0084]接着,参照图14对夹具配置调整机构23的作用进行说明。
[0085]若使马达55 (参照图12)动作,使螺纹轴54旋转,则调整环49相对于工作台12相对旋转(用箭头b表示旋转方向),一对的第2连杆51、51的一端与调整环49 一同移动。这样一来,各一对的第2连杆51、51,第5连杆48、48,第I连杆46、46分别向相对于前述基准面N不对称的位置移动,夹具71b、72a的各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26也随之向相对于前述基准面N不对称的位置移动。同时,夹具71a、72b的各臂支撑机构21、21的第7连杆26、26也向相同方向移动。
[0086]其结果,夹具71a、71b以及夹具72a、72b —边基本上保持着原来的间隔D3—边相对于前述基准面N向大致垂直的方向位移(位移量为Db)。通过位移后的左右的夹具71a、71b以及夹具72a、72b的中心的竖直面(中心面M1、M2)相对于基准面N1、N2仅偏离了位移量Db。这种夹具71a、71b以及夹具72a、72b的配置在本发明中称为偏心配置。另外,位移量Db的大小能够在规定的范围内任意选择。毋庸置疑,设置在工作台12上的左右一对的夹具全部与邻接的左右一对的夹具一同取该新的偏心配置。
[0087]若使圆筒凸轮20升降,或者使工作台12间歇地旋转,则两组的夹具71a、71b以及夹具72a、72b基本上保持着前述偏心配置地隔着前述中心线Ml、M2大致对称地扩张或者缩窄其间隔。即使在两组的夹具71a、71b以及夹具72a、72b取偏心配置的情况下,在其沿着前述移动路径移动的期间,把持部16、16的把持面也维持在大致同一平面(相对于前述基准面N大致垂直的面)上,并且实质上不向袋的厚度方向(由把持部16、16把持的袋的移送路径的法线方向)位移。
[0088]另外,在以上说明的袋移送装置中,一对的第2连杆51、51的双方与调整环49相连。因此,若使调整环49旋转,则在单型袋移送装置(图1?图3)中,一对的夹具13、13的双方的臂支撑机构21、21向相同方向动作,夹具13、13 —同向相同方向位移。此外,在双型袋移送装置(图10?图12)中,夹具71a、71b以及夹具72a、72b —同向相同方向位移。
[0089]另一方面,能够仅将一对的第2连杆51、51中的一方连结在调整环49上,将另一方相对于工作台12连结。在这种情况下,若使调整环49旋转,则在单型袋移送装置(图1?图3)中,一对的夹具13、13中仅一方的夹具13的臂支撑机构21动作,仅该一方的夹具13位移。在双型袋移送装置(图10?图12)中也同样,通过将一对的第2连杆51、51中的某一个与调整环49相连,仅是夹具71b、72b或者仅是夹具71a、72a位移。
[0090]接着,参照图15、图16对带有角袋嘴的袋的制造装置简单地进行说明。本发明所涉及的袋移送装置(图10?图12所示的袋移送装置)组装在了作为带有角袋嘴的袋的制造装置的一部分的袋嘴安装装置中。
[0091]图15所示的带有角袋嘴的袋的制造装置包括气体吹入封入装置75和袋嘴安装装置76,以及设在两装置之间的供袋装置77。
[0092]在气体吹入封入装置75中,将从输送
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