盒式供袋装置78供给的袋79在水平面内沿着袋宽方向间歇地移送，在其移送的过程中，从形成在袋79上的吹入开口向气囊部内吹入气体，然后将前述吹入开口密封，将加压气体封入同一气囊部内。袋79如图16 (a)所示是俯视为四边形的三方密封袋，在一方的侧缘部上沿上下方向形成有气囊部81，在其上端部形成有前述吹入开口。
[0093]袋79那样的带有气囊的袋例如记载在日本国特开2009 — 12800号公报、日本国特开2007 - 118961号公报中。这些公报所记载的气体吹入方法、装置和密封方法以及装置等均是纵型(由左右的夹具把持袋的两缘，将袋以垂直地悬吊的状态进行移送，并且将气体吹入气囊部封入的类型)，但通过将其变换成横型(将袋在水平面内间歇地进行移送，并且将气体吹入气囊部封入的类型)，也能够适用于气体吹入封入装置75。
[0094]通过气体吹入封入装置75在气囊部81内封入了气体的袋79保持水平状态地向供袋装置77输送，然后通过供袋装置77，一片一片(共计两片)地同时向袋嘴安装装置76的两组左右一对的夹具(71a、71b、72a、72b)供给。若更具体地说，则供袋装置77用吸盘82、82吸附从气体吹入封入装置75输送来的袋79的上表面，将袋79从水平状态(袋面为水平面内)向垂直状态(袋面为竖直面内)变換，同时在该供给过程中使袋79沿着袋面旋转规定角度(角度为Θ I)。
[0095]因此，如图16 (a)所示，袋79以相对于竖直方向倾斜了规定角度(角度为Θ I)的状态从供袋装置77向袋嘴安装装置76的夹具71a、71b (把持部16、16)供给。此外，从供袋装置77向夹具71a、71b (把持部16、16)供给的袋79水平方向的位置被调整成各把持部16的把持量在左右基本上均等。另一方面，夹具71a、71b (把持部16、16)的配置为前述偏心配置，通过夹具71a、71b (把持部16、16)的中心的竖直面(中心面Ml)相对于前述基准面NI仅偏离位移量Db(参照图14)。另外，虽然在图16中未图示，但袋79也以同样的形态向另一组左右一对的夹具72a、72b供给，夹具72a、72b的配置也同样为偏心配置。
[0096]在袋嘴安装装置76的袋移送装置中，两组的夹具71a、71b、72a、72b沿着规定的移动路径间歇地逐次旋转等角度，每旋转一圈停止9次，通过配置在各停止位置的各装置对把持的袋79实施各种袋嘴安装工序。
[0097]当将第I次的停止位置(停止位置I)设为袋79被供给的停止位置时，在第2次的停止位置(停止位置II)的附近配置有切角装置83，在第3次的停止位置(停止位置III)的附近配置有开口装置84。在第4次的停止位置(停止位置IV)的附近配置有供料器85和袋嘴插入、临时密封装置86，在第5次的停止位置(停止位置V)的附近配置有第I密封装置87，在第6次的停止位置(停止位置VD的附近配置有第2密封装置88，在第7次的停止位置(停止位置VD的附近配置有第3密封装置89。此外，在第8次的停止位置(停止位置VID的附近配置有冷却装置91，在第9次的停止位置(停止位置IX)的附近配置有袋排出装置92以及输送机93。94表示控制气体吹入封入装置75、袋嘴安装装置76以及供袋装置77的全部的控制装置。
[0098]参照图16对在袋嘴安装装置76进行的袋嘴安装工序进行说明。
[0099]若把持着袋79的夹具71a、71b停止在停止位置II，则切角装置83动作，如图16(b)所示，袋79的角部被切除，形成水平的角部开口 95。角部开口 95相对于袋79的宽度方向仅倾斜角度Θ2。先前所述的角度Θ I重新设定成形成在袋79上的预定的角部开口95的倾斜角度Θ 2 ( Θ I = Θ 2)。
[0100]在停止位置III，开口装置84动作，如图16 (C)所示，一对的吸盘96前进而吸附袋79的两面，然后后退而将角部开口 95开口。
[0101]在停止位置IV，袋嘴插入、临时密封装置86动作，如图16 (d)所示，将袋嘴96插入角部开口 95的中心，然后将袋嘴96临时密封在袋79的两面上。
[0102]在停止位置V?VII，各密封装置87?89动作，如图16 (e)所示，将袋嘴96密封在袋79的两面上，同时将袋78的两面相互密封。在图16 (e)中，97为热板。
[0103]在停止位置麗，冷却装置91动作，如图16 (f)所示，对密封部进行冷却。在图16(f)中，98为热板。
[0104]在停止位置IX，袋排出装置92动作，从两组左右一对的夹具(71a、71b、72a、72b)上接收两片的袋(带有角袋嘴的袋)79，并在输送机93上排列两列。在输送机93上，后续的袋进入先行的袋之下(参照日本国特开平8 — 337217号公报的图7)，多个袋以在袋宽方向上偏离了袋宽的1/3的程度的状态堆积(袋组79A)。输送机93是向未图示的填充装置供给带有角袋嘴的袋79 (袋组79A)的输送盒式供袋装置的输送机，堆积的袋组79A原样向填充装置供给。
【主权项】
1.一种袋移送装置，具备:工作台，在水平面内以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度；左右一对的夹具，在工作台的周围设置有多组，随着该工作台的旋转而沿着圆形的移动路径移动；以及间隔调整机构，各组左右一对的夹具在沿着前述移动路径移动的过程中，在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具相互间的间隔；各夹具由臂和设置在臂的顶端部的把持部构成，由左右的夹具的把持部把持袋的左右，并沿着圆形的移送路径移送，其特征在于，前述间隔调整机构具备按照左右一对的夹具的各臂处配置的臂支撑机构，使各臂支撑机构动作的驱动力传递机构，以及以通过前述轴的竖直面为基准面调整左右的夹具的配置的夹具配置调整机构，通过使前述夹具配置调整机构动作，左右的夹具能够任意地设定成隔着前述基准面相互隔开相同的间隔地对置配置的基准配置，或者隔着前述基准面相互隔开不同的间隔地对置配置的偏心配置的任一配置。
2.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，通过前述夹具配置调整机构的动作，左右的夹具的各臂支撑机构向相同方向动作。
3.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第I连杆，和一端与前述第I连杆的另一端相连的一对的第2连杆；一方的第2连杆的另一端与前述调整环相连，另一方的第2连杆的另一端与工作台相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述一方的第2连杆以及与其相连的第I连杆向一方的臂支撑机构传递驱动力，使该臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。
4.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第I连杆，和一端与前述第I连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第I连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。
5.如权利要求2所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第I连杆，和一端与前述第I连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第I连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。
6.如权利要求3?5中任一项所述的袋移送装置，其特征在于，前述间隔调整机构设置在工作台的下方位置、并具备中心与前述轴相一致并能够升降的圆筒凸轮，前述驱动力传递机构由摆动杠杆，凸轮杠杆，第3连杆，第4连杆，以及一对的第5连杆构成，所述摆动杠杆的中间位置与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆配置在圆筒凸轮和摆动杠杆之间，中间位置轴支撑在工作台上，一端具有随着工作台的旋转而在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端与摆动杠杆的一端相接触，所述第3连杆配置在比摆动杠杆靠近工作台的外周侧，一端与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述第4连杆的一端与摆动杠杆的另一端相连，另一端与第3连杆的另一端相连，所述一对的第5连杆的一端与第4连杆的中间位置相连，另一端与前述第I连杆的另一端相连；通过前述凸轮杠杆的凸轮从动件在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动，经由驱动力传递机构向前述第I连杆传递驱动力。
7.如权利要求1?5中任一项所述的袋移送装置，其特征在于，左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第I连结连杆，以及将前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。
8.如权利要求6所述的袋移送装置，其特征在于，左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第I连结连杆，以及将前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。
【专利摘要】本发明为一种适用于袋装包装机中、在间歇旋转的工作台的周围设置了多组左右一对的夹具的旋转式的袋移送装置。在将使用的袋变更成开口部的中心偏离了袋的宽度方向的中心的袋的情况下，实施袋装工序的各装置的调整容易。设置有支撑左右的夹具（13、13）的各臂（15、15）的基部的臂支撑机构（21、21），设置有使各臂支撑机构（21、21）动作的驱动力传递机构（22）。作为驱动力传递机构（22）的一部分的连杆（51）的一端与调整环（49）相连，同样，连杆（46）的一端与臂支撑机构（21）相连，连杆（51、46）的另一端彼此相互连结。通过调整环（49）旋转，左右的夹具（13、13）的中心面（M）向偏离了通过工作台的中心（O）的基准面（N）的位置位移（位移量为Da）。
【IPC分类】B65B43-54, B65B43-50
【公开号】CN104828304
【申请号】CN201510062815
【发明人】中本格卫
【申请人】东洋自动机株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月6日
【公告号】EP2905234A1, US20150217889