一种码坯机的抓头机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种码坯机的抓头机构。它包括上夹盘，上夹盘底面垂直设置若干相互平行的第一夹板，上夹盘底面上相邻的第一夹板之间分别设于一个第二夹板和若干滑槽，滑槽通过滑块与第二夹板活动连接，第一夹板与第二夹板相互平行，每个第二夹板两端分别设有用于驱动第二夹板向第一夹板靠近或远离的伸缩气缸，第一夹板和第二夹板底部均设有折边。本发明具有结构简单，故障率低的优点，能有效防止掉砖的情况发生，保证了码砖码放的过程得以顺利进行。
【专利说明】
一种码坯机的抓头机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及制砖机械领域，具体是涉及一种码坯机的抓头机构。
【背景技术】
[0002]在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或窑车上，后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来，这个码坯、卸砖的过程是砖厂不可或缺的一环。以前，大部分砖厂是依靠手工码坯、手工卸砖，但随着制造业的快速发展，码坯机开始逐渐取代了人力。
[0003]现有的码坯机结构复杂，特别是抓头机构，它包含了若干个气缸，若有一个气缸由于故障而导致夹紧力不足，就会在机械运行过程中发生掉砖的情况发生，这不仅不安全，也不利于后续的码放。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种码坯机的抓头机构。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:一种码坯机的抓头机构，包括上夹盘，所述上夹盘底面垂直设置若干相互平行的第一夹板，所述上夹盘底面上相邻的第一夹板之间分别设于一个第二夹板和若干滑槽，所述滑槽通过滑块与第二夹板活动连接，所述第一夹板与第二夹板相互平行，每个第二夹板两端分别设有用于驱动第二夹板向第一夹板靠近或远离的伸缩气缸，所述第一夹板和第二夹板底部均设有折边。所述折边与水平面的夹角为a，a的绝对值大于O度且小于等于30度。所述折边的宽度不超过10mm。
[0006]优选的，所述折边的宽度为5mm。
[0007]优选的，所述上夹盘和滑块的材质均为铜或铜合金。
[0008]本发明的有益效果表现在:
[0009]本发明提出的码坯机通过设置若干第一夹板和第二夹板，并在第一夹板和第二夹板底部设置折边，驱动第二夹板来将码砖夹起，然后再水平移动至干燥车或窑车上，最终将码砖码放整齐，由于有了折边，从而避免了掉砖的情况发生，本发明具有结构简单，故障率低的优点，能有效防止掉砖的情况发生，保证了码砖码放的过程得以顺利进行。
【附图说明】
[0010]图1为抓头机构的主视图。
【具体实施方式】
[0011]为进一步描述本发明，下面结合实施例对其作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种码坯机的抓头机构，包括上夹盘I，所述上夹盘I底面垂直设置若干相互平行的第一夹板2，所述上夹盘I底面上相邻的第一夹板2之间分别设于一个第二夹板3和若干滑槽31，所述滑槽31通过滑块32与第二夹板3活动连接，所述第一夹板2与第二夹板3相互平行，每个第二夹板3两端分别设有用于驱动第二夹板3向第一夹板2靠近或远离的伸缩气缸4，所述第一夹板2和第二夹板3底部均设有折边5。
[0013]为了进一步优化技术方案，所述折边5与水平面的夹角为a，a的绝对值大于O度且小于等于30度，a的绝对值等于15度，所述折边5的宽度不超过10mm，所述折边5的宽度为5mm，所述上夹盘I和滑块32的材质均为铜或铜合金。
[0014]本发明提出了一种码坯机的抓头机构，在使用过程中，上夹盘I先移动到待抓取的码砖上方，然后下降至预定高度，伸缩气缸4驱动第二夹板3向相应的第一夹板2靠近，折边
5、第一夹板2以及第二夹板3共同作用，将码砖抓起，在平行移动的过程中，由于有折边5存在，码砖不容易掉落，且该抓头机构用到的气缸很少，一行或一列才用到两个气缸，出故障的几率会小得多，折边5与水平面的夹角的绝对值很小，这避免了在放下码砖时，码砖晃动幅度过大，确保码砖码放的过程得以顺利进行。
[0015]以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种码坯机的抓头机构，其特征在于，包括上夹盘(I)，所述上夹盘(I)底面垂直设置若干相互平行的第一夹板(2)，所述上夹盘(I)底面上相邻的第一夹板(2)之间分别设于一个第二夹板(3)和若干滑槽(31)，所述滑槽(31)通过滑块(32)与第二夹板(3)活动连接，所述第一夹板(2)与第二夹板(3)相互平行，每个第二夹板(3)两端分别设有用于驱动第二夹板(3)向第一夹板(2)靠近或远离的伸缩气缸(4)，所述第一夹板(2)和第二夹板(3)底部均设有折边(5);所述折边(5)与水平面的夹角为a，a的绝对值大于O度且小于等于30度;所述折边(5)的宽度不超过10mm。2.根据权利要求1所述的码坯机的抓头机构，其特征在于，所述折边(5)的宽度为5mm。3.根据权利要求1所述的码坯机的抓头机构，其特征在于，所述上夹盘(I)和滑块(32)的材质均为铜或铜合金。
【文档编号】B65G61/00GK106006062SQ201610527631
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】郭双前
【申请人】宿州市汇利新型建材有限责任公司