一种非磁性物品的吊运装置及吊运方法
【专利摘要】一种非磁性物品的吊运装置，主体上方设有吊扣，磁吸装置固定在主体的一侧，电源通过导线与磁吸装置连接；物品的一侧贴紧磁吸装置，物品的另一侧与磁力吸板贴紧，使得物品被夹紧在磁吸装置与磁力吸板之间。磁吸装置和磁力吸板通过磁力将物品夹紧时，磁吸装置上的摩擦橡胶板与物品的一侧紧贴，让弹性的橡胶与物品紧贴既能增大物品与摩擦橡胶板之间的静摩擦力，又能让物品不会产生形变、刮伤、破损。磁吸装置中的安装座、磁力元件都能灵活的进行拆装，底板和摩擦橡胶板虽然是硫化成一个整体，但也可以通过螺纹进行整体的拆装；磁力吸板活动连接在吊绳上，也能方便的进行拆装，这些使得吊运装置拆装快捷，更换零部件、维修和维护都很简捷。
【专利说明】
一种非磁性物品的吊运装置及吊运方法
技术领域
[0001]本发明涉及非磁性物品的吊运，具体涉及大尺寸且不规则的非磁性材料制成的物品的吊运装置和吊运方法。【背景技术】
[0002]现有磁力吊具多采用永磁体产生磁力，吸取金属磁性材料从而达到吊运目的，但不能用于非磁性材料，例如:非金属材料进行吊运。因此非金属材料吊运多采用原始的绑带或机械式金属工装夹具，吊运效率低下，易造成需吊运非金属物品的损坏，特定场合吊运困难。
[0003]随着风电行业的极速发展，风电叶片的市场需求越来越大，风电叶片腹板作为叶片的重要组成部分，其自身的质量及其与叶片壳体的粘接质量也显得越来越重要，对其起吊安装质量的安全性的要求也越来越高。
[0004]风电叶片腹板作为典型的大尺寸不规则非金属材料，未见有使用磁力作用原理吊运，目前，风电叶片的腹板多采用吊带和普通吊具方式吊装，此方式吊装有时候会造成腹板粘接角和表面损伤，造成了叶片腹板质量的不稳定，增加了人工维修时间及生产制造成本。 普通的吊带和普通吊具方式吊装将逐渐不能满足现有的质量及精度要求。
[0005]如果采用真空吸盘来对大尺寸不规则非磁性材料的物品进行吊运，会由于真空吸盘的吸力大小受工件表面形状、光洁度以及吸盘尺寸的影响较大，易出现真空吸盘吸附物品不牢固，真空吸盘与物品脱离。尤其是在一些重尘车间中，采用真空吸盘吸附大尺寸物品时易产生侧漏引起吸力不足，物品在吊运的过程中有跌落损坏的隐患。
[0006]通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处:申请号为CN201420137619.2,名称为“一种兆瓦级风力发电机叶片筋板吊装用的吊具” 的实用新型公开了一种兆瓦级风力发电机叶片筋板的吊装用吊具，它包括第一吊具上体 (1)，通过连接轴(2)与第一吊具上体(1)活动连接的第二吊具上体(3)，与第二吊具上体(3) 相连的吊具下体(4)，所述的吊具下体(4)内侧设有横向支撑架(5)，所述的第一吊具上体 (1)的顶端连接有卸扣(6)。此实用新型提供的吊具，结构设计合理，可操作性强，设备成本低，可以节省装配时间，提高工作效率，并能有效的、很好的保护被吊装筋板；吊装时稳固、 安全性好，应用范围广泛。
[0007]申请号为CN201020532915.4,名称为“一种兆瓦级风轮叶片剪腹板辅助安装吊具” 的实用新型公开了一种兆瓦级风轮叶片剪腹板辅助安装吊具，设有横杆，横杆上方装有吊耳，在横杆的下方并排设有两个剪腹板侧向定位安装臂，在两个剪腹板侧向定位安装臂之间设有中间安装臂，中间安装臂的上端与横杆固定，在中间安装臂上设有限制两块剪腹板之间距离的支撑机构，在两个剪腹板侧向定位安装臂的下部设有剪腹板下部紧固安装机构。起吊工作前，将两块剪腹板立起，用行车吊起吊耳将本装置从剪腹板的上方插入，安装下撑角、上撑角，最后将两个剪腹板侧向定位安装臂的下部紧固安装机构拧紧，将剪腹板紧紧夹住，既完成起吊装置的安装。这样可以完成剪腹板的整体安装，安装误差小，操作简单，节省劳动时间，提高了生产效率。
[0008]以上专利虽然也能对大尺寸的非磁性叶片进行吊运，但其结构与本发明有很大的不同，其采用的方法也不是用磁力进行吊运。
【发明内容】
[0009]本发明要解决的技术问题是:针对目前的对大尺寸、非磁性物品的吊运采用机械式金属工装夹具易造物品的损坏，而提出一种采用磁力将物品夹紧进行吊运的装置。[〇〇1〇]针以上述问题，本发明提出的技术方案是:一种非磁性物品的吊运装置，主体上方设有吊扣，磁吸装置固定在主体的一侧，电源通过导线与磁吸装置连接;物品的一侧贴紧磁吸装置，物品的另一侧与磁力吸板贴紧，使得物品被夹紧在磁吸装置与磁力吸板之间。
[0011]进一步地，磁吸装置为一个以上，磁吸装置包括安装座、安装板、磁力元件、底板和摩擦橡胶板;电源通过导线与磁吸装置连接是:导线与磁吸装置中的磁力元件连接。
[0012]进一步地，安装板固定在主体上，安装座通过螺栓固定在安装板上。
[0013]进一步地，安装座内开有安装孔，所述安装孔内设有螺纹;磁力元件外表面也设有螺纹，磁力元件通过螺纹安装在安装座的安装孔内。[〇〇14]进一步地，底板与摩擦橡胶板硫化成一个整体，且底板上开有贯通底板的安装孔； 所述安装孔内设有螺纹，底板与摩擦橡胶板通过螺纹安装在磁力元件的一端。
[0015]进一步地，磁力吸板的个数与磁吸装置的个数相同，且磁力吸板都活动连接在吊绳上，吊绳的一端固定在主体上。
[0016]—种非磁性物品的吊运方法，将磁吸装置固定在主体上，用导线将电源与磁吸装置连接，将物品放置在磁吸装置与磁力吸板之间；接通电源，使磁力装置产生磁力来吸紧磁力吸板，从而使磁吸装置和磁力吸板将物品夹紧，提起吊扣就能实现物品的吊运。
[0017]进一步地，磁吸装置包括安装座、安装板、磁力元件、底板和摩擦橡胶板;磁力装置吸紧磁力吸板是:导线将电源与磁力元件连接，接通电源后磁力元件产生磁场，使得磁力元件能吸紧贴在物品上的磁力吸板。
[0018]进一步地，将安装板固定在主体上，安装座通过螺栓固定在安装板上;底板与摩擦橡胶板硫化成一个整体，将磁力元件的一端安装固定在安装座中，并将底板与摩擦橡胶板安装固定在磁力元件的另一端;将物品放置在磁吸装置与磁力吸板之间，当磁力装置吸紧磁力吸板时，能将物品贴紧在摩擦橡胶板上，从而实现物品的吊运。
[0019]进一步地，在主体上系有吊绳，使吊绳的一端固定在主体上;将磁力吸板活动连接在吊绳上，能调节磁力吸板在吊绳上的位置，使得磁力吸板总能与磁力装置的位置相匹配， 从而将物品夹紧在磁力装置与磁力吸板之间。
[0020]本发明的优点是:1.磁吸装置和磁力吸板通过磁力将物品夹紧时，磁吸装置上的摩擦橡胶板与物品的一侧紧贴，让弹性的橡胶与物品紧贴既能增大物品与摩擦橡胶板之间的静摩擦力，又能让物品不会产生形变、刮伤、破损。
[0021]2.磁吸装置和磁力吸板通过磁力将物品夹紧时，可以根据物品自身的重量调节磁力的大小，使物品既不会掉落也不会因为用于夹紧的磁力过大而损坏。
[0022]3.磁吸装置在主体上的位置，以及磁吸装置和磁力吸板的个数可以根据物品的实际形状、尺寸等参数来设定，使得物品被夹紧的位置能灵活的调整，从而让物品被吊运时更为稳固。
[0023]4.在主体上系有吊绳，磁力吸板活动连接在吊绳上，能调节磁力吸板在吊绳上的位置，使得磁力吸板总能与磁力装置的位置相匹配，从而能更好的将物品夹紧在磁力装置与磁力吸板之间。
[0024]5.磁吸装置中的安装座、磁力元件都能灵活的进行拆装，底板和摩擦橡胶板虽然是硫化成一个整体，但也可以通过螺纹进行整体的拆装;磁力吸板活动连接在吊绳上，也能方便的进行拆装，这些使得吊运装置拆装快捷，更换零部件、维修和维护都很简捷。
[0025]6.吊运装置结构简单，制造成本低；另外，吊运装置中的电源、磁力元件和导线可以用永磁体来代替，从而节约使用的成本。【附图说明】[〇〇26]图1为实施例一的结构示意图；图2为图1中A部位的局部放大图；图3为实施例一的结构爆炸视图；图中:1电源、2主体、3吊扣、4导线、5磁力吸板、6吊绳、71安装座、72安装板、8磁力元件、 9底板、10摩擦橡胶板，11螺栓、12物品。【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述:实施例一如图1和图3所示，吊运装置是将吊扣3和磁吸装置固定在主体2上，非磁性的物品12被夹紧在磁吸装置与磁力吸板5之间，提起吊扣3就能对物品12进行吊运。[〇〇28] 如图2和图3所示，磁吸装置包括安装座71、安装板72、磁力元件8、底板9和摩擦橡胶板10。安装板72固定在主体2上，安装座71通过螺栓11固定在安装板72上。安装板72固定在主体2的方式可以是:在主体2上开多个安装孔，用螺栓11将安装板72固定在主体2上；也可以是:将安装板72焊接在主体2上。用螺栓11将安装板72固定在主体2上时，能调节安装板 72在主体2上的位置。[〇〇29]安装座71内开有安装孔，安装孔内设有螺纹，磁力元件8外表面也设有螺纹，磁力元件8能通过螺纹安装在安装座71的安装孔内。底板9与摩擦橡胶板10硫化成一个整体，且底板9上开有贯通底板9的安装孔，摩擦橡胶板10上则可以开贯通摩擦橡胶板10的安装孔， 也可以不开安装孔，本实施例中摩擦橡胶板10上是开有安装孔的。底板9上的安装孔内设有螺纹，底板9与摩擦橡胶板10通过螺纹安装在磁力元件8的一端。
[0030]磁力吸板5活动连接在吊绳6上，能防止磁力吸板5掉落、遗失，吊绳6为柔性的绳索。磁力吸板5为磁性材料制成，能被磁力元件8产生的磁力所吸引。由于吊绳6是柔性的，且磁力吸板5是活动连接在吊绳6上，磁力吸板5能在吊绳6上移动，因此，磁力吸板5总是能移动到磁吸装置处与磁吸装置配合将非磁性物品12夹紧、固定。
[0031]如图1、图2和图3所示，吊扣3设在主体2的上方，磁吸装置固定在主体2的一侧，电源1通过导线4与磁吸装置中的磁力元件8连接，非磁性物品12被夹紧在磁吸装置与磁力吸板5之间。接通电源1，使磁力元件8产生磁力来吸紧磁力吸板5,从而使磁吸装置和磁力吸板 5将物品12夹紧，提起吊扣3就能实现物品12的吊运。吊运完成后，断开电源1，磁力元件8与磁力吸板5之间的磁力消失，磁力吸板5从物品12上滑落，但仍会连接在吊绳6上。[〇〇32]由于摩擦橡胶板10是由弹性材料橡胶制成的，因此当磁力元件8产生磁力来吸紧磁力吸板5,磁力吸板5将物品12压紧在摩擦橡胶板10上时，物品12与摩擦橡胶板10之间的静摩擦力会很大，能防止物品12掉落。由于磁力吸板5的作用主要是提供一种挤压的力，因此磁力吸板5的表面并不需要很粗糙，只要能让物品12与磁力吸板5之间的静摩擦力能大于磁力吸板5自身受到的重力就行了。也就是说，物品12会不会掉落仅与物品12与摩擦橡胶板 10之间的静摩擦力有关。[〇〇33]综上所述，本发明的是将物品12固定在摩擦橡胶板10上，摩擦橡胶板10和底板9硫化在一起，并固定在磁力元件8上，磁力元件8固定在安装座71上，而安装座71通过安装板72 固定在主体2上，吊扣3也固定在主体2上，提起吊扣3就能让物品12与吊运装置一起移动，实现非磁性物品12的吊运。而吊绳6主要是防止磁力吸板5掉落、遗失以及调节磁力吸板5在吊绳6上的位置。[〇〇34] 实施例二与实施例一的不同之处在于，用永磁体来替代磁力元件8，由于用永磁体来产生磁力， 因此，电源1和导线4也可以省略，能节约使用时的费用。[〇〇35]很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种非磁性物品的吊运装置，主体(2)上方设有吊扣(3)，其特征在于，磁吸装置固定 在主体(2)的一侧，电源(1)通过导线(4)与磁吸装置连接;物品(12)的一侧贴紧磁吸装置， 物品(12)的另一侧与磁力吸板(5)贴紧，使得物品(12)被夹紧在磁吸装置与磁力吸板(5)之 间。2.根据权利要求1所述的一种非磁性物品的吊运装置，其特征在于，磁吸装置为一个以 上，磁吸装置包括安装座(71)、安装板(72)、磁力元件(8)、底板(9)和摩擦橡胶板(10);电源 (1)通过导线(4)与磁吸装置连接是:导线(4)与磁吸装置中的磁力元件(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种非磁性物品的吊运装置，其特征在于，安装板(72)固定在 主体(2)上，安装座(71)通过螺栓(11)固定在安装板(72)上。4.根据权利要求2所述的一种非磁性物品的吊运装置，其特征在于，安装座(71)内开有 安装孔，所述安装孔内设有螺纹;磁力元件(8)外表面也设有螺纹，磁力元件(8)通过螺纹安 装在安装座(71)的安装孔内。5.根据权利要求2所述的一种非磁性物品的吊运装置，其特征在于，底板(9)与摩擦橡 胶板(10)硫化成一个整体，且底板(9)上开有贯通底板(9)的安装孔;所述安装孔内设有螺 纹，底板(9)与摩擦橡胶板(10)通过螺纹安装在磁力元件(8)的一端。6.根据权利要求1所述的一种非磁性物品的吊运装置，其特征在于，磁力吸板(5)的个 数与磁吸装置的个数相同，且磁力吸板(5)都活动连接在吊绳(6)上，吊绳(6)的一端固定在 主体(2)上。7.—种非磁性物品的吊运方法，其特征在于，将磁吸装置固定在主体(2)上，用导线(4) 将电源(1)与磁吸装置连接，将物品(12)放置在磁吸装置与磁力吸板(5)之间；接通电源 (1)，使磁力装置产生磁力来吸紧磁力吸板(5)，从而使磁吸装置和磁力吸板(5)将物品(12) 夹紧，提起吊扣(3)就能实现物品(12)的吊运。8.根据权利要求7所述的一种非磁性物品的吊运方法，其特征在于，磁吸装置包括安装 座(71)、安装板(72)、磁力元件(8)、底板(9)和摩擦橡胶板(10);磁力装置吸紧磁力吸板(5) 是:导线(4)将电源(1)与磁力元件(8)连接，接通电源(1)后磁力元件(8)产生磁场，使得磁 力元件(8)能吸紧贴在物品(12)上的磁力吸板(5)。9.根据权利要求8所述的一种非磁性物品的吊运方法，其特征在于，将安装板(72)固定 在主体(2)上，安装座(71)通过螺栓(11)固定在安装板(72)上;底板(9)与摩擦橡胶板(10) 硫化成一个整体，将磁力元件(8)的一端安装固定在安装座(71)中，并将底板(9)与摩擦橡 胶板(10)安装固定在磁力元件(8)的另一端;将物品(12)放置在磁吸装置与磁力吸板(5)之 间，当磁力装置吸紧磁力吸板(5)时，能将物品(12)贴紧在摩擦橡胶板(10)上，从而实现物 品(12)的吊运。10.根据权利要求7所述的一种非磁性物品的吊运方法，其特征在于，在主体(2)上系有 吊绳(6)，使吊绳(6)的一端固定在主体(2)上;将磁力吸板(5)活动连接在吊绳(6)上，能调 节磁力吸板(5)在吊绳(6)上的位置，使得磁力吸板(5)总能与磁力装置的位置相匹配，从而 将物品(12 )夹紧在磁力装置与磁力吸板(5 )之间。
【文档编号】B66C1/06GK106006347SQ201610423875
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】毛成, 周萍, 贺显光, 张文伟, 周翔, 谢红杰, 刘鹏辉, 杨强军
【申请人】株洲时代新材料科技股份有限公司