一种吊盘升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种吊盘升降机构。
【背景技术】
[0002]自动升降吊盘，是自动化上料和下料的重要一步；传统的吊盘升降机构，工作时在四角被牵引线拉动，作上下水平运动。驱动吊盘上下运动的4个气缸布置在吊盘的4个角位置，被4个气缸垂直拉动作上下运动。由于4个气缸的工作难于同步，造成四根牵引线上升移动不同步，从而使牵引线拉动的升降吊盘倾斜。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述的问题，本实用新型提供了一种吊盘升降机构，不会造成升降吊盘倾斜。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:一种吊盘升降机构，包括机架和升降吊盘；升降吊盘设于机架内，升降吊盘下端设有挂钩；该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组和驱动气缸；升降吊盘由驱动气缸驱动上下升降；升降平衡交叉支杆组一端连接升降吊盘，升降平衡交叉支杆组另一端连接机架上端，以使升降吊盘平衡升降。
[0005]在上述技术方案中，升降平衡交叉支杆组包括第一平衡支杆和第二平衡支杆；第一平衡支杆和第二平衡支杆中间铰接，第一平衡支杆和第二平衡支杆交叉成X型；第一平衡支杆一端都铰接升降吊盘，第一平衡支杆另一端都延机架上端的滑轨滑动；第二平衡支杆一端都铰接机架，第二平衡支杆另一端都延升降吊盘上的滑轨滑动。
[0006]在上述技术方案中，驱动气缸的推杆垂直连接升降吊盘，以驱动升降吊盘升降。
[0007]在上述技术方案中，升降平衡交叉支杆组具有两组，两组升降平衡交叉支杆组分别设于升降吊盘两端，以保证平衡性。
[0008]在上述技术方案中，驱动气缸具有两个，两个驱动气缸分别连接升降吊盘两端，以保证平衡性。
[0009]在上述技术方案中，升降平衡交叉支杆组也可以只具有一组，升降平衡交叉支杆组设于升降吊盘中间，以保证平衡性。
[0010]在上述技术方案中，驱动气缸也可以只具有一个，驱动气缸分别连接升降吊盘中间，以保证平衡性。
[0011]在上述技术方案中，该种吊盘升降机构还包括导向柱，该导向柱为升降吊盘升降导向。
[0012]本实用新型的有益效果是:该种吊盘升降机构，将吊盘四个角位置的平衡升降简化为升降吊盘中心线上的2个点，即将四个点的不同步缩小为2个点的不同步，然后利用连接升降吊盘的升降平衡交叉支杆组来保证升降吊盘的平行运动，从而又克服了驱动气缸的不同步所影响的升降吊盘不平衡，进而达到了升降吊盘平衡上下平行运动的目的。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的实施例一整体主视图；
[0014]图2是本实用新型的实施例一整体左视图；
[0015]图3是本实用新型的实施例二整体主视图；
[0016]图4是本实用新型的实施例三整体主视图；
[0017]图5是本实用新型的升降平衡交叉支杆组示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]实施例一:
[0020]图1、图2和图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种吊盘升降机构。
[0021]该种吊盘升降机构，包括机架I和升降吊盘3 ;机架I为四柱框架，升降吊盘3设于机架I的框架内。
[0022]该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组4和驱动气缸5。
[0023]升降吊盘3为方形板；升降吊盘3下端设有挂钩31，以勾取待移动物2。升降吊盘3由驱动气缸5驱动上下升降；驱动气缸5具有两个，两个驱动气缸5座设在机架I顶部并且两个驱动气缸5分别位于升降吊盘3前后两端上方，驱动气缸5的推杆垂直向下，驱动气缸5的推杆垂直连接升降吊盘3，以驱动升降吊盘3升降。
[0024]升降平衡交叉支杆组4具有两组，两组升降平衡交叉支杆组4分别设在升降吊盘3左右两端。升降平衡交叉支杆4组包括第一平衡支杆41和第二平衡支杆42 ;第一平衡支杆41和第二平衡支杆42中间铰接，第一平衡支杆41和第二平衡支杆42交叉成X型；第一平衡支杆41 一端都铰接升降吊盘3，机架I上端横梁下设有滑轨，第一平衡支杆41另一端都延机架I上端的滑轨滑动；第二平衡支杆42 —端都铰接机架1，升降吊盘3上设有滑轨，第二平衡支杆42另一端都延升降吊盘3上的滑轨滑动。
[0025]该种吊盘升降机构还包括导向柱6 ;导向柱6垂直连接机架I顶端并穿过升降吊盘3，该导向柱6为升降吊盘3升降导向。
[0026]实施例二:
[0027]图3和图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种吊盘升降机构。
[0028]该种吊盘升降机构，包括机架I和升降吊盘3 ;机架I为四柱框架，吊盘2为方框架，升降吊盘3设于机架I的框架内。
[0029]该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组4和驱动气缸5。
[0030]升降吊盘3为方形板；升降吊盘3下端设有挂钩31，以勾取待移动物2。升降吊盘3由驱动气缸5驱动上下升降；驱动气缸5具有两个，两个驱动气缸5座设在机架I顶部并且两个驱动气缸5分别位于升降吊盘3前后两端上方，驱动气缸5的推杆垂直向下，驱动气缸5的推杆垂直连接升降吊盘3，以驱动升降吊盘3升降。
[0031]升降平衡交叉支杆组4具有两组，两组升降平衡交叉支杆组4分别设在升降吊盘3左右两端。升降平衡交叉支杆4组包括第一平衡支杆41和第二平衡支杆42 ;第一平衡支杆41和第二平衡支杆42中间铰接，第一平衡支杆41和第二平衡支杆42交叉成X型；第一平衡支杆41 一端都铰接升降吊盘3，机架I上端横梁下设有滑轨，第一平衡支杆41另一端都延机架I上端的滑轨滑动；第二平衡支杆42 —端都铰接机架1，升降吊盘3上设有滑轨，第二平衡支杆42另一端都延升降吊盘3上的滑轨滑动。
[0032]该种吊盘升降机构还包括导向柱6 ;导向柱6垂直连接机架I顶端并穿过升降吊盘3，该导向柱6为升降吊盘3升降导向。
[0033]实施例三:
[0034]图4和图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种吊盘升降机构。
[0035]该种吊盘升降机构，包括机架I和升降吊盘3 ;机架I为四柱框架，升降吊盘3设于机架I的框架内。
[0036]该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组4和驱动气缸5。
[0037]升降吊盘3为方形板；升降吊盘3下端设有挂钩31，以勾取待移动物2。升降吊盘3由驱动气缸5驱动上下升降；驱动气缸5具有一个，驱动气缸5座设在机架I顶部并且驱动气缸5位于升降吊盘3正中心上方，驱动气缸5的推杆垂直向下，驱动气缸5的推杆垂直连接升降吊盘3，以驱动升降吊盘3升降。
[0038]升降平衡交叉支杆组4具有两组，两组升降平衡交叉支杆组4分别设在升降吊盘3左右两端。升降平衡交叉支杆4组包括第一平衡支杆41和第二平衡支杆42 ;第一平衡支杆41和第二平衡支杆42中间铰接，第一平衡支杆41和第二平衡支杆42交叉成X型；第一平衡支杆41 一端都铰接升降吊盘3，机架I上端横梁下设有滑轨，第一平衡支杆41另一端都延机架I上端的滑轨滑动；第二平衡支杆42 —端都铰接机架1，升降吊盘3上设有滑轨，第二平衡支杆42另一端都延升降吊盘3上的滑轨滑动。
[0039]该种吊盘升降机构还包括导向柱6 ;导向柱6垂直连接机架I顶端并穿过升降吊盘3，该导向柱6为升降吊盘3升降导向。
[0040]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种吊盘升降机构，包括机架和升降吊盘；升降吊盘设于机架内，升降吊盘下端设有挂钩；其特征在于，该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组和驱动气缸；升降吊盘由驱动气缸驱动上下升降；升降平衡交叉支杆组一端连接升降吊盘，升降平衡交叉支杆组另一端连接机架上端，以使所述升降吊盘平衡升降。
2.根据权利要求1所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:升降平衡交叉支杆组包括第一平衡支杆和第二平衡支杆；第一平衡支杆和第二平衡支杆中间铰接，第一平衡支杆和第二平衡支杆交叉成X型；第一平衡支杆一端都铰接升降吊盘，第一平衡支杆另一端都延机架上端的滑轨滑动；第二平衡支杆一端都铰接机架，第二平衡支杆另一端都延升降吊盘上的滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:驱动气缸的推杆垂直连接升降吊盘，以驱动升降吊盘升降。
4.根据权利要求1所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:升降平衡交叉支杆组具有两组，两组升降平衡交叉支杆组分别设于升降吊盘两侧，以保证平衡性。
5.根据权利要求1所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:升降平衡交叉支杆组具有一组，升降平衡交叉支杆组设于升降吊盘中间，以保证平衡性。
6.根据权利要求4或5所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:驱动气缸具有两个，两个驱动气缸分别连接升降吊盘两端，以保证平衡性。
7.根据权利要求4所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:驱动气缸具有一个，驱动气缸分别连接升降吊盘中间，以保证平衡性。
8.根据权利要求1所述的一种吊盘升降机构，其特征在于:该种吊盘升降机构还包括导向柱，该导向柱为升降吊盘升降导向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种吊盘升降机构，属于机械自动化领域，其包括机架和升降吊盘；升降吊盘设于机架内，升降吊盘下端设有挂钩；该种吊盘升降机构还包括升降平衡交叉支杆组和驱动气缸；升降吊盘由驱动气缸驱动上下升降；升降平衡交叉支杆组一端连接升降吊盘，升降平衡交叉支杆组另一端连接机架上端，以使升降吊盘平衡升降。该种吊盘升降机构，不会造成升降吊盘倾斜。
【IPC分类】B66F3-46, B66F19-00
【公开号】CN204549992
【申请号】CN201520158610
【发明人】张龙飞, 张若曦
【申请人】辽宁格瑞自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月18日