一种口红快递包装机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种口红快递包装机，它包括外部框架、口红储料及自动进料机构、口红归正机构、口红换向及装填机构等，口红储料及自动进料机构依次连接口红归正机构及口红换向及装填机构，口红换向及装填机构位于箱子进料及夹紧传输机构出箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构连接合页封箱机构；口红储料及自动进料机构将口红经口红归正机构后送入口红换向及装填机构，箱子进料及夹紧传输机构将口红包装箱传输至口红换向及装填机构正下方，由口红换向及装填机构将口红放入口红包装箱中再经合页封箱机构进行合页封装。它具有高效率、自动化的特点，还能根据客户的多种需求进行匹配，在节省劳动力以及成本的同时，满足了客户的多样需求。
【专利说明】
一种口红快递包装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种能够快速的将客户需要的特定数量和品种的口红进行包装、封箱的口红快递包装机。【背景技术】
[0002]在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。口红作为受大众青睐的化妆品之一的同时，也由于其日常消耗品的属性，有相当可观的需求量和网络销量;而对于那些刚开业、专营口红等化妆品销售的网店， 往往会遇到销售量大但人手少的难题。在劳动力缺失的今天，最好能用尽量少的劳动力，完成高效率的口红选取、包装、封箱工作，目前还没有类似报道。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能够快速的将客户需要的特定数量和品种的口红进行包装、封箱的口红快递包装机，它不仅能高效率、自动化的完成口红的选取、包装和封箱，还能根据客户的多种需求进行匹配，在节省劳动力以及成本的同时，满足了客户的多样需求。
[0004]所述的一种口红快递包装机，包括外部框架及安装在外部框架上的口红储料及自动进料机构、口红归正机构、口红换向及装填机构、箱子进料及夹紧传输机构以及合页封箱机构，其特征在于口红储料及自动进料机构依次连接口红归正机构及口红换向及装填机构，口红换向及装填机构位于箱子进料及夹紧传输机构出箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构连接合页封箱机构；口红储料及自动进料机构根据客户需要，送出特定数量、特定品种的口红，口红经口红归正机构后送入口红换向及装填机构，箱子进料及夹紧传输机构将口红包装箱传输至口红换向及装填机构正下方，由口红换向及装填机构将口红放入口红包装箱中，口红包装箱经合页封箱机构进行合页封装完成口红包装过程。
[0005]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述口红储料及自动进料机构包括一组储料箱、第一永磁电机、下料箱，其特征在于所述第一永磁电机通过第六联轴器与口红进料光轴连接，口红进料光轴上设主动齿轮和一组第一同步轮，每个第一同步轮设有口红进料同步带，口红下料光轴上设有从动齿轮和一组凸轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接;每个口红进料同步带一端位于储料箱正下方，另一端位于下料箱上方，凸轮位于口红进料同步带端头且两者的转动方向相反，两者的摩擦力将口红进料同步带上的口红送至下料箱上，每个下料箱侧面设有30行程气缸，储料箱和下料箱上均开有与口红尺寸匹配的通孔，30行程气缸连接控制机构。
[0006]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述储料箱固定在储料箱固定板上，横推气缸与30行程气缸均设置在30气缸固定板上，且横推气缸位于30气缸固定板的端头，使用将口红推至转向转盘上，第一永磁电机通过第一永磁电机固定座安装在第一永磁电机固定板上，储料箱固定板和第一永磁电机固定板安装在外部框架上;所述储料箱、第一同步轮、口红进料同步带、凸轮、下料箱及30行程气缸-对应。
[0007]所述的一种口红快递包装机，其特征在于口红归正机构包括下料箱、换向转盘外环板、第一 42步进电机、第二同步轮、第二永磁电机、横推气缸及30行程气缸，所述下料箱、 30行程气缸及横推气缸固定设置在30气缸固定板上，所述换向转盘外环板内配合设置换向转盘，所述第一 42步进电机设置在第一 42步进电机固定座上，所述第一 42步进电机固定座通过第一 42步进电机固定板固定设置在外部框架上，所述第一 42步进电机通过第一联轴器与换向转盘配合连接，所述第二永磁电机固定设置在第二永磁电机固定座上，所述第二永磁电机固定座通过第二永磁电机固定板固定在外部框架上，所述第二永磁电机上配合设有第二联轴器，所述第二同步轮设有两个，一个通过第二联轴器与第二永磁电机连接，另一个固定设置在外部框架上，所述第二同步轮上配合设置口红传输同步带，所述30气缸固定板的前端固定连接设有口红挡板，所述30气缸固定板在靠近第二永磁电机的一端固定设置口红限位板，口红限位板上安装有传感器，当位于口红传输同步带上的口红与传感器接触时， 控制机构将控制横推气缸启动，将口红推入换向转盘，所述30行程气缸与横推气缸设置在同一条水平线上，横推气缸位于在30行程气缸水平线的前端。
[0008]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述口红挡板设置在口红传输同步带的前端，口红挡板延长伸出最前端的下料箱外，所述下料箱上开有与口红尺寸大小相配合的通孔。
[0009]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述口红换向及装填机构包括换向转盘外环板、换向转盘、第二42步进电机、第三联轴器、短轴、转向转盘及150行程气缸，其特征在于所述换向转盘安装在换向转盘外环板上，第二42步进电机、第二42步进电机固定座、第三联轴器、短轴均为两组，第二42步进电机安装在第二42步进电机固定座上，其中一组第二42 步进电机通过第三联轴器和短轴与换向转盘连接，另一组第二42步进电机通过第三联轴器和短轴与转向转盘连接，150行程气缸安装在150气缸底固定板和150气缸顶固定板上，所述换向转盘的圆周上均匀设有4个换向槽，转向转盘均匀设有4个方形通孔，换向转盘与转向转盘垂直，且换向槽位于其中一个方形通孔正上方，150行程气缸底部设有冲头，冲头位于与换向槽对应的方形通孔相邻的另一个方形通孔正上方，第二42步进电机连接控制机构。
[0010]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述换向转盘的最大直径与换向转盘外环板内径之间留有间距，该间距与口红尺寸匹配，便于口红的运输，且换向转盘的换向槽为 L形槽，转向转盘的方形通孔的大小与口红大小相匹配，用于放置口红，冲头对应的方形通孔正下方设有口红包装盒，在与转向转盘的方形通孔正下方两侧较为接近的外部框架上， 安装有传感器，当滑台运动到传感器所在之处时，控制机构控制86步进电机停止运行，使得滑台停止，方便对口红的装填。
[0011]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述箱子进料及夹紧传输机构包括箱子进料机构及夹紧传输机构，箱子进料机构包括2 0 0行程气缸、第三永磁电机、与第三永磁电机连接的第五联轴器和第三光杆，所述第三光杆上设有两组箱子进料同步轮，箱子进料同步轮连接用于传送箱子的箱子进料同步带;所述夹紧传输机构包括箱子夹紧机构及传输机构，所述传输机构包括86步进电机及通过第四联轴器与其连接的第二光杆，第二光杆上设有第三同步轮，第三同步轮上连有同步带，箱子夹紧机构固定在直线轴承滑台上，直线轴承滑台安装在同步带和第一光杆上，直线轴承滑台在同步带的作用下能在第一光杆上滑动；所述箱子夹紧机构包括滑台及安装在滑台上的固定夹板及活动夹板，所述滑台固定安装在直线轴承滑台上，所述活动夹板外侧设有气缸垫高座，气缸垫高座上设有用于调节活动夹板相对固定夹板距离的30行程气缸，所述箱子进料同步带两侧设有箱子侧挡板，前端设有箱子前挡板，侧挡板与前挡板垂直，且侧挡板与前挡板之间留有与箱子尺寸匹配的空间，第一光杆通过光杆固定座固定安装在框架上。[0〇12]所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述86步进电机通过86步进电机固定座安装在外部框架上，第三永磁电机通过第三永磁电机固定板和第三永磁电机固定座安装在外部框架上。
[0013]所述的一种口红快递包装机，其特征在于合页封箱机构包括固定在外部框架上的侧压板、下压板及挡板，其特征在于挡板为两块，垂直连接在侧压板两侧，三者形成一个容纳口红安装箱的空间，下压板位于侧压板的右侧，连杆C和连杆A分别通过两个固定杆设置在两个侧压板之间且能绕固定杆转动，连杆C和连杆A之间通过连杆B连接，安装连杆C的固定杆上还设有与下压板固定连接的连接板，所述下压板左侧设有限位槽，连杆C底端伸出限位槽下方，所述侧压板右端设有收边槽，收边槽与限位槽开口相对，连杆C上端设有弹性连接件，弹性连接件另一端安装在两个挡板之间的横杆上，下压板右侧设有两块导向块，所述导向块另一端端头相对下压板向上倾斜。
[0014]通过采用上述技术，本发明得到一种口红快递包装机，能够快速的将客户需要的特定数量和品种的口红进行包装、封箱，它不仅能高效率、自动化的完成口红的选取、包装和封箱，还能根据客户的多种需求进行匹配，在节省劳动力以及成本的同时，满足了客户的多样需求，特别适于网店销量大、人手少的商家使用。【附图说明】
[0015]图1为本发明的整体主视部分的示意图；图2为本发明的口红储料及自动进料机构的主视示意图；图3为本发明的口红储料及自动进料机构的主视局部示意图；图4为本发明的口红归正机构示意图；图5为本发明的口红归正机构的局部示意图；图6为本发明的口红换向及装填机构示意图；图7为本发明的箱子进料及夹紧传输机构示意图；图8为本发明的箱子进料及夹紧传输机构的第一局部示意图；图9为本发明的箱子进料及夹紧传输机构的第二局部示意；图10为本发明的箱子进料及夹紧传输机构的第三局部示意图；图11为本发明的合页封箱机构的示意图；图12为本发明的合页封箱机构的局部示意图；图13为箱子盖说明示意图。
[0016]图中:1一口红储料及自动进料机构；101—储料箱；102—第一永磁电机；103—第一永磁电机固定座；104—第六联轴器；105—口红进料光轴；106—从动齿轮；107 — 口红下料光轴；108—凸轮；109—下料箱；110—横推气缸；111一第一永磁电机固定板；112-30气缸固定板；113—储料箱固定板；114一口红进料同步带；115—主动齿轮；116—30行程气缸；117—第一同步轮;2—口红归正机构;201—口红挡板;202—口红传输同步带;203—换向转盘外环板;204—第一 42步进电机固定板;205—第一 42步进电机固定座；206—第一 42步进电机;207—第一联轴器;208—换向转盘;209—第二同步轮;210—第二联轴器;211—第二永磁电机;212—第二永磁电机固定座;213—第二永磁电机固定板;214— 口红限位板；3一口红换向及装填机构;301—第二42步进电机;302—第二42步进电机固定座;303— 第三联轴器；304—短轴；305—转向转盘；306—150气缸底固定板；307 —150行程气缸； 308—150气缸顶固定板；4一箱子进料及夹紧传输机构;401—86步进电机;402—86步进电机固定座;403—同步带;404—第一光杆;405—200行程气缸;406—第三永磁电机;407—箱子侧挡板;408—箱子前挡板;409—固定夹板;410—活动夹板;411 一第四联轴器;412—第二同步轮;413—第二光杆;414 一第二光杆固定座;415—箱子进料同步带;416—箱子进料同步轮;417—第三光杆;418—第五联轴器;419 一第三永磁电机固定板;420—第三永磁电机固定座;421 —200气缸固定板;422—滑台；423—直线轴承滑台；424—气缸垫高座;425—30行程气缸;5—合页封箱机构；501—左右挡板;502—侧压板;503—连杆A; 504—下压板;505—固定杆;506—连杆B; 507—连杆C; 509—连接板;6—外部框架，7- 口红包装箱；701-左箱盖;702-右箱盖； 703-前箱盖;704-后箱盖。【具体实施方式】
[0017]以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围并不仅限于此:如图1-13所示，本发明的一种能够快速的将客户需要的特定数量和品种的口红进行包装和封箱的口红快递包装机，包括口红储料及自动进料机构1、口红归正机构2、口红换向及装填机构3、箱子进料及夹紧传输机构4、合页封箱机构5及外部框架6共六个部分，口红储料及自动进料机构1依次连接口红归正机构2及口红换向及装填机构3，口红换向及装填机构3 位于箱子进料及夹紧传输机构4出箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构4连接合页封箱机构5; 口红储料及自动进料机构1根据客户需要，送出特定数量、特定品种的口红，口红经口红归正机构2后送入口红换向及装填机构3，箱子进料及夹紧传输机构4将口红包装箱7传输至口红换向及装填机构3正下方，由口红换向及装填机构3将口红放入口红包装箱7中，口红包装箱7经合页封箱机构5进行合页封装完成口红包装过程。
[0018]参照图1、图2和图3所示，本发明的口红储料及自动进料机构1，包括储料箱101、第一永磁电机102、下料箱109和横推气缸110,储料箱101通过储料箱固定板113安装在框架上，第一永磁电机102通过第一永磁电机固定座103安装在第一永磁电机固定板111上，第一永磁电机固定板111安装在外加框架6上，储料箱101和下料箱109底部设有与口红大小匹配的出口，用于口红的出料;储料箱101、第一同步轮117、口红进料同步带114、凸轮108、下料箱109及30行程气缸116对应，第一永磁电机102通过第六联轴器104与口红进料光轴105连接，口红进料光轴105上设主动齿轮115和一组第一同步轮117,每个第一同步轮17设有口红进料同步带114，口红下料光轴107上设有从动齿轮106和一组凸轮108，从动齿轮106 与主动齿轮115啮合连接，第一永磁电机102带动口红进料光轴105转动，使主动齿轮115转动，并带动从动齿轮106及口红下料光轴107转动;每个口红进料同步带114 一端位于储料箱101正下方，另一端位于下料箱109上方，凸轮108位于口红进料同步带114端头且两者的转动方向相反，储料箱1 〇 1的口红出料后经口红进料同步带114运至另一端端头，在凸轮108的摩擦力下将口红进料同步带114上的口红送至下料箱109上，每个下料箱109侧面设有30行程气缸116,用于将下料箱109出口的口红运送至下一程序(传送带)，横推气缸110与30行程气缸116并列设置，且位于下一程序的出口端，用于将口红再送至下一程序(转向转盘)连接控制机构，横推气缸110与30行程气缸116均与控制机构连接，由控制机构控制其工作。
[0019]参照图1、图4及图5，本发明的口红归正机构2，包括下料箱109、换向转盘外环板 203、第一 42步进电机206、第二同步轮209、第二永磁电机211、横推气缸110及30行程气缸 116，所述下料箱109、30行程气缸116及横推气缸110固定设置在30气缸固定板112上，所述换向转盘外环板203内配合设置换向转盘208,所述第一 42步进电机206设置在第一 42步进电机固定座205上，所述第一 42步进电机固定座205通过第一 42步进电机固定板204固定设置在外部框架6上，所述第一 42步进电机206通过第一联轴器207与换向转盘208配合连接， 所述第二永磁电机211固定设置在第二永磁电机固定座212上，所述第二永磁电机固定座 212通过第二永磁电机固定板213固定在外部框架6上，所述第二永磁电机211上配合设有第二联轴器210,所述第二同步轮209设有两个，一个通过第二联轴器210与第二永磁电机211 连接，另一个固定设置在外部框架6上，所述第二同步轮209上配合设置口红传输同步带 202，所述30气缸固定板112的前端固定连接设有口红挡板201，所述30气缸固定板112在靠近第二永磁电机211的一端固定设置口红限位板214,所述30行程气缸116与横推气缸110设置在同一条水平线上，横推气缸110位于在30行程气缸116水平线的前端，口红挡板201设置在口红传输同步带202的前端，口红挡板201延长伸出最前端的下料箱109外，所述下料箱 109上开有与口红尺寸大小相配合的通孔。
[0020]参考图1、图6,本发明的口红换向及装填机构3包括换向转盘外环板203、换向转盘 208、第二42步进电机301、第三联轴器303、短轴304、转向转盘305及150行程气缸307，其特征在于所述换向转盘208安装在换向转盘外环板203上，第二42步进电机301、第二42步进电机固定座302、第三联轴器303、短轴304均为两组，第二42步进电机301安装在第二42步进电机固定座302上，其中一组第二42步进电机301通过第三联轴器303和短轴304与换向转盘 208连接，另一组第二42步进电机301通过第三联轴器303和短轴304与转向转盘305连接， 150行程气缸307安装在150气缸底固定板306和150气缸顶固定板308上，所述换向转盘208 的圆周上均匀设有4个换向槽，转向转盘305均匀设有4个方形通孔，换向转盘208与转向转盘305垂直，且换向槽位于其中一个方形通孔正上方，150行程气缸307底部设有冲头，冲头位于与换向槽对应的方形通孔相邻的另一个方形通孔正上方，第二42步进电机301连接控制机构，所述换向转盘208的最大直径与换向转盘外环板203内径之间留有间距，该间距与口红尺寸匹配，便于口红的运输，且换向转盘208的换向槽为L形槽，转向转盘305的方形通孔的大小与口红大小相匹配，用于放置口红，冲头对应的方形通孔正下方设有口红包装盒。 [0021 ]如图1、图7-图10所示，本发明的箱子进料及夹紧传输机构4包括箱子进料机构及夹紧传输机构，箱子进料机构包括200行程气缸405、第三永磁电机406、与第三永磁电机406 连接的第五联轴器418和第三光杆417,所述第三光杆417上设有两组箱子进料同步轮416， 箱子进料同步轮416连接用于传送箱子的箱子进料同步带415;所述夹紧传输机构包括箱子夹紧机构及传输机构，所述传输机构包括86步进电机401及通过第四联轴器411与其连接的第二光杆413,第二光杆413上设有第三同步轮412,第三同步轮412上连有同步带403,箱子夹紧机构固定在直线轴承滑台423上，直线轴承滑台423安装在同步带403和第一光杆404 上，直线轴承滑台423在同步带403的作用下能在第一光杆404上滑动，在与同步带403起始端相近的外部框架上安装有传感器，整个口红包装流程完成后，滑台422会在86步进电机 401的牵引作用下返回，当滑台422与此传感器接触时，控制机构控制86步进电机401停止运行，滑台422随之停止;在与同步带403末端相近的外部框架上同样安装有传感器，当滑台 422在86步进电机401的牵引下与此传感器接触后，控制机构将控制86步进电机401反转，在标志着整个口红包装流程完成的同时，使得滑台422返回至初始位置，等待下一次口红装填;所述箱子夹紧机构包括滑台422及安装在滑台422上的固定夹板409及活动夹板410,所述滑台422固定安装在直线轴承滑台423上，所述活动夹板410外侧设有气缸垫高座424,气缸垫高座424上设有用于调节活动夹板410相对固定夹板409距离的30行程气缸425,所述箱子进料同步带415两侧设有箱子侧挡板407,前端设有箱子前挡板408,侧挡板407与前挡板 408垂直，且侧挡板407与前挡板408之间留有与箱子尺寸匹配的空间，第一光杆404通过光杆固定座414固定安装在外部框架6上，86步进电机401通过86步进电机固定座402安装在外部框架6上，第三永磁电机406通过第三永磁电机固定板419和第三永磁电机固定座420安装在外部框架6上。
[0022]如图1、图11-13所示，本发明的合页封箱机构5包括固定在外部框架6上的侧压板 502、下压板504及挡板501，挡板501为两块，垂直连接在侧压板502两侧，三者形成一个容纳口红安装箱的空间，下压板504位于侧压板502的右侧，连杆C507和连杆A503分别通过两个固定杆505设置在两个侧压板502之间且能绕固定杆505转动，连杆C507和连杆A503之间通过连杆B506连接，安装连杆C507的固定杆505上还设有与下压板504固定连接的连接板509， 所述下压板504左侧设有限位槽，连杆C407底端伸出限位槽下方，所述侧压板402右端设有收边槽，收边槽与限位槽开口相对，连杆C407上端设有弹性连接件，弹性连接件另一端安装在两个挡板401之间的横杆上，下压板404右侧设有两块导向块，所述导向块另一端端头相对下压板404向上倾斜。[〇〇23]如图所示，为了方便口红包装箱7的左箱盖701和右箱盖702的合页，本发明在下压板504右侧设有两块导向块，所述导向块另一端端头相对下压板504向上倾斜，在口红包装箱7从右侧进行该机构时，先经导向块导向并将开口向下压，有利于后续的压平;为了方便口红包装箱7的前箱盖703和后箱盖704的合页，侧压板502右端设有收边槽，且收边槽与限位槽开口相对，同时将收边槽设为由方形槽和梯形槽连接构成，前箱盖703和后箱盖704左移过程中，先通过梯形槽慢慢收口，再通过侧压板502完成合页。
[0024]在合页封箱机构5的末端，其两侧的外部框架上安装有传感器，当滑台422完成合页封箱、通过合页封箱机构5,与传感器接触时，控制机构控制30行程气缸425缩回，从而失去滑台422对箱子的夹紧能力，箱子即可取出。
[0025]如图所示，本发明的工作过程如下:第一永磁电机102持续运转，通过第六联轴器 104带动主动齿轮115以及口红进料光轴105、第一同步轮117旋转，从而使储存在储料箱101 中的口红(每个储料箱101装了不同颜色的口红，可以根据实际需要使需要颜色的口红出料)经过口红进料同步带114运动至下料箱109上口处，由于主动齿轮115和从动齿轮106的啮合，带动口红下料光轴107以及凸轮108进行旋转，旋转的凸轮108依靠摩擦力带动口红进料同步带114的口红进入下料箱109,在下料箱109中，口红依靠自身重力下落至下料箱109 底部，并从其出口出来，从而实现自动进料;根据客户的选择，30行程气缸116会将口红推出，再通过30行程气缸116与口红挡板201的限位，使口红落在传输同步带202上，通过第二永磁电机211带动第二同步轮209旋转，口红传输同步带202运输口红至换向转盘208的前方，换向转盘外环板203上有与口红尺寸相近的通孔，口红限位板214上安装有微动开关，当口红被口红传输同步带202运送至末端接触到微动开关(传感器)的时候，横推气缸110启动，将口红通过换向转盘外环板203上的通孔推送到换向转盘208上，换向转盘208上分布着四个两两90°的换向槽，口红被推至换向槽上，呈水平放置，在换向转盘208纵向面上旋转时，口红往下掉落后变成了竖直■，因此在旋转过程中不仅能实现将口红由水平变为竖直的功能，更能实现“一个口红刚进入下个工序，另一个口红又刚进入本次工序”的功能，效率较高；口红由换向转盘208运输至竖直方向时，由于重力作用滑至转向转盘305的方形通孔中，方形通孔尺寸与口红相近，为了与换向转盘208更好的实现配合，转向转盘305上同样分布着四个两两90°的方形通孔，通过控制机构的控制实现当换向转盘208转过90°之后，转向转盘305紧接着旋转90°，即可将口红快速的运输至150行程气缸307的正下方；由于转向转盘305的特殊尺寸设计(其尺寸与口红匹配，使口红紧紧放置在转向转盘305的方形通孔内)，在没有外力的情况下无法自动掉入箱中，起到对口红的固定和限位作用，当口红被转向转盘305运输至150行程气缸307正下方后，150行程气缸307运动，将口红装填至口红包装箱7中，口红包装箱7内放置有防缓冲的泡沫，泡沫上开有装口红的开孔，口红装入开孔后即可完成对口红的包装。[〇〇26] 口红被装填至箱子中的泡沫前，第三永磁电机406带动第五联轴器418和第三光杆 417旋转，带动箱子进料同步轮416转动和箱子进料同步带415运动，牵引箱子运动至200行程气缸405前，随后200行程气缸405运动，推动箱子进入滑台422,当200行程气缸405返回后，30行程气缸425运动，通过固定夹板409与活动夹板410的作用将箱子夹紧，随后86步进电机401启动，通过第四联轴器411带动第三同步轮412以及第二光杆413的旋转，带动同步带403运动，从而牵引滑台422运动，至转向转盘305正下方时，由于传感器的作用，控制机构控制86步进电机401停止，使得滑台422停止，进而开始口红的装填；口红被装填至箱子中的泡沫后，86步进电机401启动，通过第四联轴器411带动第三同步轮412以及第二光杆413的旋转，带动同步带403运动，从而牵引滑台422运动至合页封箱机构5前，在滑台422运动期间，下压板504可以在箱子在运动过程中使箱子盖A先变成水平状态，并能在此后一直保持在水平方向；接下来在箱子运动过程中，会进入连杆组合工作区:连杆C 507与连杆B 506通过短杆和轴承固定，连杆B 506分别通过轴承和短棒与连杆C 507、连杆A 503连接，当口红包装箱7碰到连杆C 507时，通过连杆作用使连杆A 503摆动，再通过与下压板504的配合将后箱盖702变为水平，并通过下压板504使后箱盖702—直保持水平状态，当箱子运行至侧压板502时，可通过侧压板的梯形槽，使得前箱盖803和后箱盖804向中靠拢，从而变为水平状态完成整个箱子盖的合拢，并通过侧压板502的作用，使得箱子盖一直保持合拢，方便胶带的粘贴;之后滑台422通过封箱机机芯，从而完成整个封箱过程，当滑台422通过位于合页封箱机构5末端的传感器时，控制机构控制30行程气缸425缩回，从而失去滑台422对箱子的夹紧能力，箱子即可取出。当箱子运行至同步带403末端时，由于滑台422与位于同步带403末端的传感器的接触，控制机构控制86步进电机401反转，带动滑台422返回，当滑台422运动至同步带403起始端时，由于滑台422与位于同步带403起始端的传感器的作用，控制机构控制86步进电机401停止，滑台422即停止在初始位置，等待下一个口红包装箱7的包装。[〇〇27]如图所示，为了方便口红包装箱7的左箱盖701和右箱盖702的合页，本发明在下压板4右侧设有两块导向块，所述导向块另一端端头相对下压板4向上倾斜，在口红包装箱7从右侧进行该机构时，先经导向块导向并将开口向下压，有利于后续的压平;为了方便口红包装箱7的前箱盖703和后箱盖704的合页，本发明在侧压板2右端设有收边槽，且收边槽与限位槽开口相对，同时将收边槽设为由方形槽和梯形槽连接构成，前箱盖703和后箱盖704左移过程中，先通过梯形槽慢慢收口，再通过侧压板2完成合页。[〇〇28]本发明的口红储料及自动进料机构1依次连接口红归正机构2及口红换向及装填机构3, 口红换向及装填机构3位于箱子进料及夹紧传输机构4出箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构4连接合页封箱机构5; 口红储料及自动进料机构1根据客户需要，送出特定数量、特定品种的口红，口红经口红归正机构2后送入口红换向及装填机构3，箱子进料及夹紧传输机构4将口红包装箱7传输至口红换向及装填机构3正下方，由口红换向及装填机构3将口红放入口红包装箱7中，口红包装箱7经合页封箱机构5进行合页封装完成口红包装过程。
[0029]本发明主要针对初期网店销量大、人手少的难题，发明的一种能够快速的将客户需要的特定数量和品种的口红进行包装和封箱的口红快递包装机，它减少劳动力投入，能够实现快速的将客户需要的特定数量和品种的口红进行包装和封箱，提高效率，节省成本。
【主权项】
1.一种口红快递包装机，包括外部框架(6)及安装在外部框架(6)上的口红储料及自动 进料机构(1)、口红归正机构(2)、口红换向及装填机构(3)、箱子进料及夹紧传输机构(4)以 及合页封箱机构(5)，其特征在于口红储料及自动进料机构(1)依次连接口红归正机构(2) 及口红换向及装填机构(3)，口红换向及装填机构(3)位于箱子进料及夹紧传输机构(4)出 箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构(4)连接合页封箱机构(5) ; 口红储料及自动进料 机构(1)根据客户需要，送出特定数量、特定品种的口红，口红经口红归正机构(2)后送入口 红换向及装填机构(3)，箱子进料及夹紧传输机构(4)将口红包装箱(7)传输至口红换向及 装填机构(3)正下方，由口红换向及装填机构(3)将口红放入口红包装箱(7)中，口红包装箱 (7)经合页封箱机构(5)进行合页封装完成口红包装过程。2.根据权利要求1所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述口红储料及自动进料 机构(1)包括一组储料箱(101 )、第一永磁电机(102)、下料箱(109)，其特征在于所述第一永 磁电机(102)通过第六联轴器(104)与口红进料光轴(105)连接，口红进料光轴(105)上设主 动齿轮(115)和一组第一同步轮(117)，每个第一同步轮(117)设有口红进料同步带(114)， 口红下料光轴(107)上设有从动齿轮(106)和一组凸轮(108)，从动齿轮(106)与主动齿轮 (115 )嗤合连接;每个口红进料同步带(114) 一端位于储料箱(101)正下方，另一端位于下料 箱(109)上方，凸轮(108)位于口红进料同步带(114)端头且两者的转动方向相反，两者的摩 擦力将口红进料同步带(114 )上的口红送至下料箱(109 )上，每个下料箱(109 )侧面设有30 行程气缸(116)，储料箱(101)和下料箱(109)上均开有与口红尺寸匹配的通孔，30行程气 缸(116)连接控制机构。3.根据权利要求2所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述储料箱(101)固定在储 料箱固定板(113 )上，横推气缸(110 )与30行程气缸(116 )均设置在30气缸固定板(112 )上， 且横推气缸(110)位于30气缸固定板(112)的端头，使用将口红推至转向转盘上，第一永磁 电机(102)通过第一永磁电机固定座(103)安装在第一永磁电机固定板(111)上，储料箱固 定板(113)和第一永磁电机固定板(111)安装在外部框架(6)上;所述储料箱(101)、第一同 步轮(117)、口红进料同步带(114)、凸轮(108)、下料箱(109)及30行程气缸(116)——对应。4.根据权利要求2所述的一种口红快递包装机，其特征在于口红归正机构(2)包括下料 箱(109)、换向转盘外环板(203)、第一 42步进电机(206)、第二同步轮(209)、第二永磁电机(211)、口红限位板(214)、横推气缸(110)及30行程气缸(116)，所述下料箱(109)、30行程气 缸(116)及横推气缸(110)固定设置在30气缸固定板(112)上，所述换向转盘外环板(203)内 配合设置换向转盘(208)，所述第一 42步进电机(206)设置在第一 42步进电机固定座(205) 上，所述第一 42步进电机固定座(205)通过第一 42步进电机固定板(204)固定设置在外部框 架(6)上，所述第一 42步进电机(206)通过第一联轴器(207)与换向转盘(208)配合连接，所 述第二永磁电机(211)固定设置在第二永磁电机固定座(212)上，所述第二永磁电机固定座(212)通过第二永磁电机固定板(213)固定在外部框架(6)上，所述第二永磁电机(211)上配 合设有第二联轴器(210)，所述第二同步轮(209)设有两个，一个通过第二联轴器(210)与第 二永磁电机(211)连接，另一个固定设置在外部框架(6)上，所述第二同步轮(209)上配合设 置口红传输同步带(202 )，所述30气缸固定板(112 )的前端固定连接设有口红挡板(201 )，所 述30气缸固定板(112)在靠近第二永磁电机(211)的一端固定设置口红限位板(214)，口红 限位板(214)上安装有传感器，当位于口红传输同步带(202)上的口红与传感器接触时，控制机构将控制横推气缸(110)启动，将口红推入换向转盘(208)，所述30行程气缸(116)与横 推气缸(110)设置在同一条水平线上，横推气缸(110)位于在30行程气缸(116)水平线的前端。5.根据权利要求4所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述口红挡板(201)设置在 口红传输同步带(202 )的前端，口红挡板(201)延长伸出最前端的下料箱(109 )外，所述下料 箱(109)上开有与口红尺寸大小相配合的通孔。6.根据权利要求4所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述口红换向及装填机构 (3)包括换向转盘外环板(203)、换向转盘(208)、第二42步进电机(301)、第三联轴器(303)、 短轴(304)、转向转盘(305)及150行程气缸(307)，其特征在于所述换向转盘(208)安装在换 向转盘外环板(203)上，第二42步进电机(301)、第二42步进电机固定座(302)、第三联轴器 (303)、短轴(304)均为两组，第二42步进电机(301)安装在第二42步进电机固定座(302)上， 其中一组第二42步进电机(301)通过第三联轴器(303)和短轴(304)与换向转盘(208)连接， 另一组第二42步进电机(301)通过第三联轴器(303)和短轴(304)与转向转盘(305)连接， 150行程气缸(307)安装在150气缸底固定板(306)和150气缸顶固定板(308)上，所述换向转 盘(208)的圆周上均匀设有4个换向槽，转向转盘(305)均匀设有4个方形通孔，换向转盘 (208)与转向转盘(305)垂直，且换向槽位于其中一个方形通孔正上方，150行程气缸(307) 底部设有冲头，冲头位于与换向槽对应的方形通孔相邻的另一个方形通孔正上方，第二42 步进电机(301)连接控制机构。7.根据权利要求6所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述换向转盘(208 )的最大 直径与换向转盘外环板(203)内径之间留有间距，该间距与口红尺寸匹配，便于口红的运 输，且换向转盘(208 )的换向槽为L形槽，转向转盘(305 )的方形通孔的大小与口红大小相匹 配，用于放置口红，冲头对应的方形通孔正下方设有口红包装盒，在与转向转盘(305)的方 形通孔正下方两侧较为接近的外部框架上，安装有传感器，当滑台(422)运动到传感器所在 之处时，控制机构控制86步进电机(401)停止运行，使得滑台(422)停止，方便对口红的装 填。8.根据权利要求6所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述箱子进料及夹紧传输 机构(4)包括箱子进料机构及夹紧传输机构，箱子进料机构包括200行程气缸(405)、第三永 磁电机(406)、与第三永磁电机(406)连接的第五联轴器(418)和第三光杆(417)，所述第三 光杆(417)上设有两组箱子进料同步轮(416)，箱子进料同步轮(416)连接用于传送箱子的 箱子进料同步带(415);所述夹紧传输机构包括箱子夹紧机构及传输机构，所述传输机构包 括86步进电机(401)及通过第四联轴器(411)与其连接的第二光杆(413)，第二光杆(413)上 设有第三同步轮(412)，第三同步轮(412)上连有同步带(403)，箱子夹紧机构固定在直线轴 承滑台(423)上，直线轴承滑台(423)安装在同步带(403)和第一光杆(404)上，直线轴承滑 台(423)在同步带(403)的作用下能在第一光杆(404)上滑动;所述箱子夹紧机构包括滑台 (422)及安装在滑台(422)上的固定夹板(409)及活动夹板(410)，所述滑台(422)固定安装 在直线轴承滑台(423)上，所述活动夹板(410)外侧设有气缸垫高座(424)，气缸垫高座 (424)上设有用于调节活动夹板(410)相对固定夹板(409)距离的30行程气缸(425)，所述箱 子进料同步带(415)两侧设有箱子侧挡板(407)，前端设有箱子前挡板(408)，侧挡板(407) 与前挡板(408)垂直，且侧挡板(407)与前挡板(408)之间留有与箱子尺寸匹配的空间，第一光杆(404)通过光杆固定座(414)固定安装在框架上。9.根据权利要求8所述的一种口红快递包装机，其特征在于所述86步进电机(401)通过 86步进电机固定座(402)安装在外部框架(6)上，第三永磁电机(406)通过第三永磁电机固 定板(419)和第三永磁电机固定座(420)安装在外部框架(6)上。10.根据权利要求8所述的一种口红快递包装机，其特征在于合页封箱机构(5)包括固 定在外部框架(6)上的侧压板(502)、下压板(504)及挡板(501)，其特征在于挡板(501)为两 块，垂直连接在侧压板(502)两侧，三者形成一个容纳口红安装箱的空间，下压板(504)位于 侧压板(502)的右侧，连杆C(507)和连杆A(503)分别通过两个固定杆(505)设置在两个侧压 板(502)之间且能绕固定杆(505)转动，连杆C(507)和连杆A(503)之间通过连杆B(506)连 接，安装连杆C(507)的固定杆(505)上还设有与下压板(504)固定连接的连接板(509)，所述 下压板(504)左侧设有限位槽，连杆C(407)底端伸出限位槽下方，所述侧压板(402)右端设 有收边槽，收边槽与限位槽开口相对，连杆C(407)上端设有弹性连接件，弹性连接件另一端 安装在两个挡板(401)之间的横杆上，下压板(404)右侧设有两块导向块，所述导向块另一 端端头相对下压板(404)向上倾斜。
【文档编号】B65B7/20GK106043760SQ201610314995
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】刘睿, 薛剑锋, 蒋可静, 徐德伟, 杨跃龙, 应申舜
【申请人】浙江工业大学