一种多尺寸快递袋包装机的制作方法
专利名称:一种多尺寸快递袋包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多尺寸快递袋包装机，在机架上从下至上依次设置有用于快递袋缠绕的收卷装置、用于快递袋通过并夹持的定位装置、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置、用于驱动快递袋移动的输送装置及用于热封快递袋上开口的上热封装置。本实用新型可以根据待包装物品尺寸，选择不同宽度的快递袋，并在快递袋合适长度下进行封装，以达到可以封装不同尺寸物品的目的，具有通用性好、自动化程度高及快递封装效率高的特点。
【专利说明】
一种多尺寸快递袋包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及快递袋生产技术领域，特别涉及一种多尺寸快递袋包装机。
【背景技术】
[0002]近些年来，网上购物成为潮流，快递行业也飞速发展起来，快递袋是快递行业中运送文件、单据、资料、货物等所包装用的袋子，是快递行业中一种必不可少的包装工具。
[0003]现有技术中，每款快递袋通常具有特定尺寸，其所运送的物品通常只能是较为单一的尺寸确定的物品，如尺寸相差不大的衣服、书本等，无法装载尺寸过大的物品，若采用从新设计或调试用于生产快递袋的包装机，费时费力，影响效率。
【实用新型内容】
[0004]为了能够装载不同尺寸的物品，本实用新型实施例提供了一种多尺寸快递袋包装机。所述技术方案如下:
[0005]—种多尺寸快递袋包装机，包括机架，所述机架上从下至上依次设置有用于缠绕不同宽度快递袋的收卷装置、用于快递袋通过并夹持的定位装置、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置、用于驱动快递袋移动的输送装置及用于热封快递袋上开口的上热封装置，所述定位装置水平向移动安装在所述机架上，所述下热封装置和所述上热封装置均固定设置在所述机架上，所述输送装置包括设置在机架上的驱动机构、第一吸附机构及第二吸附机构，所述驱动机构竖向布置，所述第一吸附机构安装在所述驱动机构的输出部，所述第二吸附机构安装在所述机架上与所述第一吸附机构相对的位置，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构的输出部均用以吸附快递袋侧部。
[0006]进一步地，所述收卷装置包括两个相对布置的撑板、驱动滑轮、支座及卷筒，两个所述撑板之间通过支撑杆连接，所述撑板底部设置有所述驱动滑轮，所述撑板顶部设置有若干对所述支座，每对所述支座之间可自转地安装有用于收卷快递袋的所述卷筒，若干对所述支座上的所述卷筒的轴向长度沿所述撑板的水平方向呈递增关系。这样，不同轴向长度的卷筒就可以收卷不同宽度的快递袋，使用时，根据物品宽度，选择收卷有与物品宽度尺寸相匹配的快递袋卷筒使用即可。
[0007]进一步地，所述定位装置包括可在所述机架上水平向移动的固定板及用于夹持所述快递袋的夹持机构，所述固定板水平布置，所述固定板上对应每个所述卷筒位置均设置有一个与对应的所述卷筒轴向长度相匹配的通孔，每个所述通孔上均设有一个所述夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个相对布置的弹片，两个所述弹片底端分别固定设置在对应的所述通孔的两侧，两个所述弹片顶端向对方延伸，两个所述弹片顶端之间具有与快递袋厚度相匹配的间隙，快递袋通过后，可以被弹片临时夹持固定。
[0008]进一步地，所述固定板底部设置有在所述机架上滚动的第一移动滑轮，所述固定板顶部固定设置有驱动滑块，所述驱动滑块内螺纹套装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与固定设置在所述机架上的步进电机输出端连接。步进电机旋转，驱动丝杆转动，驱动滑块沿驱动丝杆轴向移动，进而带动固定板在机架上发生水平位移，使固定板上的通孔与所选择使用的卷筒相对应。
[0009]进一步地，所述下热封装置包括下热封滑道、第一下热封板、第二下热封板、热封刀片、第二移动滑轮及下热封气缸，两个所述下热封滑道水平间隔固定设置在所述机架上，所述第一下热封板固定设置在所述下热封滑道顶部的一端上，所述下热封滑道顶部的另一端上通过所述第二移动滑轮滑动安装有所述第二下热封板，所述第一下热封板朝向所述第二下热封板的端面上设置有用于切割快递袋的所述热封刀片，所述第二下热封板与固定设置在所述机架上的所述下热封气缸伸缩端连接。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括由外界控制系统所控制的竖向丝杆及与所述竖向丝杆相互配合的移动滑块，竖向丝杆与移动滑块构成线性模组，移动滑块可以在竖向丝杆沿轴向进行移动，所述第一吸附机构安装在所述移动滑块上，第一吸附机构可以在移动滑块带动下进行竖向移动。
[0011]优选地，所述机架上沿竖向设置有若干个与所述移动滑块相配合的导向杆，所述移动滑块滑动套装在所述导向杆，以使移动滑块沿既定方向移动。
[0012]进一步地，所述第一吸附机构包括第一吸附气缸、第一安装杆及若干个第一吸盘，所述第一吸附气缸固定设置在所述移动滑块上，所述第一安装杆设置在所述第一吸附气缸伸缩端，若干个所述第一吸盘沿同一水平直线固定设置在所述第一安装杆上;所述第二吸附机构包括第二吸附气缸、第二安装杆及若干个第二吸盘，所述第二吸附气缸固定设置在所述机架上，所述第二安装杆设置在所述第二吸附气缸伸缩端，若干个所述第二吸盘沿同一水平直线固定设置在所述第二安装杆上;所述第一吸盘与所述第二吸盘相对布置。
[0013]进一步地，所述上热封装置包括热封挡板、轨道、第三移动滑轮、上热封板及上热封气缸，两个所述轨道相对固定布置在所述机架上，所述热封挡板固定设置在所述轨道一端外侧的机架上，所述轨道顶部另一端上通过所述第三移动滑轮滑动安装有所述上热封板，所述上热封板与固定设置在所述机架上的所述上热封气缸伸缩端连接。
[0014]所述机架上还固定设置有物品挡板和挡板支架，所述挡板支架设置有朝向物品运输方向倾斜的支撑面，所述物品挡板固定设置在所述支撑面上，以防止物品在运输时窜出包装机工作区域。
[0015]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:具有不同宽度的快递袋预先收卷在收卷装置中，根据包装物品的宽度尺寸，选择合适宽度的快递袋并被定位装置所夹持，随后，输送装置工作，驱动机构带动第一吸附机构下移至快递袋被夹持部位，第一吸附机构吸附快递袋上部开口处侧部，驱动机构带动第一吸附机构上移，进而带动快递袋上升，快递袋上升至与待包装物品长度尺寸相匹配的高度时，第一吸附机构停止移动，下热封装置运行，热封快递袋下开口并切割快递袋，然后第二吸附机构运行，第二吸附机构吸附快递袋上部开口处另一侧部，随后第一吸附机构和第二吸附机构使快递袋上部开口张开，将待包装物品放置快递袋中，上热封装置运行，热封快递袋上开口，快递袋封装完成。因此，本实用新型可以根据待包装物品尺寸，选择不同宽度的快递袋，并在快递袋合适长度下进行封装，以达到可以封装不同尺寸物品的目的，具有通用性好、自动化程度高及快递封装效率高的特点。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型实施例中提供的一种多尺寸快递袋包装机结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例中的收卷装置结构示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例中的定位装置结构示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例中的下热封装置结构示意图；
[0021 ]图5是本实用新型实施例中驱动机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0023]参考图1，本实用新型实施例所公开的一种多尺寸快递袋包装机，包括机架I，在机架I上从下至上依次设置有用于缠绕不同宽度快递袋的收卷装置2、用于快递袋通过并夹持的定位装置3、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置4、用于驱动快递袋移动的输送装置5及用于热封快递袋上开口的上热封装置6。
[0024]本实用新型实施例的机架I由多个杆件11连接而成的框架式结构，机架I底部由座脚12支撑，在机架I底部还设置有可使机架I移动的移动轮13，以方便机架I的移动周转。
[0025]参考图2，本实用新型实施例的收卷装置2可相对机架I进行水平向移动，并收卷有若干个具有不同宽度的快递袋，该收卷装置包括两个相对布置的撑板21、驱动滑轮22、支座23及卷筒24，两个撑板21之间通过支撑杆连接，撑板21底部设置有驱动滑轮22，撑板21顶部设置有若干对支座23，每对支座23之间可自转地安装有用于收卷快递袋的卷筒24，若干对支座23上的卷筒24的轴向长度沿撑板21的水平方向呈递增关系，这样，不同轴向长度的卷筒24就可以收卷不同宽度的快递袋，使用时，根据物品宽度，选择收卷与物品宽度尺寸相匹配的快递袋卷筒24使用即可；另外，由于机架I内部空间狭小，更换快递袋卷筒24上的快递袋不方便，更换时，推动收卷装置2，驱动滑轮22在工作地面上移动，使收卷装置2移出机架I，在机架I外部即可完成快递袋更换工作。
[0026]参考图3，本实用新型实施例的定位装置3可在机架I上进行水平向移动，它包括可在机架I上水平向移动的固定板31及用于夹持快递袋的夹持机构，固定板31水平布置，固定板31上对应每个卷筒24位置均设置有一个与对应的卷筒24轴向长度相匹配的通孔，每个通孔上均设有一个夹持机构，每个夹持机构均包括两个相对布置的弹片32，两个弹片32底端分别固定设置在对应的通孔的两侧，两个弹片32顶端向对方延伸，两个弹片32顶端之间具有与快递袋厚度相匹配的间隙。快递袋通过后，被弹片32临时夹持固定。另外，固定板31底部设置有在机架I上滚动的第一移动滑轮33，固定板31顶部固定设置有驱动滑块34，驱动滑块34内螺纹套装有驱动丝杆35，驱动丝杆35与固定设置在机架I上的步进电机36输出端连接。步进电机36旋转，驱动丝杆35转动，使驱动滑块34沿驱动丝杆35轴向移动，带动固定31板在机架上发生水平位移，使固定板31上的通孔与所选择使用的卷筒24相对应。当然，定位装置3也可以在机架I上进行移动或固定设置。
[0027]参考图4，本实用新型实施例的下热封装置4和上热封装置6均固定设置在机架I上，下热封装置4包括下热封滑道41、第一下热封板42、第二下热封板43、热封刀片44、第二移动滑轮45及下热封气缸46，两个下热封滑道41水平间隔固定设置在机架I上，第一下热封板42固定设置在下热封滑道41顶部的一端上，下热封滑道41顶部的另一端上通过第二移动滑轮45滑动安装有第二下热封板43，第一下热封板42朝向第二下热封板43的端面上设置有用于切割快递袋的热封刀片44，第二下热封板43与固定设置在机架上的下热封气缸46伸缩端连接;使用时，第一下热封板42保持固定，第二下热封板43在下热封气缸46驱动下，向第一下热封板42运动，第一下热封板42与第二下热封板43将快递袋夹持，完成快递袋下开口热封并切割快递袋工作，该快递袋即脱离出来。而上热封装置6包括热封挡板61、轨道62、第三移动滑轮63、上热封板64及上热封气缸65，两个轨道62相对固定布置在机架I上，热封挡板61固定设置在轨道62—端外侧的机架I上，轨道62顶部另一端上通过第三移动滑轮63滑动安装有上热封板64，上热封板64与固定设置在机架I上的上热封气缸65伸缩端连接;使用时，热封挡板61保持固定，上热封气缸65驱动上热封板64在轨道62上向热封挡板61运动，上热封板64和热封挡板61将快递袋夹持，完成快递袋上开口热封工作，该快递袋即包装完成。
[0028]本实用新型实施例的输送装置5包括设置在机架I上的驱动机构51、相对布置的第一吸附机构52及第二吸附机构53，参考图5，其中驱动机构51包括由外界控制系统所控制的竖向丝杆511及与竖向丝杆511相互配合的移动滑块512，竖向丝杆511与移动滑块512构成线性模组，移动滑块512即为驱动机构51的输出部，它可以在竖向丝杆511沿轴向进行往返移动，当然，驱动机构51也可以采用其它直线传动装置，例如同步带及同步带轮结构，在此不做限定；在机架I上沿竖向设置有若干个与移动滑块512相配合的导向杆513，移动滑块512滑动套装在导向杆513，以使移动滑块512沿既定方向移动。
[0029]本实用新型实施例的第一吸附机构52安装在驱动机构51的输出部即移动滑块512上，第二吸附机构53安装在机架I上，第一吸附机构52和第二吸附机构53的输出部均用以吸附快递袋侧部。第一吸附机构52包括第一吸附气缸521、第一安装杆522及若干个第一吸盘523，第一吸附气缸521固定设置在移动滑块512上，第一安装杆522设置在第一吸附气缸521伸缩端，若干个第一吸盘523沿同一水平直线固定设置在第一安装杆522上;第二吸附机构53包括第二吸附气缸531、第二安装杆532及若干个第二吸盘533，第二吸附气缸531固定设置在机架I上，第二安装杆532设置在第二吸附气缸531伸缩端，若干个第二吸盘533沿同一水平直线固定设置在第二安装杆532上。通过控制气栗，使第一吸盘523和第二吸盘533与快递袋脱离或吸附。
[0030]本实用新型实施例在机架I上还固定设置有物品挡板7和挡板支架8，挡板支架8呈倒置的正三角状，该挡板支架8设置有朝向物品运输方向倾斜的支撑面81，物品挡板7固定设置在支撑面81上，以防止物品在输送时窜出包装机工作区域。
[0031]本实用新型实施例所提供的多尺寸快递袋包装机工过程为:
[0032]1、具有不同宽度的快递袋预先收卷在收卷装置2中的卷筒24上；
[0033]2、根据包装物品的宽度尺寸，选择合适宽度的快递袋并手动被定位装置3中的弹片32临时夹持；
[0034]3、输送装置5工作，驱动机构51中的移动滑块512在竖向丝杆511上竖向下移，带动第一吸附机构52下移至快递袋被夹持部位，第一吸附机构52中的第一吸附气缸521伸缩端伸出，使第一吸盘523吸附快递袋上部开口处侧部:
[0035]4、驱动机构中的移动滑块512在竖向丝杆511上竖向上移，带动第一吸附机构52上移，进而带动快递袋上升，快递袋上升至与待包装物品长度尺寸相匹配的高度时，第一吸附机构52停止移动；
[0036]5、下热封装置4运行，热封快递袋下开口并切割快递袋；
[0037]6、第二吸附机构53运行，第二吸附机构53中的第二吸附气缸531伸缩端伸出，使第二吸盘533吸附快递袋上部开口处另一侧部；
[0038]7、第一吸附机构52中的第一吸附气缸521和第二吸附机构53的第二吸附气缸531的输出部回收，第一吸盘523和第二吸盘533发生相背运动，使快递袋上部开口张开；
[0039]8、通过输送物品的运输装置输送待包装物品至快递袋中；
[0040]9、上热封装置运行，热封快递袋上开口，快递袋封装完成。
[0041]需要说明的是，本实用新型实施例中运用的各个气缸及驱动机构51均是由自动化设置，在设定周期内完成各种动作。
[0042]因此，本实用新型实施例所公开的多尺寸快递袋包装机，可以根据待包装物品尺寸，选择不同宽度的快递袋，并在快递袋合适长度下进行封装，以达到可以封装不同尺寸物品的目的，具有通用性好、自动化程度高及快递封装效率高的特点。
[0043]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多尺寸快递袋包装机，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上从下至上依次设置有用于缠绕不同宽度快递袋的收卷装置(2)、用于快递袋通过并夹持的定位装置(3)、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置(4)、用于驱动快递袋移动的输送装置(5)及用于热封快递袋上开口的上热封装置(6)，所述定位装置(3)水平向移动安装在所述机架(I)上，所述下热封装置(4)和所述上热封装置(6)均固定设置在所述机架(I)上，所述输送装置(5)包括设置在机架(I)上的驱动机构(51)、第一吸附机构(52)及第二吸附机构(53)，所述驱动机构(51)竖向布置，所述第一吸附机构(52)安装在所述驱动机构(51)的输出部，所述第二吸附机构(53)安装在所述机架(I)上与所述第一吸附机构(52)相对的位置，所述第一吸附机构(52)和所述第二吸附机构(53)的输出部均用以吸附快递袋侧部。2.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述收卷装置(2)包括两个相对布置的撑板(21)、驱动滑轮(22)、支座(23)及卷筒(24)，两个所述撑板(21)之间通过支撑杆连接，所述撑板(21)底部设置有所述驱动滑轮(22)，所述撑板(21)顶部设置有若干对所述支座(23)，每对所述支座(23)之间可自转地安装有用于收卷快递袋的所述卷筒(24)，若干对所述支座(23)上的所述卷筒(24)的轴向长度沿所述撑板(21)的水平方向呈递增关系。3.根据权利要求2所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述定位装置(3)包括可在所述机架(I)上水平向移动的固定板(31)及用于夹持所述快递袋的夹持机构，所述固定板(31)水平布置，所述固定板(31)上对应每个所述卷筒(24)位置均设置有一个与对应的所述卷筒(24)轴向长度相匹配的通孔，每个所述通孔上均设有一个所述夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个相对布置的弹片(32)，两个所述弹片(32)底端分别固定设置在对应的所述通孔的两侧，两个所述弹片(32)顶端向对方延伸，两个所述弹片(32)顶端之间具有与快递袋厚度相匹配的间隙。4.根据权利要求3所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述固定板(31)底部设置有在所述机架(I)上滚动的第一移动滑轮(33)，所述固定板(31)顶部固定设置有驱动滑块(34)，所述驱动滑块(34)内螺纹套装有驱动丝杆(35)，所述驱动丝杆(35)与固定设置在所述机架(I)上的步进电机(36)输出端连接。5.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述下热封装置(4)包括下热封滑道(41)、第一下热封板(42)、第二下热封板(43)、热封刀片(44)、第二移动滑轮(45)及下热封气缸(46)，两个所述下热封滑道(41)水平间隔固定设置在所述机架(I)上，所述第一下热封板(42)固定设置在所述下热封滑道(41)顶部的一端上，所述下热封滑道(41)顶部的另一端上通过所述第二移动滑轮(45)滑动安装有所述第二下热封板(43)，所述第一下热封板(42)朝向所述第二下热封板(43)的端面上设置有用于切割快递袋的所述热封刀片(44)，所述第二下热封板(43)与固定设置在所述机架上的所述下热封气缸(46)伸缩端连接。6.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述驱动机构(51)包括由外界控制系统所控制的竖向丝杆(511)及与所述竖向丝杆(511)相互配合的移动滑块(512)，所述第一吸附机构(52)安装在所述移动滑块(512)上。7.根据权利要求6所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述机架(I)上沿竖向设置有若干个与所述移动滑块(512)相配合的导向杆(513)，所述移动滑块(512)滑动套装在所述导向杆(513)。8.根据权利要求6所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述第一吸附机构(52)包括第一吸附气缸(521)、第一安装杆(522)及若干个第一吸盘(523)，所述第一吸附气缸(521)固定设置在所述移动滑块(512)上，所述第一安装杆(522)设置在所述第一吸附气缸(521)伸缩端，若干个所述第一吸盘(523)沿同一水平直线固定设置在所述第一安装杆(522)上;所述第二吸附机构(53)包括第二吸附气缸(531)、第二安装杆(532)及若干个第二吸盘(533)，所述第二吸附气缸(531)固定设置在所述机架(I)上，所述第二安装杆(532)设置在所述第二吸附气缸(531)伸缩端，若干个所述第二吸盘(533)沿同一水平直线固定设置在所述第二安装杆(532)上;所述第一吸盘(523)与所述第二吸盘(533)相对布置。9.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述上热封装置(6)包括热封挡板(61)、轨道(62)、第三移动滑轮(63)、上热封板(64)及上热封气缸(65)，两个所述轨道(62)相对固定布置在所述机架(I)上，所述热封挡板(61)固定设置在所述轨道(62) —端外侧的机架(I)上，所述轨道(62)顶部另一端上通过所述第三移动滑轮(63)滑动安装有所述上热封板(64)，所述上热封板(64)与固定设置在所述机架(I)上的所述上热封气缸(65)伸缩端连接。10.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述机架(I)上还固定设置有物品挡板(7)和挡板支架(8)，所述挡板支架(8)设置有朝向物品运输方向倾斜的支撑面(81)，所述物品挡板(7)固定设置在所述支撑面(81)上。
【文档编号】B65B43/30GK205707576SQ201620381262
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】龚彩云, 艾超, 卢忠银, 潘兵奇, 马艳, 李明, 王兴东
【申请人】武汉科技大学
【专利摘要】本实用新型公开了一种多尺寸快递袋包装机，在机架上从下至上依次设置有用于快递袋缠绕的收卷装置、用于快递袋通过并夹持的定位装置、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置、用于驱动快递袋移动的输送装置及用于热封快递袋上开口的上热封装置。本实用新型可以根据待包装物品尺寸，选择不同宽度的快递袋，并在快递袋合适长度下进行封装，以达到可以封装不同尺寸物品的目的，具有通用性好、自动化程度高及快递封装效率高的特点。
【专利说明】
一种多尺寸快递袋包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及快递袋生产技术领域，特别涉及一种多尺寸快递袋包装机。
【背景技术】
[0002]近些年来，网上购物成为潮流，快递行业也飞速发展起来，快递袋是快递行业中运送文件、单据、资料、货物等所包装用的袋子，是快递行业中一种必不可少的包装工具。
[0003]现有技术中，每款快递袋通常具有特定尺寸，其所运送的物品通常只能是较为单一的尺寸确定的物品，如尺寸相差不大的衣服、书本等，无法装载尺寸过大的物品，若采用从新设计或调试用于生产快递袋的包装机，费时费力，影响效率。
【实用新型内容】
[0004]为了能够装载不同尺寸的物品，本实用新型实施例提供了一种多尺寸快递袋包装机。所述技术方案如下:
[0005]—种多尺寸快递袋包装机，包括机架，所述机架上从下至上依次设置有用于缠绕不同宽度快递袋的收卷装置、用于快递袋通过并夹持的定位装置、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置、用于驱动快递袋移动的输送装置及用于热封快递袋上开口的上热封装置，所述定位装置水平向移动安装在所述机架上，所述下热封装置和所述上热封装置均固定设置在所述机架上，所述输送装置包括设置在机架上的驱动机构、第一吸附机构及第二吸附机构，所述驱动机构竖向布置，所述第一吸附机构安装在所述驱动机构的输出部，所述第二吸附机构安装在所述机架上与所述第一吸附机构相对的位置，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构的输出部均用以吸附快递袋侧部。
[0006]进一步地，所述收卷装置包括两个相对布置的撑板、驱动滑轮、支座及卷筒，两个所述撑板之间通过支撑杆连接，所述撑板底部设置有所述驱动滑轮，所述撑板顶部设置有若干对所述支座，每对所述支座之间可自转地安装有用于收卷快递袋的所述卷筒，若干对所述支座上的所述卷筒的轴向长度沿所述撑板的水平方向呈递增关系。这样，不同轴向长度的卷筒就可以收卷不同宽度的快递袋，使用时，根据物品宽度，选择收卷有与物品宽度尺寸相匹配的快递袋卷筒使用即可。
[0007]进一步地，所述定位装置包括可在所述机架上水平向移动的固定板及用于夹持所述快递袋的夹持机构，所述固定板水平布置，所述固定板上对应每个所述卷筒位置均设置有一个与对应的所述卷筒轴向长度相匹配的通孔，每个所述通孔上均设有一个所述夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个相对布置的弹片，两个所述弹片底端分别固定设置在对应的所述通孔的两侧，两个所述弹片顶端向对方延伸，两个所述弹片顶端之间具有与快递袋厚度相匹配的间隙，快递袋通过后，可以被弹片临时夹持固定。
[0008]进一步地，所述固定板底部设置有在所述机架上滚动的第一移动滑轮，所述固定板顶部固定设置有驱动滑块，所述驱动滑块内螺纹套装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与固定设置在所述机架上的步进电机输出端连接。步进电机旋转，驱动丝杆转动，驱动滑块沿驱动丝杆轴向移动，进而带动固定板在机架上发生水平位移，使固定板上的通孔与所选择使用的卷筒相对应。
[0009]进一步地，所述下热封装置包括下热封滑道、第一下热封板、第二下热封板、热封刀片、第二移动滑轮及下热封气缸，两个所述下热封滑道水平间隔固定设置在所述机架上，所述第一下热封板固定设置在所述下热封滑道顶部的一端上，所述下热封滑道顶部的另一端上通过所述第二移动滑轮滑动安装有所述第二下热封板，所述第一下热封板朝向所述第二下热封板的端面上设置有用于切割快递袋的所述热封刀片，所述第二下热封板与固定设置在所述机架上的所述下热封气缸伸缩端连接。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括由外界控制系统所控制的竖向丝杆及与所述竖向丝杆相互配合的移动滑块，竖向丝杆与移动滑块构成线性模组，移动滑块可以在竖向丝杆沿轴向进行移动，所述第一吸附机构安装在所述移动滑块上，第一吸附机构可以在移动滑块带动下进行竖向移动。
[0011]优选地，所述机架上沿竖向设置有若干个与所述移动滑块相配合的导向杆，所述移动滑块滑动套装在所述导向杆，以使移动滑块沿既定方向移动。
[0012]进一步地，所述第一吸附机构包括第一吸附气缸、第一安装杆及若干个第一吸盘，所述第一吸附气缸固定设置在所述移动滑块上，所述第一安装杆设置在所述第一吸附气缸伸缩端，若干个所述第一吸盘沿同一水平直线固定设置在所述第一安装杆上;所述第二吸附机构包括第二吸附气缸、第二安装杆及若干个第二吸盘，所述第二吸附气缸固定设置在所述机架上，所述第二安装杆设置在所述第二吸附气缸伸缩端，若干个所述第二吸盘沿同一水平直线固定设置在所述第二安装杆上;所述第一吸盘与所述第二吸盘相对布置。
[0013]进一步地，所述上热封装置包括热封挡板、轨道、第三移动滑轮、上热封板及上热封气缸，两个所述轨道相对固定布置在所述机架上，所述热封挡板固定设置在所述轨道一端外侧的机架上，所述轨道顶部另一端上通过所述第三移动滑轮滑动安装有所述上热封板，所述上热封板与固定设置在所述机架上的所述上热封气缸伸缩端连接。
[0014]所述机架上还固定设置有物品挡板和挡板支架，所述挡板支架设置有朝向物品运输方向倾斜的支撑面，所述物品挡板固定设置在所述支撑面上，以防止物品在运输时窜出包装机工作区域。
[0015]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:具有不同宽度的快递袋预先收卷在收卷装置中，根据包装物品的宽度尺寸，选择合适宽度的快递袋并被定位装置所夹持，随后，输送装置工作，驱动机构带动第一吸附机构下移至快递袋被夹持部位，第一吸附机构吸附快递袋上部开口处侧部，驱动机构带动第一吸附机构上移，进而带动快递袋上升，快递袋上升至与待包装物品长度尺寸相匹配的高度时，第一吸附机构停止移动，下热封装置运行，热封快递袋下开口并切割快递袋，然后第二吸附机构运行，第二吸附机构吸附快递袋上部开口处另一侧部，随后第一吸附机构和第二吸附机构使快递袋上部开口张开，将待包装物品放置快递袋中，上热封装置运行，热封快递袋上开口，快递袋封装完成。因此，本实用新型可以根据待包装物品尺寸，选择不同宽度的快递袋，并在快递袋合适长度下进行封装，以达到可以封装不同尺寸物品的目的，具有通用性好、自动化程度高及快递封装效率高的特点。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型实施例中提供的一种多尺寸快递袋包装机结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例中的收卷装置结构示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例中的定位装置结构示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例中的下热封装置结构示意图；
[0021 ]图5是本实用新型实施例中驱动机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0023]参考图1，本实用新型实施例所公开的一种多尺寸快递袋包装机，包括机架I，在机架I上从下至上依次设置有用于缠绕不同宽度快递袋的收卷装置2、用于快递袋通过并夹持的定位装置3、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置4、用于驱动快递袋移动的输送装置5及用于热封快递袋上开口的上热封装置6。
[0024]本实用新型实施例的机架I由多个杆件11连接而成的框架式结构，机架I底部由座脚12支撑，在机架I底部还设置有可使机架I移动的移动轮13，以方便机架I的移动周转。
[0025]参考图2，本实用新型实施例的收卷装置2可相对机架I进行水平向移动，并收卷有若干个具有不同宽度的快递袋，该收卷装置包括两个相对布置的撑板21、驱动滑轮22、支座23及卷筒24，两个撑板21之间通过支撑杆连接，撑板21底部设置有驱动滑轮22，撑板21顶部设置有若干对支座23，每对支座23之间可自转地安装有用于收卷快递袋的卷筒24，若干对支座23上的卷筒24的轴向长度沿撑板21的水平方向呈递增关系，这样，不同轴向长度的卷筒24就可以收卷不同宽度的快递袋，使用时，根据物品宽度，选择收卷与物品宽度尺寸相匹配的快递袋卷筒24使用即可；另外，由于机架I内部空间狭小，更换快递袋卷筒24上的快递袋不方便，更换时，推动收卷装置2，驱动滑轮22在工作地面上移动，使收卷装置2移出机架I，在机架I外部即可完成快递袋更换工作。
[0026]参考图3，本实用新型实施例的定位装置3可在机架I上进行水平向移动，它包括可在机架I上水平向移动的固定板31及用于夹持快递袋的夹持机构，固定板31水平布置，固定板31上对应每个卷筒24位置均设置有一个与对应的卷筒24轴向长度相匹配的通孔，每个通孔上均设有一个夹持机构，每个夹持机构均包括两个相对布置的弹片32，两个弹片32底端分别固定设置在对应的通孔的两侧，两个弹片32顶端向对方延伸，两个弹片32顶端之间具有与快递袋厚度相匹配的间隙。快递袋通过后，被弹片32临时夹持固定。另外，固定板31底部设置有在机架I上滚动的第一移动滑轮33，固定板31顶部固定设置有驱动滑块34，驱动滑块34内螺纹套装有驱动丝杆35，驱动丝杆35与固定设置在机架I上的步进电机36输出端连接。步进电机36旋转，驱动丝杆35转动，使驱动滑块34沿驱动丝杆35轴向移动，带动固定31板在机架上发生水平位移，使固定板31上的通孔与所选择使用的卷筒24相对应。当然，定位装置3也可以在机架I上进行移动或固定设置。
[0027]参考图4，本实用新型实施例的下热封装置4和上热封装置6均固定设置在机架I上，下热封装置4包括下热封滑道41、第一下热封板42、第二下热封板43、热封刀片44、第二移动滑轮45及下热封气缸46，两个下热封滑道41水平间隔固定设置在机架I上，第一下热封板42固定设置在下热封滑道41顶部的一端上，下热封滑道41顶部的另一端上通过第二移动滑轮45滑动安装有第二下热封板43，第一下热封板42朝向第二下热封板43的端面上设置有用于切割快递袋的热封刀片44，第二下热封板43与固定设置在机架上的下热封气缸46伸缩端连接;使用时，第一下热封板42保持固定，第二下热封板43在下热封气缸46驱动下，向第一下热封板42运动，第一下热封板42与第二下热封板43将快递袋夹持，完成快递袋下开口热封并切割快递袋工作，该快递袋即脱离出来。而上热封装置6包括热封挡板61、轨道62、第三移动滑轮63、上热封板64及上热封气缸65，两个轨道62相对固定布置在机架I上，热封挡板61固定设置在轨道62—端外侧的机架I上，轨道62顶部另一端上通过第三移动滑轮63滑动安装有上热封板64，上热封板64与固定设置在机架I上的上热封气缸65伸缩端连接;使用时，热封挡板61保持固定，上热封气缸65驱动上热封板64在轨道62上向热封挡板61运动，上热封板64和热封挡板61将快递袋夹持，完成快递袋上开口热封工作，该快递袋即包装完成。
[0028]本实用新型实施例的输送装置5包括设置在机架I上的驱动机构51、相对布置的第一吸附机构52及第二吸附机构53，参考图5，其中驱动机构51包括由外界控制系统所控制的竖向丝杆511及与竖向丝杆511相互配合的移动滑块512，竖向丝杆511与移动滑块512构成线性模组，移动滑块512即为驱动机构51的输出部，它可以在竖向丝杆511沿轴向进行往返移动，当然，驱动机构51也可以采用其它直线传动装置，例如同步带及同步带轮结构，在此不做限定；在机架I上沿竖向设置有若干个与移动滑块512相配合的导向杆513，移动滑块512滑动套装在导向杆513，以使移动滑块512沿既定方向移动。
[0029]本实用新型实施例的第一吸附机构52安装在驱动机构51的输出部即移动滑块512上，第二吸附机构53安装在机架I上，第一吸附机构52和第二吸附机构53的输出部均用以吸附快递袋侧部。第一吸附机构52包括第一吸附气缸521、第一安装杆522及若干个第一吸盘523，第一吸附气缸521固定设置在移动滑块512上，第一安装杆522设置在第一吸附气缸521伸缩端，若干个第一吸盘523沿同一水平直线固定设置在第一安装杆522上;第二吸附机构53包括第二吸附气缸531、第二安装杆532及若干个第二吸盘533，第二吸附气缸531固定设置在机架I上，第二安装杆532设置在第二吸附气缸531伸缩端，若干个第二吸盘533沿同一水平直线固定设置在第二安装杆532上。通过控制气栗，使第一吸盘523和第二吸盘533与快递袋脱离或吸附。
[0030]本实用新型实施例在机架I上还固定设置有物品挡板7和挡板支架8，挡板支架8呈倒置的正三角状，该挡板支架8设置有朝向物品运输方向倾斜的支撑面81，物品挡板7固定设置在支撑面81上，以防止物品在输送时窜出包装机工作区域。
[0031]本实用新型实施例所提供的多尺寸快递袋包装机工过程为:
[0032]1、具有不同宽度的快递袋预先收卷在收卷装置2中的卷筒24上；
[0033]2、根据包装物品的宽度尺寸，选择合适宽度的快递袋并手动被定位装置3中的弹片32临时夹持；
[0034]3、输送装置5工作，驱动机构51中的移动滑块512在竖向丝杆511上竖向下移，带动第一吸附机构52下移至快递袋被夹持部位，第一吸附机构52中的第一吸附气缸521伸缩端伸出，使第一吸盘523吸附快递袋上部开口处侧部:
[0035]4、驱动机构中的移动滑块512在竖向丝杆511上竖向上移，带动第一吸附机构52上移，进而带动快递袋上升，快递袋上升至与待包装物品长度尺寸相匹配的高度时，第一吸附机构52停止移动；
[0036]5、下热封装置4运行，热封快递袋下开口并切割快递袋；
[0037]6、第二吸附机构53运行，第二吸附机构53中的第二吸附气缸531伸缩端伸出，使第二吸盘533吸附快递袋上部开口处另一侧部；
[0038]7、第一吸附机构52中的第一吸附气缸521和第二吸附机构53的第二吸附气缸531的输出部回收，第一吸盘523和第二吸盘533发生相背运动，使快递袋上部开口张开；
[0039]8、通过输送物品的运输装置输送待包装物品至快递袋中；
[0040]9、上热封装置运行，热封快递袋上开口，快递袋封装完成。
[0041]需要说明的是，本实用新型实施例中运用的各个气缸及驱动机构51均是由自动化设置，在设定周期内完成各种动作。
[0042]因此，本实用新型实施例所公开的多尺寸快递袋包装机，可以根据待包装物品尺寸，选择不同宽度的快递袋，并在快递袋合适长度下进行封装，以达到可以封装不同尺寸物品的目的，具有通用性好、自动化程度高及快递封装效率高的特点。
[0043]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多尺寸快递袋包装机，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上从下至上依次设置有用于缠绕不同宽度快递袋的收卷装置(2)、用于快递袋通过并夹持的定位装置(3)、用于热封快递袋下开口并切割快递袋的下热封装置(4)、用于驱动快递袋移动的输送装置(5)及用于热封快递袋上开口的上热封装置(6)，所述定位装置(3)水平向移动安装在所述机架(I)上，所述下热封装置(4)和所述上热封装置(6)均固定设置在所述机架(I)上，所述输送装置(5)包括设置在机架(I)上的驱动机构(51)、第一吸附机构(52)及第二吸附机构(53)，所述驱动机构(51)竖向布置，所述第一吸附机构(52)安装在所述驱动机构(51)的输出部，所述第二吸附机构(53)安装在所述机架(I)上与所述第一吸附机构(52)相对的位置，所述第一吸附机构(52)和所述第二吸附机构(53)的输出部均用以吸附快递袋侧部。2.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述收卷装置(2)包括两个相对布置的撑板(21)、驱动滑轮(22)、支座(23)及卷筒(24)，两个所述撑板(21)之间通过支撑杆连接，所述撑板(21)底部设置有所述驱动滑轮(22)，所述撑板(21)顶部设置有若干对所述支座(23)，每对所述支座(23)之间可自转地安装有用于收卷快递袋的所述卷筒(24)，若干对所述支座(23)上的所述卷筒(24)的轴向长度沿所述撑板(21)的水平方向呈递增关系。3.根据权利要求2所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述定位装置(3)包括可在所述机架(I)上水平向移动的固定板(31)及用于夹持所述快递袋的夹持机构，所述固定板(31)水平布置，所述固定板(31)上对应每个所述卷筒(24)位置均设置有一个与对应的所述卷筒(24)轴向长度相匹配的通孔，每个所述通孔上均设有一个所述夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个相对布置的弹片(32)，两个所述弹片(32)底端分别固定设置在对应的所述通孔的两侧，两个所述弹片(32)顶端向对方延伸，两个所述弹片(32)顶端之间具有与快递袋厚度相匹配的间隙。4.根据权利要求3所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述固定板(31)底部设置有在所述机架(I)上滚动的第一移动滑轮(33)，所述固定板(31)顶部固定设置有驱动滑块(34)，所述驱动滑块(34)内螺纹套装有驱动丝杆(35)，所述驱动丝杆(35)与固定设置在所述机架(I)上的步进电机(36)输出端连接。5.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述下热封装置(4)包括下热封滑道(41)、第一下热封板(42)、第二下热封板(43)、热封刀片(44)、第二移动滑轮(45)及下热封气缸(46)，两个所述下热封滑道(41)水平间隔固定设置在所述机架(I)上，所述第一下热封板(42)固定设置在所述下热封滑道(41)顶部的一端上，所述下热封滑道(41)顶部的另一端上通过所述第二移动滑轮(45)滑动安装有所述第二下热封板(43)，所述第一下热封板(42)朝向所述第二下热封板(43)的端面上设置有用于切割快递袋的所述热封刀片(44)，所述第二下热封板(43)与固定设置在所述机架上的所述下热封气缸(46)伸缩端连接。6.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述驱动机构(51)包括由外界控制系统所控制的竖向丝杆(511)及与所述竖向丝杆(511)相互配合的移动滑块(512)，所述第一吸附机构(52)安装在所述移动滑块(512)上。7.根据权利要求6所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述机架(I)上沿竖向设置有若干个与所述移动滑块(512)相配合的导向杆(513)，所述移动滑块(512)滑动套装在所述导向杆(513)。8.根据权利要求6所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述第一吸附机构(52)包括第一吸附气缸(521)、第一安装杆(522)及若干个第一吸盘(523)，所述第一吸附气缸(521)固定设置在所述移动滑块(512)上，所述第一安装杆(522)设置在所述第一吸附气缸(521)伸缩端，若干个所述第一吸盘(523)沿同一水平直线固定设置在所述第一安装杆(522)上;所述第二吸附机构(53)包括第二吸附气缸(531)、第二安装杆(532)及若干个第二吸盘(533)，所述第二吸附气缸(531)固定设置在所述机架(I)上，所述第二安装杆(532)设置在所述第二吸附气缸(531)伸缩端，若干个所述第二吸盘(533)沿同一水平直线固定设置在所述第二安装杆(532)上;所述第一吸盘(523)与所述第二吸盘(533)相对布置。9.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述上热封装置(6)包括热封挡板(61)、轨道(62)、第三移动滑轮(63)、上热封板(64)及上热封气缸(65)，两个所述轨道(62)相对固定布置在所述机架(I)上，所述热封挡板(61)固定设置在所述轨道(62) —端外侧的机架(I)上，所述轨道(62)顶部另一端上通过所述第三移动滑轮(63)滑动安装有所述上热封板(64)，所述上热封板(64)与固定设置在所述机架(I)上的所述上热封气缸(65)伸缩端连接。10.根据权利要求1所述的多尺寸快递袋包装机，其特征在于:所述机架(I)上还固定设置有物品挡板(7)和挡板支架(8)，所述挡板支架(8)设置有朝向物品运输方向倾斜的支撑面(81)，所述物品挡板(7)固定设置在所述支撑面(81)上。
【文档编号】B65B43/30GK205707576SQ201620381262
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】龚彩云, 艾超, 卢忠银, 潘兵奇, 马艳, 李明, 王兴东
【申请人】武汉科技大学
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