专利名称：机器人上袋牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人上袋牵引装置，主要用于自动化包装生产线上，属于包装机械技术领域。
背景技术：
目前，自动化包装生产线上一般采用自动上袋机、供袋机和包装机等设备用来实现自动上袋包装，但是现有技术的袋子包装机结构非常复杂，控制节点多，成本也较高，有的甚至采用人工夹袋口，非常不便。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、实施成本低、夹袋口方便的机器人上袋牵引装置。实现本实用新型目的的技术方案是一种机器人上袋牵引装置，包括具有接袋板的机架，还包括皮带输送装置、移动抱臂装置和导向夹条装置，皮带输送装置包括动力件、可旋转地支承在机架上的滚轮组和连接滚轮组的皮带，导向夹条装置包括安装在机架上的夹条安装架和可拆卸式地安装在夹条安装架上的两个导向夹条，并且两个导向夹条位置相对，移动抱臂装置包括抱臂安装架、抱臂动力气缸和两个夹持口袋的抱块组件以及铰接在抱臂安装架上的两个抱臂组件，移动抱臂装置通过气缸与机架活动连接，抱臂安装架通过滑轮副可滑动地安装在机架上，抱臂组件的上端设置有夹块结构，抱臂组件的下端铰接有由抱臂动力气缸驱动的联动组件，抱块组件可滑动地连接在抱臂组件上。进一步，所述的抱臂动力气缸的活塞杆上铰接有联动板，所述的联动组件均铰接在联动板上。进一步，所述的抱臂组件上安装有抱块移动气缸，所述的抱块组件固定连接在抱块移动气缸的活塞杆上。进一步，所述的机架上固定连接有固定挡板，该固定挡板位于接袋板的一侧。进一步，所述的机架上安装有缓冲移动抱臂装置撞击的缓冲器。更进一步，所述的夹条安装架上固定连接有两个位置相对的包装袋挡板。采用了上述技术方案后，称重包装完成的同时，移动抱臂装置作抱袋动作，开启抱臂动力气缸，使抱臂组件的下端向外侧移动，抱臂组件上的抱块组件夹住包装袋的中部，并且抱臂组件上端的夹块结构将袋口压平，然后动作气缸，使移动抱臂装置向导向夹条方向移动，大约行至皮带输送装置的中间位置，松开抱臂组件，包装袋落在皮带上，移动抱臂装置返回初始位置，包装袋通过皮带输送装置向导向夹条方向移动，包装袋的袋口进入导向夹条装置的两个导向夹条之间，导向夹条装置的头部采用鸭嘴切口，袋口很容易切入导向夹条中，包装袋随着皮带一直往后输送，当袋口离开导向夹条时，整个牵引动作完成，结构非常合理、实施成本低，夹袋口也方便；抱块移动气缸的设计，使得抱块组件能够对包装袋的装夹松紧进行自动化调整，不需要人工，非常方便，也有利于自动化控制；固定挡板防止了包装过程中包装袋的移动，保证了称重包装工序的有力进行；缓冲器对移动抱臂装置起一个缓冲保护的作用，以免撞击对本实用新型产生一定的损坏，也提高了本实用新型的移动抱臂装置行进过程中的稳定性；包装袋挡板在夹袋口的工序中起到固定包装袋的作用，保证了夹袋口工序的有力进行。
图1为本实用新型的机器人上袋牵引装置的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本实用新型的机器人上袋牵引装置的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，如图广3所示，一种机器人上袋牵弓I装置，包括具有接袋板1-1的机架I，还包括皮带输送装置、移动抱臂装置和导向夹条装置，皮带输送装置包括动力件2、可旋转地支承在机架I上的滚轮组3和连接滚轮组3的皮带4，导向夹条装置包括安装在机架I上的夹条安装架5和可拆卸式地安装在夹条安装架5上的两个导向夹条6，并且两个导向夹条6位置相对，移动抱臂装置包括抱臂安装架7、抱臂动力气缸8和两个夹持口袋的抱块组件9以及铰接在抱臂安装架7上的两个抱臂组件10，移动抱臂装置通过气缸11与机架I活动连接，抱臂安装架7通过滑轮副可滑动地安装在机架I上，抱臂组件10的上端设置有夹块结构12，抱臂组件10的下端铰接有由抱臂动力气缸8驱动的联动组件13，抱块组件9可滑动地连接在抱臂组件10上。如图2所示，抱臂动力气缸8的活塞杆上铰接有联动板14，联动组件13均铰接在联动板14上。如图f 3所示，抱臂组件10上安装有抱块移动气缸15，抱块组件9固定连接在抱块移动气缸15的活塞杆上。如图1、3所示，机架I上固定连接有固定挡板16，该固定挡板16位于接袋板1_1的一侧。如图1、3所示，机架I上安装有缓冲移动抱臂装置撞击的缓冲器17。如图1、3所示，夹条安装架5上固定连接有两个位置相对的包装袋挡板18。驱动皮带4运动的动力件2可为直联减速机。抱臂动力气缸8的活塞杆可以直接铰接两个联动组件13，使抱臂动力气缸8的活塞杆做上下的往复运动，致使抱臂组件10做顺时针或逆时针运动。本实用新型的工作原理如下称重包装完成的同时，移动抱臂装置作抱袋动作，开启抱臂动力气缸8，使抱臂组件10的下端向外侧移动，抱臂组件10上的抱块组件9夹住包装袋的中部，并且抱臂组件10上端的夹块结构12将袋口压平，然后动作气缸11，使移动抱臂装置向导向夹条6方向移动，大约行至皮带输送装置的中间位置，松开抱臂组件10，包装袋落在皮带4上，移动抱臂装置返回初始位置，包装袋通过皮带输送装置向导向夹条6方向移动，包装袋的袋口进入导向夹条装置的两个导向夹条6之间，导向夹条装置的头部采用鸭嘴切口，袋口很容易切入导向夹条6中，包装袋随着皮带4 一直往后输送，当袋口离开导向夹条6时，整个牵引动作完成，结构非常合理、实施成本低，夹袋口也方便；抱块移动气缸15的设计，使得抱块组件9能够对包装袋的装夹松紧进行自动化调整，不需要人工，非常方便，也有利于自动化控制；固定挡板16防止了包装过程中包装袋的移动，保证了称重包装工序的有力进行；缓冲器17对移动抱臂装置起一个缓冲保护的作用，以免撞击对本实用新型产生一定的损坏，也提高了本实用新型的移动抱臂装置行进过程中的稳定性；包装袋挡板18在夹袋口的工序中起到固定包装袋的作用，保证了夹袋口工序的有力进行。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种机器人上袋牵引装置，包括具有接袋板(1-1)的机架(1)，其特征在于还包括皮带输送装置、移动抱臂装置和导向夹条装置，皮带输送装置包括动力件(2)、可旋转地支承在机架(I)上的滚轮组(3 )和连接滚轮组(3 )的皮带(4)，导向夹条装置包括安装在机架(I)上的夹条安装架(5)和可拆卸式地安装在夹条安装架(5)上的两个导向夹条(6)，并且两个导向夹条(6)位置相对，移动抱臂装置包括抱臂安装架(7)、抱臂动力气缸(8)和两个夹持口袋的抱块组件(9)以及铰接在抱臂安装架(7)上的两个抱臂组件(10)，移动抱臂装置通过气缸(11)与机架(I)活动连接，抱臂安装架(7 )通过滑轮副可滑动地安装在机架(I)上，抱臂组件(10)的上端设置有夹块结构(12)，抱臂组件(10)的下端铰接有由抱臂动力气缸(8)驱动的联动组件(13)，抱块组件(9)可滑动地连接在抱臂组件(10)上。
2.根据权利要求1所述的机器人上袋牵引装置，其特征在于所述的抱臂动力气缸(8)的活塞杆上铰接有联动板(14)，所述的联动组件(13)均铰接在联动板(14)上。
3.根据权利要求1或2所述的机器人上袋牵引装置，其特征在于所述的抱臂组件(10)上安装有抱块移动气缸(15)，所述的抱块组件(9)固定连接在抱块移动气缸(15)的活塞杆上。
4.根据权利要求1或2所述的机器人上袋牵引装置，其特征在于所述的机架(I)上固定连接有固定挡板(16),该固定挡板(16)位于接袋板(1-1)的一侧。
5.根据权利要求1或2所述的机器人上袋牵引装置，其特征在于所述的机架(I)上安装有缓冲移动抱臂装置撞击的缓冲器(17)。
6.根据权利要求1或2所述的机器人上袋牵引装置，其特征在于所述的夹条安装架(5)上固定连接有两个位置相对的包装袋挡板(18)。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人上袋牵引装置，包括具有接袋板的机架，还包括皮带输送装置、移动抱臂装置和导向夹条装置，皮带输送装置包括动力件、可旋转地支承在机架上的滚轮组和连接滚轮组的皮带，导向夹条装置包括安装在机架上的夹条安装架和可拆卸式地安装在夹条安装架上的两个导向夹条，并且两个导向夹条位置相对，移动抱臂装置包括抱臂安装架、抱臂动力气缸和两个夹持口袋的抱块组件以及铰接在抱臂安装架上的两个抱臂组件，移动抱臂装置通过气缸与机架活动连接。本实用新型结构合理、实施成本低、夹袋口方便。
文档编号B65B61/28GK202828246SQ20122043999
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者范永明, 虞兰剑, 黄进峰, 束崟彪 申请人:江苏南大紫金科技有限公司