一种机器人喷涂油漆搅拌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人自动喷涂领域，尤其涉及一种机器人喷涂油漆搅拌装置。
【背景技术】
[0002]油漆由于放置时间较长时，会出现油漆中的颜色沉淀和结块，在开桶使用前防止沉淀需对油漆进行充分地搅拌，方可使用。油漆搅拌机构就是实现对油漆进行充分均匀地搅拌的装置。现有的油漆搅拌措施大都是通过简单的人工来回滚动油漆桶的方式进行的，往往是费时费力、搅拌不均匀。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于客服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，操作简单，搅拌均匀的油漆搅拌机构。
[0004]为实现上述发明的目的，本实用新型发明采用了如下技术方案:一种机器人喷涂油漆搅拌装置，包括机架、驱动模块、摇摆模块和固定模块，所述驱动模块设置在所述机架之上，所述摇摆模块设置在所述机架之上，所述固定模块设置在所述机架之上，所述驱动模块通过所述摇摆模块与所述固定模块相连。
[0005]本实用新型的进一步技术方案是:所述摇摆模块包括凸轮、曲柄摇杆驱动轴、曲柄摇杆，所述凸轮与所述驱动模块相连，所述曲柄摇杆驱动轴安装在所述凸轮上，所述曲柄摇杆的一端与所述固定模块相连，所述曲柄摇杆上设有条形孔，所述曲柄摇杆驱动轴通过条形孔与所述曲柄摇杆相连。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述油漆桶固定机构包括油漆桶固定架、油漆桶固定架主动轴、油漆桶固定架从动轴、轴承座，所述轴承座设置于所述机架上，所述油漆桶固定架主动轴及所述油漆桶固定架从动轴设置于所述油漆桶固定架两侧，所述油漆桶固定架主动轴与所述曲柄摇杆相连。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述固定模块还包括油漆桶夹紧板、油漆桶夹紧调节螺杆、油漆桶夹紧调节手柄，所述油漆桶夹紧调节螺杆设置于所述油漆桶固定架两侦牝所述油漆桶夹紧板设置于所述油漆桶夹紧调节螺杆两端，所述油漆桶夹紧调节手柄设置于所述油漆桶夹紧调节螺杆同一端。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述机架上设有摇摆支撑架，所述轴承座设置于所述摇摆支撑架之上。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动机构包括气动马达、主动链轮、传动链条、从动链轮和减速机，所述主动链轮安装于所述气动马达的轴上，所述从动链轮安装于所述减速机的入力轴上，所述传动链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述减速机与所述凸轮相连。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:所述机架包括至少一个立柱、机架平板和封板，所述立柱设置在所述机架平板的下方，所述封板设置在所述机架平板的四周。
[0011]本实用新型的进一步技术方案是:所述机架还包括减震垫，所述减震垫设置在所述立柱的下层，所述减震垫与地面接触。
[0012]本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动机构上还包括气压表，所述气压表安装在所述封板上，所述气压表与所述气动马达相连。所述气压表可以用来测量气动马达内的压力大小，以确保仪器的使用安全。
[0013]本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动机构上还包括调压阀，所述调压阀安装在所述封板上，所述调压阀与所述气动马达相连。通过调节调压阀可以控制减速机的转速。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的油漆搅拌装置结构设计合理，省时省力，搅拌均匀，安全可靠，克服了现有油漆搅拌装置搅拌不均匀、浪费人工、费时费力的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的正视结构示意图。
[0016]图2是本实用新型实施例提供的俯视结构示意图。
[0017]图3是本实用新型实施例摇摆模块的结构示意图。
[0018]附图标记:1-机架；2_驱动模块；3_摇摆模块；4_固定模块；11-减震垫；12_立柱；13_机架平板；14_摇摆支撑架；15_封板；23_气动马达；24_主动链轮；25_传动链条；26-从动链轮；27_减速机；21_减压阀；22_气压表；31_凸轮；32_曲柄摇杆驱动轴；33_曲柄摇杆；41_油漆桶固定架；42_油漆桶固定架主动轴；43_油漆桶固定架从动轴；44_轴承座；45_油漆桶夹紧板；46_油漆桶夹紧调节螺杆；47_油漆桶夹紧调节手柄。
【具体实施方式】
[0019]图1示出了本实用新型提供的正视结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的俯视结构示意图，由于有些部件从一个方向上不一定都能看得出，所以我们结合两张图一起描述。从图中可以看到一种机器人喷涂油漆搅拌装置，包括机架1、驱动模块2、摇摆模块3和固定模块4，所述驱动模块2设置在所述机架1之上，所述摇摆模块3设置在所述机架1之上，所述固定模块4设置在所述机架1之上，所述驱动模块2通过所述摇摆模块3与所述固定模块4相连。
[0020]图3是本实用新型实施例摇摆模块的结构示意图，从图中可以看出，所述摇摆模块3包括凸轮31、曲柄摇杆驱动轴32、曲柄摇杆33，所述凸轮31与所述驱动模块2相连，所述曲柄摇杆驱动轴32安装在所述凸轮31上，所述曲柄摇杆33的一端与所述固定模块4相连，所述曲柄摇杆上设有条形孔，所述曲柄摇杆驱动轴32通过条形孔与所述曲柄摇杆33相连。
[0021]所述油漆桶固定机构4包括油漆桶固定架41、油漆桶固定架主动轴42、油漆桶固定架从动轴43、轴承座44，所述轴承座44设置于所述机架1上，所述油漆桶固定架主动轴42及所述油漆桶固定架从动轴43设置于所述油漆桶固定架41两侧，所述油漆桶固定架主动轴42与所述曲柄摇杆33相连。
[0022]所述固定模块4还包括油漆桶夹紧板45、油漆桶夹紧调节螺杆46、油漆桶夹紧调节手柄47，所述油漆桶夹紧调节螺杆46设置于所述油漆桶固定架41两侧，所述油漆桶夹紧板45设置于所述油漆桶夹紧调节螺杆46两端，所述油漆桶夹紧调节手柄47设置于所述油漆桶夹紧调节螺杆46同一端。
[0023]所述机架1上设有摇摆支撑架14，所述轴承座44设置于所述摇摆支撑架14之上。
[0024]所述驱动机构2包括气动马达23、主动链轮24、传动链条25、从动链轮26和减速机27，所述主动链轮24安装于所述气动马达23的轴上，所述从动链轮26安装于所述减速机27的入力轴上，所述传动链条套在所述主动链轮24和所述从动链轮26上