空调翅片自动取料机的翻转机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种空调翅片自动取料机的翻转机构，所述翻转机构包括安装座，所述安装座的一侧设置有铰接座，翻板通过销轴与所述铰接座铰接，所述翻板与所述安装座之间设置翻转气缸连接，所述翻转气缸的两端分别与所述翻板、所述安装座铰接，所述翻板上设置有承载空调翅片的托板。该翻转机构自动化程度高，大大节约了人力成本，能够完成空调翅片的翻转工序，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低的问题。
【专利说明】
空调翅片自动取料机的翻转机构
技术领域
[0001]本发明涉及空调翅片生产设备，特别地，涉及一种空调翅片自动取料机的翻转机构。
【背景技术】
[0002]空调翅片在完成冲压与裁切后，会穿入到料架的集料钢针上，待料架上的集料钢针穿满空调翅片，就取料进行后续的穿铜管工序。现在取料一般是人工进行取料，一个料架上约有10组集料钢针，人工要完成一个料架的取料，至少要进行6-8次取料动作，因此人工取料的效率是比较低的。同时，料架有一定的高度，人工取料需要双手托举取料，不仅劳动强度大，而且取料时空调翅片易发生倾斜掉落，容易发生物料砸伤工人的现象，具有安全隐患，安全系数低。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种空调翅片自动取料机的翻转机构，以解决现有技术中，人工取料效率低，劳动强度大，安全系数低的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种空调翅片自动取料机的翻转机构，所述翻转机构包括安装座，所述安装座的一侧设置有铰接座，翻板通过销轴与所述铰接座铰接，所述翻板与所述安装座之间设置翻转气缸连接，所述翻转气缸的两端分别与所述翻板、所述安装座铰接，所述翻板上设置有承载空调翅片的托板。
[0005]进一步地，所述翻板的底端设置有所述托板，所述翻板与所述托板呈L形;或者，所述翻板的两端分别设置有所述托板，所述翻板与所述托板呈一侧开口的U形。
[0006]本发明具有以下有益效果:
该翻转机构自动化程度高，大大节约了人力成本，能够完成空调翅片的翻转工序，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低的问题。
【附图说明】
[0007]下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明空调翅片自动取料机优选实施例的侧视图；
图2是本发明空调翅片自动取料机优选实施例局部的俯视图；
图3是本发明空调翅片自动取料机优选实施例中X轴传动机构与Y轴传动机构配合的结构示意图；
图4是图3中a区域的放大示意图；
图5是本发明空调翅片自动取料机优选实施例中取料装置的结构示意图；
图6是本发明空调翅片自动取料机优选实施例中翻转机构的结构示意图。
[0008]附图标记说明:
1、机架；101、顶梁；
201、X轴导轨;202、传动齿条;203、滑块;204、X轴传动电机;205、传动齿轮；
3、Y轴传动机构;301、固定座;302、Y轴传动丝杆；
4、取料装置;401、第一安装板;402、第二安装板;403、第一夹板;404、第二夹板;405、第一传动电机;406、第一固定板;407、第一传动丝杆;408、第二固定板;409、第二传动电机；410、第二传动丝杆；
5、翻转机构;501、安装座;502、铰接座;503、翻板;504、翻转气缸;505、托板。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0010]请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种空调翅片自动取料机，包括:机架I，所述机架I的顶部平行的设置有两根顶梁101，两根所述顶梁101上分别设置有X轴传动机构，于两根所述顶梁101之间设置有Y轴传动机构3，所述Y轴传动机构3的两端分别与所述X轴传动机构连接，所述Y轴传动机构3上设置有夹取空调翅片的取料装置4;于所述取料装置4的一侧，所述机架I上设置有翻转所述空调翅片的翻转机构5。
[0011 ]工作时，X轴传动机构与Y轴传动机构3带动取料装置4移动，分别控制取料装置4于X轴向、Y轴向的位置，使取料装置4移动至空调翅片料架(图未示)的位置，在取料装置4移动至空调翅片料架的位置后，取料装置4对料架上的空调翅片进行夹取，然后X轴传动机构与Y轴传动机构3带动取料装置4移动至翻转机构5的位置，使空调翅片进入翻转机构5，翻转机构5动作，对空调翅片进行翻转，完成空调翅片的取料、翻转，空调翅片即可从自动输料线上传输到下一穿铜管工序。该取料机自动化程度高，大大节约了人力成本，完成一个料架的取料只需要3分钟左右，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低的问题。
[0012]请参阅图2至图4，所述X轴传动机构包括设置在所述顶梁101上的X轴导轨201与传动齿条202，所述X轴导轨201上设置有滑块203，所述滑块203上设置有X轴传动电机204及与所述X轴传动电机204联接的传动齿轮205，所述传动齿轮205与所述传动齿条202啮合。工作时，X轴传动电机204带动传动齿轮205转动，滑块203会沿着X轴导轨201于X轴向移动。传动齿轮205与传动齿条202齿轮配合，可以实现X轴向位置的精准控制，X轴传动电机204停止运转时，滑块203的位置不会发生移动，而且齿轮配合使用寿命长。
[0013]请参阅图2，所述Y轴传动机构3包括固定座301，所述固定座301的两端分别设置在所述X轴传动机构的所述滑块203上，所述固定座301上设置有Y轴传动丝杆302，所述取料装置4设置在所述Y轴传动丝杆302上。工作时，X轴传动机构会带动Y轴传动机构3与取料装置4一起沿X轴向移动，电机驱动Y轴传动丝杆302工作时会带动取料装置4沿Y轴向移动，这样X轴传动机构与Y轴传动机构3配合运转，实现取料装置4于X轴向、Y轴向位置的控制。
[0014]请参阅图5，所述取料装置4包括第一传动机构及与所述第一传动机构连接的第一安装板401，所述第一传动机构设置在所述Y轴传动机构3的所述Y轴传动丝杆302上，所述第一安装板401上设置有第二安装板402，所述第二安装板402上设置有第二传动机构，于所述第一安装板401的底端设置有第一夹板403，所述第二传动机构上对应所述第一夹板403设置有第二夹板404。工作时，第一传动机构控制第一安装板401及第一安装板401上的第一夹板403、第二安装板402、第二传动机构与第二夹板404的高度位置，带动第一夹板403、第二安装板402、第二传动机构与第二夹板404整体上升与下降。第二传动机构控制第二夹板404上升或下降，改变第一夹板403与第二夹板404间的间距，使第一夹板403与第二夹板404能够顺利夹取料架上的空调翅片。
[0015]优选地，所述第一传动机构包括第一传动电机405，安装所述第一传动电机405的第一固定板406，所述第一固定板406设置在所述Y轴传动机构3的所述Y轴传动丝杆302上，所述第一传动电机405通过联轴器与第一传动丝杆407联接，所述第一安装板401穿设在所述第一传动丝杆407上;所述第二传动机构包括固定在所述第一安装板401上的第二固定板408，所述第二固定板408上设置有第二传动电机409，所述第二传动电机409通过联轴器与第二传动丝杆410联接，第二传动丝杆410设置在第二安装板402上，所述第二夹板404穿设在所述第二传动丝杆410上。工作时，第一传动电机405运转带动第一传动丝杆407旋转，使第一安装板401上升或下降，实现第一夹板403、第二安装板402、第二传动机构与第二夹板404整体高度位置的控制。第二传动电机409运转带动第二传动丝杆410旋转，使第二夹板404上升或下降，改变第一夹板403与第二夹板404间的间距，使第一夹板403与第二夹板404能够顺利夹取料架上的空调翅片。
[0016]请参阅图6，所述翻转机构5包括安装座501，所述安装座501固定在所述机架I上，所述安装座501的一侧设置有铰接座502，翻板503通过销轴与所述铰接座502铰接，所述翻板503与所述安装座501之间设置翻转气缸504连接，所述翻转气缸504的两端分别与所述翻板503、所述安装座501铰接，所述翻板503上设置有承载所述空调翅片的托板505。工作时，取料装置4将空调翅片夹取到翻转机构5的位置，将空调翅片放入到托板505上，翻转气缸504运作，拉动翻板503以铰接座502为支点完成90°翻转，这样即完成空调翅片的取料、翻转动作，空调翅片即可从自动输料线上传输到下一穿铜管工序。
[0017]优选地，所述翻板503的底端设置有所述托板505，所述翻板503与所述托板505呈L形，这样的的形状设计，适用于只设置一组取料装置4，只用向一个方向进行翻转。翻转机构5的两侧都设置有取料装置4时，翻转机构5要向两个方向进行翻转，翻板503的两端可以分别设置托板505，翻板503与托板505呈一侧开口的U形。
[0018]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空调翅片自动取料机的翻转机构，其特征在于: 所述翻转机构包括安装座，所述安装座的一侧设置有铰接座，翻板通过销轴与所述铰接座铰接，所述翻板与所述安装座之间设置翻转气缸连接，所述翻转气缸的两端分别与所述翻板、所述安装座铰接，所述翻板上设置有承载空调翅片的托板。2.根据权利要求1所述的空调翅片自动取料机的翻转机构，其特征在于: 所述翻板的底端设置有所述托板，所述翻板与所述托板呈L形;或者，所述翻板的两端分别设置有所述托板，所述翻板与所述托板呈一侧开口的U形。
【文档编号】B21D43/20GK106044189SQ201610449259
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】储华欣, 朱明江
【申请人】无锡新美杰精密模具制造有限公司