插轴芯送料机构的制作方法
【专利摘要】插轴芯送料机构，它涉及机械设备领域；它包含振动上料器、分拣直振、送料气缸、送料直振、CCD检测相机、退料电磁阀、退料气嘴、轴心；振动上料器内部中心设有轴心，振动上料器设置在送料直振两侧，且振动上料器连接送料直振，送料直振内部设有沟槽，送料直振的构成内设有分拣直振，送料直振两侧设有送料气缸，送料直振上端设有CCD检测相机，送料直振一端设有退料气嘴；利用传统振动盘上料，但是增加CCD检测相机在线检测，正向的轴芯直接吹入盘内，反向的则进入直振等待进入机械手内，它结构简单，效率高，维护方便。
【专利说明】
插轴芯送料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械设备领域，具体涉及插轴芯送料机构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势。插轴芯从自动化生产线生产出后，一般需要经过检查后才收放入机械手内，这就需要将产品输送至卸料工位以方便将料盘上，现有技术中，大多经过人工操作将产品输送至卸料工位，这样一方面加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，另一方面人工操作效率较低，不利于产品的高效率生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方法结构简单，效率高，维护方便的插轴芯送料机构。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:插轴芯送料机构，它包含振动上料器、分拣直振、送料气缸、送料直振、C⑶检测相机、退料电磁阀、退料气嘴、轴心;振动上料器内部中心设有轴心，振动上料器设置在送料直振两侧，且振动上料器连接送料直振，送料直振内部设有沟槽，送料直振的构成内设有分拣直振，送料直振两侧设有送料气缸，送料直振上端设有C⑶检测相机，送料直振一端设有退料气嘴。
[0005]进一步的，所述的退料气嘴一侧设有退料电磁阀，且连接退料气嘴连接退料电磁阀。
[0006]本发明工作原理为:将轴芯放入圆形振动上料器内，圆形振动上料器会将轴芯首尾排列送入分拣直振内，当轴芯靠近检测区域后CCD检查相机开始检测，方向错误的会通过退料电磁阀控制的退料气嘴吹入振动盘内，等待注塑机信号，信号确定稳定，送料气缸将轴芯首尾相连推入机械手内。
[0007]采用上述结构后，本发明的有益效果为:利用传统振动盘上料，但是增加CCD检测相机在线检测，正向的轴芯直接吹入盘内，反向的则进入直振等待进入机械手内，它结构简单，效率高，维护方便。
【附图说明】
[0008]图1是本发明结构示意图。
[0009]1、振动上料器;2、分拣直振;3、送料气缸;4、送料直振;5、CCD检测相机;6、退料电磁阀；7、退料气嘴;8、轴心。
【具体实施方式】
[0010]实施例
[0011 ]参看图1所示，本实施例采用的技术方案是:插轴芯送料机构，它包含振动上料器1、分拣直振2、送料气缸3、送料直振4、CCD检测相机5、退料电磁阀6、退料气嘴7、轴心8 ；振动上料器I内部中心设有轴心8，振动上料器I设置在送料直振4两侧，且振动上料器I连接送料直振4，送料直振4内部设有沟槽，送料直振4的沟槽内设有分拣直振2，送料直振4两侧设有送料气缸3，送料直振4上端设有C⑶检测相机5，送料直振4 一端设有退料气嘴7。
[0012]所述的退料气嘴7—侧设有退料电磁阀6，且退料气嘴7连接退料电磁阀6。
[0013]本实施例的工作原理为:将轴芯放入圆形振动上料器I内，圆形振动上料器I会将轴芯首尾排列送入分拣直振2内，当轴芯靠近检测区域后CCD检测相机5开始检测，方向错误的会通过退料电磁阀6控制的退料气嘴7吹入振动盘内，等待注塑机信号，信号确定稳定，送料气缸3将轴芯首尾相连推入机械手内。
[0014]本实施例的有益效果为:它利用传统振动盘上料，但是增加CCD检测相机在线检测，正向的轴芯直接吹入盘内，反向的则进入直振等待进入机械手内，它结构简单，效率高，维护方便。
[0015]以上所述，仅用于说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.插轴芯送料机构，其特征在于它包含振动上料器、分拣直振、送料气缸、送料直振、CXD检测相机、退料电磁阀、退料气嘴、轴心;振动上料器内部中心设有轴心，振动上料器设置在送料直振两侧，且振动上料器连接送料直振，送料直振内部设有沟槽，送料直振的构成内设有分拣直振，送料直振两侧设有送料气缸，送料直振上端设有CCD检测相机，送料直振一端设有退料气嘴。2.根据权利要求1所述的插轴芯送料机构，其特征在于它的工作原理为:所述的将轴芯放入圆形振动上料器内，圆形振动上料器会将轴芯首尾排列送入分拣直振内，当轴芯靠近检测区域后CCD检查相机开始检测，方向错误的会通过退料电磁阀控制的退料气嘴吹入振动盘内，等待注塑机信号，信号确定稳定，送料气缸将轴芯首尾相连推入机械手内。3.根据权利要求1所述的插轴芯送料机构，其特征在于:所述的退料气嘴一侧设有退料电磁阀，且连接退料气嘴连接退料电磁阀。
【文档编号】B65G47/82GK106081565SQ201610612808
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610612808.4, CN 106081565 A, CN 106081565A, CN 201610612808, CN-A-106081565, CN106081565 A, CN106081565A, CN201610612808, CN201610612808.4
【发明人】赫连建玲, 罗佳兵
【申请人】深圳华夏恒泰电子有限公司