一种电梯平衡系数检测报警方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明电梯平衡系数检测报警方法及系统，包括以下步骤：S1：采用手动设定平衡点位置或采用计算得到平衡点位置；所述平衡点位置是指电梯轿厢的悬挂点与对重的悬挂点刚好处于水平对称的位置；S2：当所述电梯空载时，根据预先的设定自动启动检测程序或手动启动检测程序，即所述电梯的轿厢空载下行通过所述平衡点位置时测量所述电梯的曳引机的力矩，通过所述测量得到的曳引机力矩计算得到电梯平衡系数。S3：将所述平衡系数与预先设定门槛值比较，判断所述平衡系数是否在预先设定门槛值内，如果不在预先设定门槛值内，发出警报或/和将所述计算得到的平衡系数发送至工作人员。本发明实现了对电梯平衡系数自动化检测及检测，方便、快捷、精确度高。
【专利说明】
一种电梯平衡系数检测报警方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯维修保养技术领域，具体涉及一种电梯平衡系数检测报警方法及 系统。
【背景技术】
[0002] 当电梯交付后，有很多物业对电梯进行装潢和加装一些保护措施，维修保养人员 为了消除电梯运行时产生的共振或抖动，加隔音降震材料等情况都强制改变了轿厢的自 重，从而改变了电梯的平衡系数，对电梯安全运行增加了隐患，因此需要对电梯的平衡系数 进行检测。
[0003] 现有技术电梯平衡系数测量方法是，一人使用钳形表实时监控控制器输入电流， 另一人紧盯钢丝绳平衡线，待平衡线到来时通知测量人记录此时的电流数据。这种常规测 量方法精度不高且费时费力不能实现对电梯平衡系数的日常检测。
[0004]现在技术也有一些通过测量电梯系统曳引机力矩来计算平衡系数的方法，但是， 这些方法通过测量曳引机力矩来计算平衡系数，未考虑曳引机的空载力矩，计算精度不高。 而另一现有技术通过测量曳引机力矩来计算平衡系数，其所采用的方法是静态的检测方 法，需要将电梯轿厢静止在平衡点位置，操作不便，电梯轿厢在平衡点静止时钢丝绳与电梯 曳引轮在之间存在静阻转矩，曳引机在刚启动的时候需要克服很大的静阻转矩，影响了实 际测量结果，不准确。
[0005] 现有技术通过测量电梯系统曳引机力矩来计算平衡系数的方并未考虑电梯向上 运行和向下运行曳引机处于发电状态和制动状态对测量结果的影响，测量结果不准确。
[0006] 再有，现有技术对于电梯平衡系数的检测都需要相关工作人员前往电梯安装地点 手动启动，费时费力，不能实现电梯平衡系数的自动检测，自动报警，降低了电梯系统的安 全性。
【发明内容】
[0007] 为了解决电梯平衡系数不能自动检测，检测结果不准确，检测结果超出安全范围 不能自动报警的问题，本发明提出一种电梯平衡系数检测报警方法及系统。
[0008] 本发明电梯平衡系数检测报警方法，包括以下步骤：
[0009] si:采用手动设定平衡点位置或采用计算得到平衡点位置;所述平衡点位置是指 电梯轿厢的悬挂点与对重的悬挂点刚好处于水平对称的位置；
[0010] S2:当所述电梯空载时，根据预先的设定自动启动检测程序或手动启动检测程序， 即所述电梯的轿厢空载下行通过所述平衡点位置时测量所述电梯的曳引机的力矩，通过所 述测量得到的曳引机力矩计算得到电梯平衡系数；
[0011] S3:将所述平衡系数与预先设定门槛值比较，判断所述平衡系数是否在预先设定 门槛值内，如果不在预先设定门槛值内，发出警报或/和将所述计算得到的平衡系数发送至 工作人员。
[0012]进一步的，所述电梯平衡系数检测报警方法，采用下式计算电梯平衡系数K:
[0014] G差=2*(T_Ti)*n/D
[0015] G^/g=暱
[0016] 式中，mil为对重侧与轿厢侧质量差值，单位为kg;m为电梯额定载重，单位为千克； G||为对重侧与轿厢侧重量差值，单位为牛;T为当电梯运行至平衡点处实际检测到的曳引机 力矩，单位为牛米为曳引机空载力矩，由工作人员根据设计规范设定，单位为牛米;D为 曳引轮直径，单位为米;η为电梯实际曳引比，由电梯设计规范确定。
[0017] 进一步的，所述电梯平衡系数检测报警方法，采用计算得到平衡点位置的方法包 括:通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，电梯变频器根据此数据自动寻找到平衡点 精确位置。
[0018] 进一步的，所述电梯平衡系数检测报警方法，采用手动设定平衡点位置的方法包 括:通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，操作所述电梯在检修模式下运行至所述计 算得到的平衡点位置，通过变频器的人机界面上下调整平衡点位置，使电梯找到更精确的 平衡点位置。
[0019] 进一步的，所述电梯平衡系数检测报警方法，还包括以下步骤:每次电梯的平衡系 数检测结束后显示所述平衡系数及所述平衡系数对应的对重侧与轿厢侧质量差值;并采用 多次测量平衡系数计算平衡系数平均值，以获得更加精准的平衡系数。
[0020] 进一步的，所述电梯平衡系数检测报警方法，还包括以下步骤:将所述计算得到的 平衡系数发送至云服务器，并通过终端接入所述云服务器查看所述云服务器中保存的平衡 系数;以方便相关人员随时对电梯平衡系数进行检查，提高电梯系统的安全性；
[0021] 所述云服务器判断所述平衡系数是否在预先设定门槛值内，如果所述平衡系数不 在预先设定门槛值内，所述云服务器向相关人员发出警报。
[0022] 为保证上述方法的实施，本发明还提出一种电梯平衡系数检测报警系统，包括:平 衡点位置确定单元，平衡系数获取单元及平衡系数处理单元;平衡点位置确定单元与平衡 系数获取单元连接，平衡点位置确定单元将确定的平衡点位置信息发送给平衡系数获取单 元，平衡系数获取单元与平衡系数处理单元连接，平衡系数获取单元将计算出的平衡系数 发送至平衡系数处理单元；
[0023]其中，所述平衡点位置确定单元采用手动设定平衡点位置或者采用计算得到平衡 点位置;所述平衡点位置是指电梯轿厢的悬挂点与对重的悬挂点水平对称的位置；
[0024] 所述平衡系数获取单元在电梯空载时，根据预先的设定，自动启动检测程序或手 动启动检测程序，所述电梯的轿厢由顶层空载下行通过所述平衡点位置时测量所述电梯的 曳引机力矩，通过曳引机力矩计算得到电梯平衡系数；
[0025] 平衡系数处理单元将平衡点位置系数获取单元计算得到的平衡系数与预先设定 门槛值比较;判断所述平衡系数是否在预先设定门槛值内，如果不在预先设定门槛值内，发 出警报或/和通过互联网将所述计算得到的平衡系数发送至工作人员。
[0026] 进一步的，所述平衡系数获取单元采用下式计算电梯平衡系数：
L0028J G差=2*(T-Ti)*n/D
[0029] Qg/g=暱
[0030] 其中，K为平衡系数;对重侧与轿厢侧重量差值，单位牛;mil为对重侧与轿厢侧 质量差值，单位为公斤;m为电梯额定载重，单位为公斤;T为当电梯运行至平衡点处实际检 测到的曳引机力矩，单位为牛米为曳引机空载力矩，由工作人员根据设计规范设定，单 位为牛米;D为曳引轮直径，单位为米;η为电梯实际曳引比，由电梯设计规范确定。
[0031] 进一步的，所述平衡点位置确定单元采用计算得到平衡点位置的系统，包括:通过 井道数据计算得到平衡点的位置数据，电梯变频器根据此数据自动寻找到平衡点精确位 置。
[0032] 进一步的，所述平衡点位置确定单元采用手动设定平衡点位置的系统，包括:所述 电梯的变频器通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，操作所述电梯在检修模式下运行 至所述计算得到的平衡点位置，通过变频器的人机界面上下调整平衡点位置，使电梯找到 更精确的平衡点位置。
[0033]进一步的，平衡系数处理单元在电梯的平衡系数检测结束后显示所述平衡系数及 所述平衡系数对应的对重侧与轿厢侧质量差值;并且，平衡系数处理单元将多次测量的平 衡系数计算平衡系数平均值，以获得更加精准的平衡系数。
[0034]进一步的，所述电梯平衡系数检测报警系统还包括云服务器和终端，所述平衡系 数处理单元将所述计算得到的平衡系数发送至云服务器;通过终端接入所述云服务器查看 所述云服务器中保存的平衡系数;所述云服务器判断所述平衡系数是否在预先设定门槛值 内，如果所述平衡系数不在预先设定门槛值内所述云服务器向相关人员发出警报。
[0035] 本发明实现了对电梯平衡系数自动化检测及检测，方便、快捷、精确度高。本发明 采用对负载转矩采集直接计算出平衡系数的方法，并考虑了曳引机的空载转矩及静阻转矩 对检测结果的影响，考虑了电梯向上和向下运行曳引机处于发电和制动状态对检测结果的 影响，选择在向下运行的过程中提高了精确度。本发明平衡系数检测报警全自动进行，实现 了对平衡系数的日常检测，不但能检测轿厢和对重的重量变化，而且如果因为曳引机或其 他原因造成平衡系数变化，也可发出报警，通过互联网发送至维保厂家或人员，为电梯安全 运行提供了保障。
【附图说明】
[0036] 图1为电梯平衡系数检测报警方法的流程图 [0037]图2为电梯平衡系数检测报警系统的结构图
[0038] 图3为对比例平衡系数检测方法电流一负荷曲线
【具体实施方式】
[0039] 图1为本发明电梯平衡系数检测报警方法的流程图。图中10为电梯平衡点位置确 定步骤，20为电梯平衡系数获取步骤，30为电梯平很系数处理步骤。
[0040] 实施例一
[0041] 通过以下步骤来完成电梯平衡系数的检测报警。
[0042] 步骤10:
[0043]工作人员手动设定平衡点位置；
[0044]在另一实施例中计算的到平衡点位置。
[0045] 平衡点位置是指电梯轿厢的悬挂点与对重的悬挂点刚好处于水平对称的位置。
[0046] 步骤 20
[0047] 当电梯空载时，根据预先的设定自动启动检测程序，在电梯轿厢空载下行通过平 衡点位置时测量电梯的曳引机的力矩，通过测量得到的曳引机力矩计算得到电梯平衡系 数。
[0048] 在本实施例中，电梯空载时，根据预先的设定自动启动检测程序电梯的轿厢空载 下行通过平衡点位置时测量电梯的曳引机的力矩，实测负载转矩为406.7N · m，空载转矩为 4N · m，计算得到电梯的平衡系数为K为41.09%。
[0049] 在另一实施例中电梯空载时，工作人员手动启动检测程序，电梯的轿厢由空载下 行通过平衡点位置时测量电梯的曳引机的力矩，通过测量得到的曳引机力矩计算得到电梯 平衡系数。
[0050] 显然，选择测量电梯在空载向下运行中通过平衡点时曳引机的力矩而非测量电梯 静止在平衡点时曳引机的力矩是因为测量运行中通过平衡点时曳引机的力矩可以减少钢 丝绳与电梯曳引轮之间的静阻转矩对测量结果的影响。
[0051] 再有，选择在电梯空载向下运行时检测曳引机力矩而不是电梯空载向上运行时检 测曳引机力矩的原因是当电梯空载向下运行时，曳引机处于电动状态，变频器向曳引机输 出电流。当电梯空载向上运行时，曳引机处于发电状态，曳引机向变频器回馈电流。此时曳 引机所产生的转矩是制动转矩，即变频器检测到的转矩也是制动转矩，由于曳引机处于发 电状态，产生此制动转矩的回馈电流直接受变频器的制动电阻大小的影响，又由于制动电 阻的选择受人为因数影响较大，所以电梯空载向上运行，曳引机处于发电状态时，变频器检 测的负载转矩不准确，而向下运行时曳引机处于电动状态跟制动电阻无关系，检测转矩不 受制动电阻的影响，检测精度尚。
[0052] 步骤 30
[0053]将平衡系数与预先设定门槛值比较，判断平衡系数是否在预先设定门槛值内，如 果不在预先设定门槛值内，发出警报或/和将计算得到的平衡系数发送至工作人员。平衡系 数检测报警全自动化减少了人力消耗，提高了电梯安全性能。
[0054]在本实施例中预先设定门槛值为40%-50%。本实施例测得平衡系数为K为 41.09%，在预先设定的门槛值内，电梯平衡系统检测与报警系统不发出报警。
[0055]在另一实施例中预先设定门槛值为40%_50%。电梯平衡系统检测与报警系统测 得平衡系数55%，不在预先设定门槛值内，电梯平衡系统检测与报警系统通过互联网将计 算得到的平衡系数发送至远程的电梯维保人员。
[0056]在另一实施例中预先设定门槛值为40%_50%。电梯平衡系统检测与报警系统测 得平衡系数35%，不在预先设定门槛值内，电梯平衡系统检测与报警系统发出警报同时通 过互联网将计算得到的平衡系数发送至远程的电梯维保人员。
[0057]平衡系数检测报警全自动化减少了人力消耗，提高了电梯安全性能。
[0058]电梯平衡系数检测报警方法，采用下式计算电梯平衡系数K:
[0060] G差=2*(T_Ti)*n/D
[0061] 〇g/g=暱
[0062] 式中，m差为对重侧与轿厢侧质量差值，单位为kg;m为电梯额定载重，单位为kg;G差 为对重侧与轿厢侧重量差值，单位为N;T为当电梯运行至平衡点处实际检测到的曳引机力 矩，单位为牛米为曳引机空载力矩，由工作人员根据设计规范设定，单位为牛米;D为曳 引轮直径，单位为米;η为电梯实际曳引比，由电梯设计规范确定。
[0063] 在本实施例中：额定载荷为lOOOKg既m= 1000kg，曳引比2:1既η = 2，曳引机采用永 磁同步曳引机，曳引轮直径D为400mm既D = 0.4m，在本实施例中，以正常运行模式运行至平 衡点处，实测负载转矩为406.7N · m，空载转矩为4N · m。计算如下：
[0064] 406.7-4=FX 0.4/2
[0065] F = 2013.5N
[0066] 由 得
[0067] G1-G2 = 2013.5X2 = 4027N
[0068] G差=Gi-G2 = 4027
[0069] 暱=Gn/9.8 = 410.9Kg
[0070] K = 410.9/1000X100% =41.09%
[0071] 在本实施例中计算的到平衡系数Κ为41.09%。
[0072] 在本实施例中又进行传统方法一一电流法测量，轿厢分别装载额定载重的30%、 40 %、45 %、50 %、60 %作上、下全程运行，当轿厢与对重运行到平衡点处记录电机电流值， 绘制图3电流一负荷曲线，以上下运行曲线的交点确定平衡系数。
[0073]曲线交点平衡系数为42.5%，传统测量方法与本实施例测量方法之所以有一定的 差别，是因为传统测量方法精度不高，依靠外界因数较大，本发明的自动测量法不仅效率 尚，而且精度尚。
[0074] 在本实施例中通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，电梯变频器根据此数据 自动寻找到平衡点精确位置。
[0075] 在另一实施例中采用手动设定平衡点位置的方法包括:通过井道数据计算得到平 衡点的位置数据，操作电梯在检修模式下运行至计算得到的平衡点位置，通过变频器的人 机界面上下调整平衡点位置位置，使电梯找到更精确的平衡点位置。
[0076] 在本实施例中，检测结束后显示平衡系数及平衡系数对应的对重侧与轿厢侧质量 差值;并采用多次测量平衡系数计算平衡系数平均值，以获得更加精准的平衡系数。
[0077] 在本实施例中电梯平衡系数Κ为41.09%在预先设定的门槛值内，平衡系数检测结 束后，电梯平衡系统检测与报警系统显示检测到的平衡系数Κ为41.09%。
[0078]在另一实施例中测得电梯平衡系数k为55%，电梯载荷为1000kg，电梯平衡系统检 测与报警系统显示平衡系数k为55%及该平衡系数对应的对重侧与轿厢侧质量差值-100kg。操作人员将对重侧质量减少100kg后，电梯平衡系数为45%，落入预先设定的门槛值 内。
[0079] 将计算得到的平衡系数发送至云服务器，并通过终端接入云服务器查看云服务器 中保存的平衡系数；以方便相关人员随时对电梯平衡系数进行检查，提高电梯系统的安全 性。
[0080] 云服务器判断平衡系数是否在预先设定门槛值内，如果平衡系数不在预先设定门 槛值内，云服务器向相关人员发出警报。
[0081 ]在本实施例中平衡系数K为41.09%，预先设定的门槛值为40%-50%，本次测得平 衡系数在预先设定的门槛值内，云服务器不向相关人员发出警报。
[0082]在另一实施例中测的平衡系数55%，预先设定的门槛值为40%_50%，云服务器判 断平衡系数不在预先设定门槛值内，向相关人员发出警报。电梯平衡系数超范围后报警过 程全自动进行，节省了人力物力，提高了电梯的安全性。
[0083] 实施例二
[0084]图2为本发明电梯平衡系数检测与报警系统的结构图。图中100为平衡点位置确定 单元，200为平衡系数获取单元，300为平衡点位置处理单元，400为云服务器，500为终端。平 衡点位置确定单元100与平衡系数获取单元200连接，平衡点位置确定单元100将确定的平 衡点位置信息发送给平衡系数获取单元200,平衡系数获取单元与平衡系数处理单元连接， 平衡系数获取单元将计算出的平衡系数发送至平衡系数处理单元300。平衡系数处理单元 300与云服务器400连接，云服务器400与终端500连接。平衡系数处理单元300将计算得到的 平衡系数数值发送至云服务器400,终端500接入云服务器查看平衡系数数值。
[0085] 工作人员手动操作平衡位置确定单元100设定平衡点位置。
[0086] 在另一实施例中平衡位置确定单元100计算的到平衡点位置。
[0087] 平衡点位置是指电梯轿厢的悬挂点与对重的悬挂点刚好处于水平对称的位置；
[0088] 当电梯空载时，平衡系数获取单元200根据预先的设定自动启动检测程序，在电梯 轿厢空载下行通过平衡点位置时测量电梯的曳引机的力矩，通过测量得到的曳引机力矩计 算得到电梯平衡系数；
[0089] 在本实施例中，电梯空载时，平衡系数获取单元200根据预先的设定自动启动检测 程序电梯的轿厢空载下行通过平衡点位置时测量电梯的曳引机的力矩，实测负载转矩为 406.7N · m，空载转矩为4N · m，计算得到电梯的平衡系数为K为41.09%。
[0090] 在另一实施例中电梯空载时，工作人员手动操作平衡系数获取单元200启动检测 程序，电梯的轿厢由空载下行通过平衡点位置时测量电梯的曳引机的力矩，通过测量得到 的曳引机力矩计算得到电梯平衡系数。
[0091] 显然，选择测量电梯在空载向下运行中通过平衡点时曳引机的力矩而非测量电梯 静止在平衡点时曳引机的力矩是因为测量运行中通过平衡点时曳引机的力矩可以减少钢 丝绳与电梯曳引轮之间的静阻转矩对测量结果的影响。
[0092] 再有，选择在电梯空载向下运行时检测曳引机力矩而不是电梯空载向上运行时检 测曳引机力矩的原因是当电梯空载向下运行时，曳引机处于电动状态，变频器向曳引机输 出电流。当电梯空载向上运行时，曳引机处于发电状态，曳引机向变频器回馈电流。此时曳 引机所产生的转矩是制动转矩，即变频器检测到的转矩也是制动转矩，由于曳引机处于发 电状态，产生此制动转矩的回馈电流直接受变频器的制动电阻大小的影响，又由于制动电 阻的选择受人为因数影响较大，所以电梯空载向上运行，曳引机处于发电状态时，变频器检 测的负载转矩不准确，而向下运行时曳引机处于电动状态跟制动电阻无关系，检测转矩不 受制动电阻的影响，检测精度尚。
[0093]平衡系数处理单元300将平衡系数与预先设定门槛值比较，判断平衡系数是否在 预先设定门槛值内，如果不在预先设定门槛值内，发出警报或/和将计算得到的平衡系数发 送至工作人员。平衡系数检测报警全自动化减少了人力消耗，提高了电梯安全性能。
[0094]在本实施例中预先设定门槛值为40%-50%。本实施例测得平衡系数为K为 41.09 %，在预先设定的门槛值内，平衡系数处理单元300不发出报警。
[0095]在另一实施例中预先设定门槛值为40%_50%。平衡系数获取单元200测得平衡系 数55%，不在预先设定门槛值内，平衡系数处理单元300通过互联网将计算得到的平衡系数 发送至远程的电梯维保人员。
[0096]在另一实施例中预先设定门槛值为40%-50%。平衡系数获取单元200，不在预先 设定门槛值内，平衡系数处理单元300通过互联网将计算得到的平衡系数发送至远程的电 梯维保人员。
[0097] 平衡系数检测报警全自动化减少了人力消耗，提高了电梯安全性能。
[0098] 电梯平衡系数检测报警方法，采用下式计算电梯平衡系数K:
[0100] G差=2*(T-Ti)*n/D
[0101] 〇g/g=m差
[0102] 式中，m差为对重侧与轿厢侧质量差值，单位为kg;m为电梯额定载重，单位为kg;G差 为对重侧与轿厢侧重量差值，单位为N;T为当电梯运行至平衡点处实际检测到的曳引机力 矩，单位为牛米为曳引机空载力矩，由工作人员根据设计规范设定，单位为牛米;D为曳 引轮直径，单位为米;η为电梯实际曳引比，由电梯设计规范确定。
[0103] 在本实施例中：额定载荷为lOOOKg既m= 1000kg，曳引比2:1既η = 2，曳引机采用永 磁同步曳引机，曳引轮直径D为400mm既D = 0.4m，在本实施例中，以正常运行模式运行至平 衡点处，实测负载转矩为406.7N · m，空载转矩为4N · m。计算如下：
[0104] 406.7-4=FX 0.4/2
[0105] F = 2013.5N
[0106] 由 得
[0107] G1-G2 = 2013.5X2 = 4027N
[0108] G差=Gi-G2 = 4027
[0109] 暱=Gn/9.8 = 410.9Kg
[0110] K = 410.9/1000X100% =41.09%
[0111] 在本实施例中平衡系数获取单元200计算的到平衡系数Κ为41.09%。
[0112] 在本实施例中又进行传统方法一一电流法测量，轿厢分别装载额定载重的30%、 40 %、45 %、50 %、60 %作上、下全程运行，当轿厢与对重运行到平衡点处记录电机电流值， 绘制图3电流一负荷曲线，以上下运行曲线的交点确定平衡系数。
[0113]曲线交点平衡系数为42.5%，传统测量方法与本实施例测量方法之所以有一定的 差别，是因为传统测量方法精度不高，依靠外界因数较大，本发明的自动测量法不仅效率 尚，而且精度尚。
[0114] 在本实施例中平衡位置确定单元100通过井道数据计算得到平衡点的位置数据， 电梯变频器根据此数据自动寻找到平衡点精确位置。
[0115] 在另一实施例中采用工作人员手动操作平衡位置确定单元100设定平衡点位置的 方法包括:通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，操作电梯在检修模式下运行至计算 得到的平衡点位置，通过变频器的人机界面上下调整平衡点位置位置，使电梯找到更精确 的平衡点位置。
[0116] 在本实施例中，平衡系数处理单元300检测结束后显示平衡系数及平衡系数对应 的对重侧与轿厢侧质量差值;并采用多次测量平衡系数计算平衡系数平均值，以获得更加 精准的平衡系数。
[0117]在本实施例中电梯平衡系数K为41.09%在预先设定的门槛值内，平衡系数检测结 束后，平衡系数处理单元300显示检测到的平衡系数K为41.09 %。
[0118] 在另一实施例中测得电梯平衡系数k为55%，电梯载荷为1000kg，平衡系数处理单 元300显示平衡系数k为55%及该平衡系数对应的对重侧与轿厢侧质量差值-100kg。操作人 员将对重侧质量减少l〇〇kg后，电梯平衡系数为45%，落入预先设定的门槛值内。
[0119] 将计算得到的平衡系数发送至云服务器400,并通过终端500接入云服务器400查 看云服务器400中保存的平衡系数；以方便相关人员随时对电梯平衡系数进行检查，提高电 梯系统的安全性。
[0120]云服务器400判断平衡系数是否在预先设定门槛值内，如果平衡系数不在预先设 定门槛值内，云服务器400向相关人员发出警报。
[0121] 在本实施例中平衡系数K为41.09%，预先设定的门槛值为40%-50%，本次测得平 衡系数在预先设定的门槛值内，云服务器400不向相关人员发出警报。
[0122] 在另一实施例中测的平衡系数55%，预先设定的门槛值为40%_50%，云服务器 400判断平衡系数不在预先设定门槛值内，向相关人员发出警报。电梯平衡系数超范围后报 警过程全自动进行，节省了人力物力，提高了电梯的安全性。
[0123] 本发明实现了对电梯平衡系数自动化检测及检测，方便、快捷、精确度高。本发明 采用对负载转矩采集直接计算出平衡系数的方法，并考虑了曳引机的空载转矩及静阻转矩 对检测结果的影响，考虑了电梯向上和向下运行曳引机处于发电和制动状态对检测结果的 影响，选择在向下运行的过程中进行检测提高了精确度。本发明平衡系数检测报警全自动 进行，实现了对平衡系数的日常检测，不但能检测轿厢和对重的重量变化，而且如果因为曳 引机或其他原因造成平衡系数变化，也可发出报警，通过互联网发送至维保厂家或人员，为 电梯安全运行提供了保障。
[0124] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种电梯平衡系数检测报警方法，其特征在于，包括W下步骤： S1:采用手动设定平衡点位置或采用计算得到平衡点位置;所述平衡点位置是指电梯 轿厢的悬挂点与对重的悬挂点刚好处于水平对称的位置； S2:当所述电梯空载时，根据预先的设定自动启动检测程序或手动启动检测程序，即所 述电梯的轿厢空载下行通过所述平衡点位置时测量所述电梯的曳引机的力矩，通过所述测 量得到的曳引机力矩计算得到电梯平衡系数； S3:将所述平衡系数与预先设定口槛值比较，判断所述平衡系数是否在预先设定口槛 值内，如果不在预先设定口槛值内，发出警报或/和将所述计算得到的平衡系数发送至工作 人员。2. 如权利要求1所述的电梯平衡系数检测报警方法，其特征在于，采用下式计算电梯平 衡系数K:式中，m差为对重侧与轿厢侧质量差值，单位为kg;m为电梯额定载重，单位为千克;G差为 对重侧与轿厢侧重量差值，单位为牛；T为当电梯运行至平衡点处实际检测到的曳引机力 矩，单位为牛米;Τι为曳引机空载力矩，由工作人员根据设计规范设定，单位为牛米;D为曳 引轮直径，单位为米;η为电梯实际曳引比，由电梯设计规范确定。3. 如权利要求1所述的电梯平衡系数检测报警方法，其特征在于，所述电梯平衡系数检 测报警方法，采用计算得到平衡点位置的方法包括:通过井道数据计算得到平衡点的位置 数据，电梯变频器根据此数据自动寻找到平衡点精确位置； 所述电梯平衡系数检测报警方法，采用手动设定平衡点位置的方法包括:通过井道数 据计算得到平衡点的位置数据，操作所述电梯在检修模式下运行至所述计算得到的平衡点 位置，通过变频器的人机界面上下调整平衡点位置，使电梯找到更精确的平衡点位置。4. 如权利要求1所述的电梯平衡系数检测报警方法，其特征在于，所述电梯平衡系数检 测报警方法，还包括W下步骤:每次电梯的平衡系数检测结束后显示所述平衡系数及所述 平衡系数对应的对重侧与轿厢侧质量差值;并采用多次测量平衡系数计算平衡系数平均 值。5. 如权利要求1所述的电梯平衡系数检测报警方法，其特征在于，所述电梯平衡系数检 测报警方法，还包括W下步骤:将所述计算得到的平衡系数发送至云服务器，并通过终端接 入所述云服务器查看所述云服务器中保存的平衡系数；W方便相关人员随时对电梯平衡系 数进行检查，提高电梯系统的安全性； 所述云服务器判断所述平衡系数是否在预先设定口槛值内，如果所述平衡系数不在预 先设定口槛值内，所述云服务器向相关人员发出警报。6. -种电梯平衡系数检测报警系统，包括:平衡点位置确定单元，平衡系数获取单元及 平衡系数处理单元； 所述平衡点位置确定单元与所述平衡系数获取单元连接，所述平衡点位置确定单元将 确定的平衡点位置信息发送给所述平衡系数获取单元，所述平衡系数获取单元与所述平衡 系数处理单元连接，所述平衡系数获取单元将计算出的平衡系数发送至所述平衡系数处理 单元； 其中，所述平衡点位置确定单元采用手动设定平衡点位置或者采用计算得到平衡点位 置;所述平衡点位置是指电梯轿厢的悬挂点与对重的悬挂点水平对称的位置； 所述平衡系数获取单元在电梯空载时，根据预先的设定，自动启动检测程序或手动启 动检测程序，所述电梯的轿厢由顶层空载下行通过所述平衡点位置时测量所述电梯的曳引 机力矩，通过曳引机力矩计算得到电梯平衡系数； 所述平衡系数处理单元将所述平衡点位置系数获取单元计算得到的平衡系数与预先 设定口槛值比较;判断所述平衡系数是否在预先设定口槛值内，如果不在预先设定口槛值 内，发出警报或/和通过互联网将所述计算得到的平衡系数发送至工作人员。7. 如权利要求6所述的电梯平衡系数检测报警系统，其特征在于，所述平衡系数获取单 元采用下式计算电梯平衡系数：其中，K为平衡系数;Gii为对重侧与轿厢侧重量差值，单位牛;m差为对重侧与轿厢侧质量 差值，单位为公斤;m为电梯额定载重，单位为公斤;T为当电梯运行至平衡点处实际检测到 的曳引机力矩，单位为牛米;Τι为曳引机空载力矩，由工作人员根据设计规范设定，单位为 牛米;D为曳引轮直径，单位为米;η为电梯实际曳引比，由电梯设计规范确定。8. 如权利要求6所述的电梯平衡系数检测报警系统，其特征在于，所述平衡点位置确定 单元采用计算得到平衡点位置的方法，包括:通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，电 梯变频器根据此数据自动寻找到平衡点精确位置； 所述平衡点位置确定单元采用手动设定平衡点位置的方法，包括:所述电梯的变频器 通过井道数据计算得到平衡点的位置数据，操作所述电梯在检修模式下运行至所述计算得 到的平衡点位置，通过变频器的人机界面上下调整平衡点位置，使电梯找到更精确的平衡 点位置。9. 如权利要求6所述的电梯平衡系数检测报警系统，其特征在于，所述平衡系数处理单 元在电梯的平衡系数检测结束后显示所述平衡系数及所述平衡系数对应的对重侧与轿厢 侧质量差值;并且，所述平衡系数处理单元将多次测量的平衡系数计算平衡系数平均值，W 获得更加精准的平衡系数。10. 如权利要求6所述的电梯平衡系数检测报警系统，其特征在于，所述电梯平衡系数 检测报警系统还包括云服务器和终端，所述平衡系数处理单元将所述计算得到的平衡系数 发送至云服务器;通过终端接入所述云服务器查看所述云服务器中保存的平衡系数;所述 云服务器判断所述平衡系数是否在预先设定口槛值内，如果所述平衡系数不在预先设定口 槛值内所述云服务器向相关人员发出警报。
【文档编号】B66B5/02GK106081774SQ201610668312
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610668312.9, CN 106081774 A, CN 106081774A, CN 201610668312, CN-A-106081774, CN106081774 A, CN106081774A, CN201610668312, CN201610668312.9
【发明人】郑世云, 李彬, 宋泉宇
【申请人】重庆迈高电梯有限公司