一种放置玻璃基板的a形架规整台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种A形架的安放装置，具体涉及一种放置玻璃基板的A形架规整台。
【背景技术】
[0002]目前，把A形架放入规整台的过程中，需要对A形架的放置位置进行精确定位，便于吸板机器人放置精确定位，但是由于现有规整台是长条的滚筒型，所以对推入A形架放置要求很高，滚筒型规整台不利于左右精确定位，经常需要人多次把A形架反复推入，直到左右位置放入合适，费时费力，效率太低。现有技术的规整台设计采用长条的滚筒型，A形架推入后采取快速夹钳左右定位，这种方法对机器人放置玻璃基板到A形架上有影响，容易造成位置偏差，造成擦划伤，降低良品率。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种放置玻璃基板的A形架规整台，该规整台大大减少了因A形架放置不精确造成的玻璃基板擦划伤、放偏等问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种放置玻璃基板的A形架规整台，包括基座，基座上固定有支架，支架上固定有安装基板，安装基板的中部平行固定有第一安装板和第二安装板，两侧平行固定有第一安置板和第二安置板，安装基板的左侧、右侧和后侧分别设置有左侧基板壁、右侧基板壁和后侧基板壁，且左侧基板壁位于第一安置板的左侧，右侧基板壁位于第二安置板的右侧，左侧基板壁、右侧基板壁和后侧基板壁呈倒“U”形排布，且后侧基板壁与左侧基板壁和右侧基板壁垂直，第一安装板和第二安装板以及第一安置板和第二安置板上都设有若干通孔，每个通孔中都安装有万向球，左侧基板壁和右侧基板壁的中部的内侧都安装有若干内快速夹钳，左侧基板壁和右侧基板壁的前端均装有一个外快速夹钳。
[0006]进一步地，第一安装板两侧和第二安装板两侧均通过固定在安装基板上的条形垫铁与安装基板固定。
[0007]进一步地，第一安装板和第二安装板上都均匀设置有六排三列万向球；第一安置板和第二安置板上都均匀设置有五排一列万向球。
[0008]进一步地，第一安装板和第二安装板以及第一安置板和第二安置板上的万向球的顶点均处于同一水平面上。
[0009]进一步地，左侧基板壁和右侧基板壁的中部的内侧分别设置两个内快速夹钳。
[0010]进一步地，后侧基板壁上均匀布置有三个光电传感器。
[0011]进一步地，每个万向球与其对应的通孔间都设有垫圈。
[0012]进一步地，万向球、条形垫铁和垫圈均为不锈钢材料。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0014]本实用新型中在安装板上设置万向球，由于万向球的滚动灵活，使在其上运行的A形架能非常灵活的滑移，所以可以任意在规整台上推A形架，方便左右定位，使A形架能够精准的放置到规整台上，不用来回推进推出A形架，省时省力，满足了放置玻璃基板A形架的易用快捷的要求，同时也可以使A形架底板减小一定的磨损，并且由于A形架位置精准，所以吸板机器人往A形架上放置玻璃基板的时候，大大减少了因A形架放置不精确造成的玻璃基板擦划伤、放偏等问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的俯视图；
[0016]图2是本实用新型的后视图。
[0017]其中，1、安装基板；2、内快速夹钳；3、光电传感器；4、右侧基板壁；5、外快速夹钳；6、条形垫铁；7、第一安装板；8、第二安装板；9、万向球；10、垫圈；11、支架；12、基座；13、第一安置板；14、左侧基板壁；15、后侧基板壁；16、第二安置板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0019]参见图1和图2，一种放置玻璃基板的A形架规整台，包括基座12，基座12上固定有支架11，支架11上固定有安装基板1，安装基板I的中部平行固定有第一安装板7和第二安装板8，且第一安装板7两侧和第二安装板8两侧均通过固定在安装基板I上的条形垫铁6与安装基板I固定，两侧平行固定有第一安置板13和第二安置板16，安装基板I的左侧、右侧和后侧分别设置有左侧基板壁14、右侧基板壁4和后侧基板壁15，且左侧基板壁14位于第一安置板13的左侧，右侧基板壁4位于第二安置板16的右侧，左侧基板壁14、右侧基板壁4和后侧基板壁15呈倒“U”形排布，且后侧基板壁15与左侧基板壁14和右侧基板壁4垂直；第一安装板7和第二安装板8、第一安置板13和第二安置板16以及左侧基板壁14和右侧基板壁4均平行设置。
[0020]第一安装板7和第二安装板8以及第一安置板13和第二安置板16上都设有若干通孔，每个通孔中都安装有万向球9，每个万向球9与其对应的通孔间都设有垫圈1，其中，第一安装板7和第二安装板8上都均匀设置有六排三列万向球9 ;即第一安装板7和第二安装板8上分别设置有18个万向球9，第一安置板13和第二安置板16上都均匀设置有五排一列万向球9，即第一安置板13和第二安置板16上分别设置有5个万向球9，并且第一安装板7和第二安装板8以及第一安置板13和第二安置板16上的万向球9的顶点均处于同一水平面上，左侧基板壁14和右侧基板壁4的中部的内侧都安装有两个内快速夹钳2，左侧基板壁14和右侧基板壁4的前端均装有一个外快速夹钳5，后侧基板壁15上均匀布置有三个光电传感器3。
[0021]其中，万向球9、条形垫铁6和垫圈10均为不锈钢材料，万向球9的规格为SP30C，安装基板I的材料为SUS304，垫圈10厚度为3mm ;支架11与基座12之间、支架11与安装基板I之间、第一安置板13和第二安置板16与安装基板I之间、第一安装板7和第二安装板8与安装基板I之间以及第一安装板7和第二安装板8与条形垫铁6之间均通过螺栓固定连接。
[0022]下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明:
[0023]利用液压车将A形架送至规整台处，经前后左右位置稍加调整至规定位置处，将A形架送入规整台，A形架的两侧通过设置在第一安置板13和第二安置板16上的万向球9滑动，A形架的的中部通过设置在第一安装板7和第二安装板8上的万向球9滑动，然后通过设置在后侧基板壁15上的光电传感器3确定A形架的最佳位置，当A形架滑动至最佳位置后，通过设置在左侧基板壁14和右侧基板壁4的中部的内快速夹钳2将A形架夹紧固定，内快速夹钳2对A形架主要起到左右固定的作用，在内快速夹钳2将A形架夹紧固定后，通过设置在左侧基板壁14和右侧基板壁4前端的外快速夹钳5将A形架外侧夹紧固定，外快速夹钳5主要起到上下固定的作用，这样就能够将A形架准确的放置在规整台上了。
[0024]本实用新型中在安装板上设置万向球9，由于万向球9的滚动灵活，使在其上运行的A形架能非常灵活的滑移，所以可以任意在规整台上推A形架，方便左右定位，使A形架能够精准的放置到规整台上，不用来回推进推出A形架，省时省力，满足了放置玻璃基板A形架的易用快捷的要求，同时也可以使A形架底板减小一定的磨损，并且由于A形架位置精准，所以吸板机器人往A形架上放置玻璃基板的时候，大大减少了因A形架放置不精确造成的玻璃基板擦划伤、放偏等问题。
【主权项】
1.一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，包括基座(12)，基座(12)上固定有支架(11)，支架(11)上固定有安装基板(1)，安装基板(I)的中部平行固定有第一安装板(7)和第二安装板(8)，两侧平行固定有第一安置板(13)和第二安置板(16)，安装基板(I)的左侧、右侧和后侧分别设置有左侧基板壁(14)、右侧基板壁(4)和后侧基板壁(15)，且左侧基板壁(14)位于第一安置板(13)的左侧，右侧基板壁⑷位于第二安置板(16)的右侧，左侧基板壁(14)、右侧基板壁(4)和后侧基板壁(15)呈倒“U”形排布，且后侧基板壁(15)与左侧基板壁(14)和右侧基板壁⑷垂直，第一安装板(7)和第二安装板⑶以及第一安置板(13)和第二安置板(16)上都设有若干通孔，每个通孔中都安装有万向球(9)，左侧基板壁(14)和右侧基板壁(4)的中部的内侧都安装有若干内快速夹钳(2)，左侧基板壁(14)和右侧基板壁(4)的前端均装有一个外快速夹钳(5)。
2.根据权利要求1所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，第一安装板(7)两侧和第二安装板(8)两侧均通过固定在安装基板(I)上的条形垫铁(6)与安装基板(I)固定。
3.根据权利要求1所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，第一安装板(7)和第二安装板⑶上都均匀设置有六排三列万向球(9);第一安置板(13)和第二安置板(16)上都均匀设置有五排一列万向球(9)。
4.根据权利要求3所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，第一安装板(7)和第二安装板(8)以及第一安置板(13)和第二安置板(16)上的万向球(9)的顶点均处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，左侧基板壁(14)和右侧基板壁(4)的中部的内侧分别设置两个内快速夹钳(2)。
6.根据权利要求1所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，后侧基板壁(15)上均匀布置有三个光电传感器(3)。
7.根据权利要求2所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，每个万向球(9)与其对应的通孔间都设有垫圈(10)。
8.根据权利要求7所述的一种放置玻璃基板的A形架规整台，其特征在于，万向球(9)、条形垫铁(6)和垫圈(10)均为不锈钢材料。
【专利摘要】本实用新型公开了一种放置玻璃基板的A形架规整台，包括基座，基座上固定有支架，支架上固定有安装基板，安装基板的中部平行固定有第一安装板和第二安装板，两侧平行固定有第一安置板和第二安置板，安装基板的左侧、右侧和后侧分别设置有左侧基板壁、右侧基板壁和后侧基板壁，第一安装板和第二安装板以及第一安置板和第二安置板上都设有若干通孔，通孔中安装万向球，左侧基板壁和右侧基板壁的中部都安装有若干内快速夹钳，左侧基板壁和右侧基板壁的前端均装有一个外快速夹钳。该规整台满足了放置玻璃基板A形架的易用快捷的要求，同时也可以使A形架底板减小一定的磨损，并且大大减少了因A形架放置不精确造成的玻璃基板擦划伤、放偏等问题。
【IPC分类】B65G49-06
【公开号】CN204324393
【申请号】CN201420638114
【发明人】潘新晨, 陈振宇, 王庚
【申请人】彩虹（张家港）平板显示有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年10月29日