四爪上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种四爪上料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的上料装置通常只能在一个方向上带动物料运动，从而将物料从一个位置简单地移动到另一个位置。然而，现有技术中的上料装置在转动物料时，具有动作不稳定，放位不准确，易损伤物料的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种结构简单、成本低、动作稳定、放位准确、易损伤物料的四爪上料装置。
[0004]为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种四爪上料装置，包括支架、第一伺服电机、第二伺服电机、曲柄滑块机构和吸嘴，第一伺服电机和第二伺服电机均安装在支架上，第一伺服电机通过曲柄滑块机构驱动吸嘴沿竖直方向上下运动，第二伺服电机驱动吸嘴转动。
[0005]进一步地，四爪上料装置还包括底座，支架安装在底座上。
[0006]进一步地，四爪上料装置还包括导向块，导向块安装在底座上，支架具有与导向块配合的导向凹槽，支架通过导向凹槽活动地设置在底座上。
[0007]进一步地，四爪上料装置还包括两个相互垂直的位置调节部，两个位置调节部均与底座连接。
[0008]进一步地，位置调节部包括L形的安装座和安装在安装座上的调节螺母。
[0009]进一步地，四爪上料装置包括四个沿竖直方向设置的吸嘴。
[0010]在上料过程中，当物料到达指定位置后，第二伺服电机带动吸嘴进行旋转运动，同时第一伺服电机通过曲柄滑块机构带动吸嘴进行上下直线运动，以使吸嘴准确地到达物料位置时，并吸取材料。然后，再驱动吸嘴进行旋转、上下运动，直到将物料吸放到工作位置。本实用新型特别适合于小型物料的吸、放动作，且吸、放物料动作稳定，放位准确，不易损伤物料。
【附图说明】
[0011]图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
[0012]图中附图标记:1、导向块；2、调节螺母；3、第一伺服电机；4、第二伺服电机；5、曲柄滑块机构；6、吸嘴；7、支架；8、底座；9、安装座。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0014]请参考图1，本实用新型提供了一种四爪上料装置，包括支架7、第一伺服电机3、第二伺服电机4、曲柄滑块机构5和吸嘴6，第一伺服电机3和第二伺服电机4均安装在支架7上，第一伺服电机3通过曲柄滑块机构5驱动吸嘴6沿竖直方向上下运动，第二伺服电机4驱动吸嘴6转动。
[0015]在上料过程中，当物料到达指定位置后，第二伺服电机4带动吸嘴6进行旋转运动，同时第一伺服电机3通过曲柄滑块机构5带动吸嘴6进行上下直线运动，以使吸嘴准确地到达物料位置时，并吸取材料。然后，再驱动吸嘴6进行旋转、上下运动，直到将物料吸放到工作位置。本实用新型特别适合于小型物料的吸、放动作，且吸、放物料动作稳定，放位准确，不易损伤物料。
[0016]优选地，四爪上料装置还包括底座8，支架7安装在底座8上。
[0017]优选地，四爪上料装置还包括导向块1，导向块I安装在底座8上，支架7具有与导向块I配合的导向凹槽，支架7通过导向凹槽活动地设置在底座8上。优选地，四爪上料装置还包括两个相互垂直的位置调节部，两个位置调节部均与底座8连接。导向块I的作用是当位置调节部进行调速时，只能沿着导向块I两侧面移动，起到定位作用。
[0018]优选地，位置调节部包括L形的安装座9和安装在安装座9上的调节螺母2。
[0019]优选地，四爪上料装置包括四个沿竖直方向设置的吸嘴6。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四爪上料装置，其特征在于，包括支架(7)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)、曲柄滑块机构(5)和吸嘴(6)，所述第一伺服电机(3)和所述第二伺服电机⑷均安装在所述支架(7)上，所述第一伺服电机(3)通过所述曲柄滑块机构(5)驱动所述吸嘴(6)沿竖直方向上下运动，所述第二伺服电机(4)驱动所述吸嘴(6)转动。
2.根据权利要求1所述的四爪上料装置，其特征在于，所述四爪上料装置还包括底座(8)，所述支架(7)安装在所述底座(8)上。
3.根据权利要求2所述的四爪上料装置，其特征在于，所述四爪上料装置还包括导向块(I)，所述导向块(I)安装在所述底座(8)上，所述支架(7)具有与所述导向块(I)配合的导向凹槽，所述支架(7)通过所述导向凹槽活动地设置在所述底座(8)上。
4.根据权利要求3所述的四爪上料装置，其特征在于，所述四爪上料装置还包括两个相互垂直的位置调节部，所述两个位置调节部均与所述底座(8)连接。
5.根据权利要求4所述的四爪上料装置，其特征在于，所述位置调节部包括L形的安装座(9)和安装在所述安装座(9)上的调节螺母(2)。
6.根据权利要求1所述的四爪上料装置，其特征在于，所述四爪上料装置包括四个沿竖直方向设置的所述吸嘴(6)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种四爪上料装置，包括支架、第一伺服电机、第二伺服电机、曲柄滑块机构和吸嘴，第一伺服电机和第二伺服电机均安装在支架上，第一伺服电机通过曲柄滑块机构驱动吸嘴沿竖直方向上下运动，第二伺服电机驱动吸嘴转动。在上料过程中，当物料到达指定位置后，第二伺服电机带动吸嘴进行旋转运动，同时第一伺服电机通过曲柄滑块机构带动吸嘴进行上下直线运动，以使吸嘴准确地到达物料位置时，并吸取材料。然后，再驱动吸嘴进行旋转、上下运动，直到将物料吸放到工作位置。本实用新型特别适合于小型物料的吸、放动作，且吸、放物料动作稳定，放位准确，不易损伤物料。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204324389
【申请号】CN201420785359
【发明人】赵玉涛
【申请人】深圳市炫硕光电科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月11日