专利名称：一种四爪双杠杆板坯夹钳的制作方法
技术领域：
本发明涉及板坯吊具，尤其涉及一种四爪双杠杆板坯夹钳。
背景技术：
现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图I一2所示，其组成包括上横梁30、下横梁31、钳齿32、内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37、吊耳38、开闭器39 ;上横梁30和下横梁31中间装有开闭器39和导筒，两端装有钳体装配，上横梁30两端装有吊耳38，起重机吊钩挂在此处。导筒是用来保证开闭器10对准的。钳体装配由内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37组成，平衡杆36就是图示虚线斜杆，用以保证两钳臂运动均衡。拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用Q345B，其安全系数为3倍。
板坯夹钳的作用原理为板坯夹钳每下压抬起一次，开闭器芯轴转动90°。开闭器芯轴的端部为矩形结构，插入底座的矩形槽内，底座安装固定在下横梁上，当板坯夹钳连续下压或抬起时，开闭器芯轴端部与底座就会不断地脱开或挂住。当开闭器芯轴端部挂住下横梁上的底座时，钳臂打开最大开度，等待夹取；当开闭器芯轴端部脱开下横梁上的底座时，钳臂闭合，直至夹紧板坯，至此完成夹持板坯动作。板坯夹钳的工作过程司机操控夹钳使之平置在板坯中心上部，开闭机构包括一个外壳体及一个用来勾紧锁座的锁舌，以完成开闭过程。如图3a所示，开闭器关闭即丁字触头锁入锁座，钳口处于打开状态悬挂在起重机吊钩上；如图3b所示，当夹钳下降落在钢坯上时，再靠自重下压，开闭器转动45度，提升夹钳，开闭器同向继续转45度；如图3c所示，当丁字触头脱开锁座后，钳口合紧，提供可靠的夹紧力，直到放下板坯。这种板坯夹钳存在的问题及缺点是I、夹紧物料材质范围有限只能夹取碳钢，对于不锈钢等材料的夹取不可靠，经常掉坯，砸坏设备，甚至威胁人身安全；2、对物料长度和温度范围适应能力有限对常温、刚度强的板坯，2爪夹钳夹取可行；对高温板坯，当长度较大时，夹取中间位置，两端因高温下挠形成塑性变形，冷却时变成弧形。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种电动定距梯形板坯垛夹钳。为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的一种四爪双杠杆板坯夹钳，其组成包括钳齿、杠杆2组、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆、滑轮组、反式开闭器，上横梁和下横梁中间装有反式开闭器和导向板，还装有4套钳体装配，旋转上梁装有滑轮组，钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆组成，还包括反式开闭器和电动夹爪选择机构；拉杆和弯杆、钳臂形成两级组合杠杆；所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间；所述的电动夹爪选择机构安装在上横梁下面两个空腔内，电动夹爪选择机构包括三合一减速制动电机、开式齿轮组、丝杠、丝母、吊轴、导向座、导向臂，三合一减速制动电机座装在上横梁上，其输出轴与开式齿轮组连接，开式齿轮组与丝母连接，丝母套在丝杠上，丝杠下端的吊轴连接在导向座上，导向座安装在上横梁下两个空腔内的滑轨，导向座可在滑轨上上下滑动，导向座下端通过轴连接在钳体拉杆上。该机构中的三合一减速制动电机输出轴与开始齿轮组键连接，旋转丝母升降丝杆可以控制内侧的两对夹钳的开口度缩小和放大，从而决定用内侧还是外侧的夹钳夹取板坯。本发明的作用原理是I、双杠杆增力吊点下杠杆增力机构将吊点拉力放大，传递给二级杠杆再放大，同 时转变为较大的横向夹紧力，在内外钳口与板坯的接触面上形成摩擦力，该摩擦力大于板坯自重，夹起板坯。由于，二级杠杆增力，比单层杠杆增大一倍。能可靠的夹紧表面很硬的不锈钢钢坯。2、利用起升机构升降钳体导致钳齿开口度变化四爪夹钳，如果同时夹取，会有超静定问题。本设计在实际使用时，可根据板坯长度选用中间或者两侧的夹钳体，不使用的夹钳体在电动夹爪选择机构的调节下，加大开口度，脱离夹取范围。实现一台夹钳可以夹取长、短还。本发明的工作过程如下司机将夹钳对准板坯，下落至板坯上。继续下降，直到开闭器轴转动挂住钩子，释放夹钳，继续提升，钳齿闭合直至夹紧板坯。起升。当夹取短坯时，用中间两对钳体，当夹取长坯时，司机通过转换开关，将中间两对钳体的钳齿向外移动直至开口度大于两侧钳体的开口度。即可使用两外侧钳体进行夹取作业。由于采用上述技术方案，本发明提供的一种四爪双杠杆板坯夹钳，与现有技术相t匕，本发明的有益效果是I、在国内不锈钢冶炼厂使用本发明证明本发明能提供恒8倍夹紧力，夹持可靠；2、提闻成品率长短板还都不变形；3、提高生产率不用换夹钳。
图I是现有板坯夹钳主视图；图2是现有板坯夹钳侧视图；图中30上横梁、31下横梁、32钳齿、33内钳臂、34外钳臂、35平衡杆、36内拉杆、37外拉杆、38吊耳、39开闭器；图3是现有板坯夹钳夹取过程示意图；图4是本发明一种四爪双杠杆板坯夹钳的主视图；图5是本发明一种四爪双杠杆板坯夹钳的侧视图；图6是钳齿开口度不同夹紧板坯示意图。
具体实施例方式
面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述一种40吨四爪双杠杆板坯夹钳，如图3-4所示，其组成包括钳齿I、杠杆2组、内钳臂2、外钳臂3、平衡杆4、内弯杆5、外弯杆6、内拉杆7、外拉杆8、滑轮组9、反式开闭器10，上横梁和下横梁中间装有反式开闭器10和导向板，还装有4套钳体装配，旋转上梁装有滑轮组9，钳体装配由内钳臂2、外钳臂3、平衡杆4、内弯杆5、外弯杆6、内拉杆7、外拉杆8组成，还包括反式开闭器10和电动夹爪选择机构；拉杆和弯杆、钳臂形成两级组合杠杆；将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力；如图4所示，所述的电动夹爪选择机构安装在上横梁下面两个空腔内，电动夹爪选择机构包括三合一减速制动电机11、开式齿轮组12、丝杠13、丝母14、吊轴15、导向座 16、导向臂17，三合一减速制动电机11座装在上横梁上，其输出轴与开式齿轮组12连接，开式齿轮组12与丝母14连接，丝母14套在丝杠13上，丝杠13下端的吊轴15连接在导向座16上，导向座16安装在上横梁下两个空腔内的滑轨，导向座16可在滑轨上上下滑动，导向座16下端通过轴连接在钳体拉杆上。从而带动钳体中的拉杆上下运动，导致开口度变化，从而也决定用内侧还是外侧的夹钳夹取板坯。本发明钳体材质采用Q500D材料，使其安全系数达到4. 2倍。
权利要求
1.一种四爪双杠杆板坯夹钳，其组成包括钳齿、杠杆2组、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆、滑轮组、反式开闭器，上横梁和下横梁中间装有反式开闭器和导向板，还装有4套钳体装配，旋转上梁装有滑轮组，钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、夕卜弯杆、内拉杆、外拉杆组成；其特征在于 还包括反式开闭器和电动夹爪选择机构；拉杆和弯杆、钳臂形成两级组合杠杆；所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间； 所述的电动夹爪选择机构安装在上横梁下面两个空腔内，电动夹爪选择机构包括三合一减速制动电机、开式齿轮组、丝杠、丝母、吊轴、导向座、导向臂，三合一减速制动电机座装在上横梁上，其输出轴与开式齿轮组连接，开式齿轮组与丝母连接，丝母套在丝杠上，丝杠下端的吊轴连接在导向座上，导向座安装在上横梁下两个空腔内的滑轨，导向座可在滑轨上上下滑动，导向座下端通过轴连接在钳体拉杆上。
2.根据权利要求I所述的一种四爪双杠杆板坯夹钳,其组成包括钳体材质采用Q500D材料。
全文摘要
本发明公开了一种四爪双杠杆板坯夹钳，其组成包括钳齿、杠杆2组、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆、滑轮组、反式开闭器，上横梁和下横梁中间装有反式开闭器和导向板，还装有4套钳体装配，旋转上梁装有滑轮组，钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内弯杆、外弯杆、内拉杆、外拉杆组成，还包括反式开闭器和电动夹爪选择机构；拉杆和弯杆、钳臂形成两级组合杠杆；所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间；电动夹爪选择机构包括三合一减速制动电机、开式齿轮组、丝杠、丝母、吊轴、导向座、导向臂。本发明能提供恒8倍夹紧力，夹持可靠，提高成品率，长短板坯都不变形，提高生产率，不用换夹钳。
文档编号B66C1/28GK102963815SQ201210496799
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者侯嘉, 申鹤 申请人:大连钛鼎重工有限公司