⑦安装夹具:对零件或货物装夹、固定；通过更换夹具可用于不同形状、形式的零件的安装；
[0029]⑧车体底盘:是手推式伸缩臂升降车的基体，其它各部件均安装在车体底盘上。
[0030]本实用新型采用多组八字分开的支撑腿形式和可伸缩支撑腿辅助，在承载重物后可固定手推式伸缩臂升降车，保持车体稳定，提高了承载范围和安全性。同时，升降机构采用蜗轮蜗杆式螺旋升降机以及直线导轨，增加了设备的承载重量，提高了升降的平稳运行。且手动操作主要用于小范围的调整，提高升降精度。
[0031]本实用新型的工作原理:
[0032]①承载的零件或物品用夹具固定、安装到安装夹具7上；用把手I推动手推式伸缩臂升降车到指定位置；
[0033]②到指定位置后，调节支撑腿安装座9上的四处可调式固定支撑腿15升降支撑，使车的轮子脱离地面，保持车体不会移动；拉出车体底盘下面的可伸缩支撑腿，其中，最大伸展长度1000mm，用于支撑车体在工作过程中的平衡和稳定；
[0034]③用按钮操作升降机构5，用电动方式使承载的零件、物品随同车体工作臂6上升或下降，上升最大高度1500mm(根据使用要求可以配置相应行程的升降机构)。当需要移动准确距离时，可按下停止按钮，采用升降机手轮使升降机构5上下移动；
[0035]④操作使零件或物品上升到需要的高度位置后，升降机构中的蜗轮蜗杆可以实现自锁，使零件或物品和车体不再产生上下移动。然后转动车体工作臂6可以在平面内自由伸缩和旋转。车体工作臂由三至四节摇臂组成，一端与升降机构连接，一端与安装夹具相连。
[0036]本实用新型电机带动蜗轮蜗杆使蜗轮蜗杆式螺旋升降机的滚珠丝杠作旋转运动，从而带动滚珠螺母作垂直直线平移运动；而滚珠螺母的垂直平移运动又带动连接支座4及车体工作臂6 —体作直线平移运动。由于连接支座4上安装的导轨滑块与导向支座2上的一组直线导轨3组成了直线运动副，既增加了设备的承载重量，又提高了升降的平稳运行。同时，升降机手轮主要用于升降机构的手动操作，关闭电机，用手轮手动来带动蜗轮蜗杆使滚珠丝杠作旋转运动，从而带动滚珠螺母作垂直直线平移运动，主要用于小范围的调整，提高升降精度。因此本实用新型手推式伸缩臂升降车可通过电动或者手动两种方式实现升降，主要用于200Kg以下零件或货物装夹之后的短距离运输、提升、安装(安放)。同时车体工作臂可以在平面内自由伸缩和旋转，可以满足零件或货物在上升到一定高度后的旋转、移动，而车体自身不动，尤其适用于安装空间小的场所，可以在空间受限的场所使用，操作和移动简单。
[0037]本实用新型提供的升降车带有车轮，装载零件或货物可以进行运输，到达地点后，车体可以通过支撑腿固定，在使用过程中保持稳定，同时，通过设备的升降机构对零件或货物进行升降；并通过设备的工作臂可根据对零件或货物的安装位置进行调节。
[0038]同时，车体工作臂采用了三至四节摇臂组合的形式，可有效的使承载物自由伸缩和旋转，使承载物的移动范围加大，而车体自身不动，不会受到使用空间的影响。
[0039]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种手推式伸缩臂升降车，其特征在于，包括车体底盘(8)，车体底盘(8)上安装有轮子(12)和底盘支撑机构，车体底盘(8) —侧安装有用于推动其移动的把手(I)，车体底盘(8)上端安装有导向支座(2)，车体底盘(8)上端通过电机支撑座固定有升降机构，导向支座(2)上安装有直线导轨(3)，直线导轨(3)上通过导轨滑块安装有连接支座(4)，连接支座(4)通过升降机构(5)与可伸缩旋转的车体工作臂(6)相连，所述的车体工作臂(6)上连接有安装夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的手推式伸缩臂升降车，其特征在于，所述的升降机构(5)为蜗轮蜗杆式螺旋升降机，包括电机、滚珠丝杠(10)、滚珠螺母(11)、蜗轮蜗杆传动机构和升降机手轮(13)，所述的电机固定在电机支撑座上，电机上设置有升降机手轮(13)，电机通过蜗轮蜗杆传动机构与滚珠丝杠(10) —端连接，滚珠丝杠(10)另一端活动连接在导向支座(2)上，使得滚珠丝杠(10)与导向支座(2)平行设置，连接支座(4) 一端通过导轨滑块安装在直线导轨(3)上，另一端安装有滚珠螺母(11)后，套装在滚珠丝杠(10)上，滚珠螺母(11)与可伸缩旋转的车体工作臂(6)相连。
3.根据权利要求1所述的手推式伸缩臂升降车，其特征在于，所述的车体底盘(8)上伸出四个八字分开的支撑腿安装座(9)，所述的支撑腿安装座(9)上均安装有轮子(12)和可调式固定支撑腿(15)，所述的车体底盘(8)侧面安装有可伸缩支撑腿(14)。
4.根据权利要求1所述的手推式伸缩臂升降车，其特征在于，所述的车体工作臂(6)由多节相互活动连接的摇臂组成。
5.根据权利要求1或4所述的手推式伸缩臂升降车，其特征在于，所述的车体工作臂(6)由三至四节相互活动连接的摇臂组成。
6.根据权利要求1所述的手推式伸缩臂升降车，其特征在于，所述的车体工作臂(6)上可拆卸的连接有不同形状的安装夹具(7)。
7.根据权利要求1所述的手推式伸缩臂升降车，其特征在于，所述的车体底盘(8)上安装有两个万向轮，两个直轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手推式伸缩臂升降车，包括车体底盘，车体底盘上安装有轮子和底盘支撑机构，车体底盘一侧安装有用于推动其移动的把手，车体底盘上端安装有导向支座，车体底盘上端通过电机支撑座固定有升降机构，导向支座上安装有直线导轨，直线导轨上通过导轨滑块安装有连接支座，连接支座通过升降机构与可伸缩旋转的车体工作臂相连，所述的车体工作臂上连接有安装夹具。该手推式伸缩臂升降车可通过电动或者手动两种方式实现升降，通过设置由多节摇臂组成的车体工作臂，使得车体工作臂可以在平面内自由伸缩和旋转，可以满足零件或货物在上升到一定高度后的旋转、移动，而车体自身不动，尤其适用于安装空间小的场所。
【IPC分类】B66F9-24, B66F9-075, B66F9-14
【公开号】CN204356022
【申请号】CN201420758551
【发明人】周晓江, 李志军, 吴强, 邓振刚, 张略
【申请人】汉中燎原航空机电工程有限责任公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月4日...