一种atm机走钞通道的换向结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及ATM机领域，尤其涉及一种ATM机走钞通道的换向结构。
【背景技术】
[0002]在ATM机中，对纸币运动的换向，一般都米用旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器来实现。由于旋转式电磁换向器价格较高，而推拉式电磁换向器虽然便宜，但需要复杂的连杆机构来实现动作，所以综合成本也较高，而且连杆机构可靠性较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种成本低、可靠性高的ATM机走钞通道的换向结构。
[0004]本实用新型的技术方案是一种ATM机走钞通道的换向结构，包括第一通道、第二通道、第三通道以及换向器，所述第三通道一侧设置有第一转轴以及第二转轴，所述第三通道另一侧设置有第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴同一侧的端部分别有第一轮体、第一联级齿轮和传动齿轮，所述第一轮体和第一联级齿轮通过同步带连接，所述第一联级齿轮内侧的齿轮盘和传动齿轮啮合；所述第三转轴的另一端有第二联级齿轮，所述第二联级齿轮通过同步带连接所述第四转轴端部的第二轮体；所述换向器的端部套设有扭力器和换向齿轮，所述换向齿轮与所述第二联级齿轮内侧的齿轮盘啮合，所述扭力器的外圈与所述换向齿轮固定，所述扭力器的内圈与所述换向器固定。所述换向结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一轮体、第一联级齿轮、第二联级齿轮以及第二轮体的其中一个连接，且所述驱动机构通过所述第一轮体、第一联级齿轮、第二联级齿轮、传动齿轮、换向齿轮、第二轮体之间的联动关系带动所述扭力器以及所述换向器转动。
[0005]所述换向结构还包括第一上通道板、第二上通道板、第一下通道板以及第二下通道板，第一通道形成于所述第一上通道板以及第一下通道板之间，所述第二通道形成于所述第二上通道板以及所述第二下通道板之间，所述第三通道形成于所述第一下通道板以及所述第二下通道板之间。所述换向器在转动状态下，所述换向片被下通道板挡住而无法继续转动时，扭力器内圈和外圈一直保持相对转动状态。
[0006]外界输入动力，驱动第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴转动，同时，第二联级齿轮内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮转动，所述换向齿轮带动内侧的外圈转动，所述外圈通过摩擦力带动内圈转动，所述内圈带动换向器转动，换向器转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈和内圈保持相对运动状态，而换向器也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。本技术方案中所指的内侧都是指相应部件上远离其所在转轴的一侧。
[0007]本技术方案用扭力器替代旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
[0008]进一步地，所述换向齿轮的内侧有凹槽，所述扭力器的外圈的外侧有凸齿，所述凸齿嵌入到所述凹槽中。换向齿轮与外圈结合更紧密，提高了换向结构的可靠性。
[0009]进一步地，所述凹槽与凸齿都为环形，换向齿轮与外圈充分接触，结合更紧密，提高了换向结构的可靠性。
[0010]进一步地，所述换向器包括第五转轴以及设置于所述第五转轴上的多个换向片。
[0011]进一步地，所述扭力器的内圈通过穿过所述第五转轴的销与所述换向器固定。第二联级齿轮内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮转动，所述换向齿轮带动内侧的外圈转动，所述外圈通过摩擦力带动内圈转动，所述内圈带动第五转轴转动，第五转轴转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈和内圈保持相对运动状态，而第五转轴也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。
[0012]进一步地，所述第一下通道板与所述第二下通道板分别具有与所述第三通道的方向对应的弯折板。
[0013]进一步地，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴上还设有用于传输纸币的滚轮。便于纸币传输。
[0014]有益效果:用扭力器替代旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1的局部放大结构图；
[0017]图3是本实用新型另一种实施例的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型另一种实施例的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型另一种实施例的结构示意图。
[0020]图中标记:1-第一转轴；2_第二转轴；3_第三转轴；4_第四转轴；5_换向器；6-第一轮体；7_第一联级齿轮；8_传动齿轮；9_第二联级齿轮；10_第二轮体；11_外圈；12_换向齿轮；13_销；14_内圈；15_第一上通道板；16_第二上通道板；17_第一下通道板；18_第二下通道板；19_第一通道；20_第二通道；21_第三通道。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明:
[0022]参见图1至5，本实用新型的技术方案是一种ATM机走钞通道的换向结构，包括第一通道19、第二通道20、第三通道21以及换向器5，所述第三通道21 —侧设置有第一转轴I以及第二转轴2，所述第三通道21另一侧设置有第三转轴3以及第四转轴4，所述第一转轴1、第二转轴2和第三转轴3同一侧的端部分别有第一轮体6、第一联级齿轮7和传动齿轮8，所述第一轮体6和第一联级齿轮7通过同步带连接，所述第一联级齿轮7内侧的齿轮盘和传动齿轮8啮合；所述第三转轴3的另一端有第二联级齿轮9，所述第二联级齿轮9通过同步带连接所述第四转轴4端部的第二轮体10 ;所述换向器5的端部套设有扭力器和换向齿轮12，所述换向齿轮12与所述第二联级齿轮9内侧的齿轮盘啮合，所述扭力器的外圈11与所述换向齿轮12固定，所述扭力器的内圈14与所述换向器5固定。所述换向结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一轮体6、第一联级齿轮7、第二联级齿轮9以及第二轮体10的其中一个连接，且所述驱动机构通过所述第一轮体6、第一联级齿轮7、第二联级齿轮9、传动齿轮8、换向齿轮12、第二轮体10之间的联动关系带动所述扭力器以及所述换向器5转动。
[0023]在本实用新型中，第一轮体6、第一联级齿轮7、传动齿轮8、第二联级齿轮9、第二轮体10以及换向齿轮12形成一个联动机构，只要其中一个轮发生转动，其他轮也跟随转动。
[0024]优选地，该驱动机构为与第二轮体10直接连接的电机，该第二轮体10采用联级齿轮以实现与电机齿轮的啮合，由于第二轮体10与第二联级齿轮9仅通过同步带实现传动关系，第二联级齿轮9又用于带动第三转轴3和换向器5的转动，可以减少力矩的损失。若直接将驱动机构与第二联级齿轮9、第一联级齿轮7或传动齿轮8啮合，可能存在空间上的需求增大；若直接将驱动机构与第一轮体6直接啮合，第一轮体6与第二连击齿轮9之间需要通过多个部件传动，力矩损失相对较大。
[0025]所述换向结构还包括第一上通道板15、第二上通道板16、第一下通道板17以及第二下通道板18，第一通道19形成于所述第一上通道板15以及第一下通道板17之间，所述第二通道20形成于所述第二上通道板16以及所述第二下通道板18之间，所述第三通道21形成于所述第一下通道板17以及所述第二下通道板18之间。所述换向器5在转动状态下，所述换向片被下通道板挡住而无法继续转动时，扭力器内圈14和外圈11 一直保持相对转动状态。
[0026]外界输入动力，驱动第一转轴1、第二转轴2、第三转轴3以及第四转轴4转动，同时，第二联级齿轮9内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮12转动，所述换向齿轮12带动内侧的外圈11转动，所述外圈11通过摩擦力带动内圈14转动，所述内圈14带动换向器5转动，换向器5转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈11和内圈14保持相对运动状态，而换向器5也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。本实施例中所指的内侧都是指相应部件上远离其所在转轴的一侧。
[0027]本实施例用扭力器替代旋转式电磁换向器5和推拉式电磁换向器5，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
[0028]参见图2，所述换向齿轮12的内侧有凹槽，所述扭力器的外圈11的外侧有凸齿，所述凸齿嵌入到所述凹槽中。换向齿轮12与外圈11