，即两个倒L形压板21分别通过一铰座111固定安装在各自对应的立管110上；三个滚轴22分别布局于倒L行压板21的两端及拐点处，传送带23置于两压板21之间，并包络着三个滚轴22 ;滚筒24两端转动装接在两个固定板112顶部，滚筒24与传动带23压触传动配合；当台板12上传送橡胶片到流理台I末端时，橡胶片在滚筒24和传动带23夹压下压平，并且把压平的橡胶片由水平变向为垂直向下滑落到摆料装置3中。
[0026]如图1?图5所示，本实用新型的摆料装置3包括摆动装接于固定板112下方的两个平行第一摆板31，各第一摆板31上还铰接一保持下摆与第一摆板31钳合的第二摆板32，两个第一摆板31之间和两个第二摆板32之间各向下倾斜固定一导向板33，导向板33为具有一定摩擦力并张紧的帆布，两导向板33之间在空间上形成一上宽下窄呈V字形状；还包括一用于把第一摆板31铰接在流理台I末端固定板112的铰轴34，两个平行第一摆板31顶端通过所述的铰轴34连接在固定板112底部，以实现整个摆料装置3绕固定板112下方的铰轴摆转；压平的橡胶片在其自身重力作用下落入摆料装置3中，通过两第一摆板31内壁把压平的橡胶片两边沿导下，橡胶片底沿沿两导向板33之间的窄部缓慢滑出，在橡胶片滑出摆料装置3过程中摆动摆料装置3，即可把压平的橡胶片平放在同一个位置上，以利于橡胶叠层机对压平的橡胶片叠层堆垛。
[0027]如图1?图4所示，本实用新型的传动装置5包括一固定在支架4上的框架51，框架51顶部固定一伺服电机52，框架51中间转动装接一丝杆53，伺服电机52和丝杆53前端通过一组齿轮54啮合传动配合；传动装置5通过其框架51固定在两横向柱42之间的连接部43之上，丝杆53末端设有一与其螺旋传动配合的U形架6，U形架6开口两端与摆料装置3铰接，本实用新型的U形架6开口两端分别与摆料装置3的两个第一摆板31铰接，U形架6与第一摆板31的铰接部位于铰轴34下方，由于U形架6与摆料装置3的铰部与摆料装置3绕转的铰轴34偏心设置，使U形架6可推拉摆料装置3绕铰轴34摆转；伺服电机52通过齿轮54组驱动丝杆53正向反向转动，使U形架6推拉摆料装置3，使摆料装置3前后摆动，并在摆动过程中把每片压平的橡胶片定位摆放在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛，使层叠的橡胶片四周边沿均对位整齐。
[0028]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。
【主权项】
1.一种胶片自动摆胶装置，包括一输送橡胶片材的流理台(I)和一用于支撑和固定流理台(I)的支架(4)，其特征在于，还包括:一压平橡胶片材的滚压导向装置(2)，该滚压导向装置(2)安装在流理台(I)的传输末端；一承接并摆放橡胶片材的摆料装置(3)，该摆料装置(3)摆动装接在流理台(I)末端，且位置正处滚压导向装置(2)下方；一驱动摆料装置(3)摆转的传动装置(5)，该传动装置(5)固定于支架(4)上。
2.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的滚压导向装置(2)包括平行竖立的两个倒L形压板(21)、三个滚轴(22)、传送带(23)和滚筒(24)，所述的三个滚轴(22)分别布局于倒L形压板(21)的两端及拐点处；所述的传送带(23)置于两压板(21)之间，并包络着三个滚轴(22);所述的滚筒(24)滚动铰接于流理台(I)末端，位置处传动带(23)下方，并与传动带(23)压触传动配合。
3.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的摆料装置(3)包括摆动装接于流理台(I)末端下方的两个平行第一摆板(31 )，各第一摆板(31)上还铰接一保持下摆且与第一摆板(31)钳合的第二摆板(32)，两个第一摆板(31)之间和两个第二摆板(32)之间各向下倾斜固定一导向板(33)，两导向板(33)在空间上形成一上宽下窄的V字形状；所述的摆料装置(3)通过铰轴(34)铰接在流理台(I)下方。
4.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的传动装置(5)包括固定于支架(4)上的框架(51)，框架(51)顶部固定一伺服电机(52)，框架(51)中间转动装接一丝杆(53)，伺服电机(52)和丝杆(53)前端通过一组齿轮(54)嗤合传动；丝杆(53)末端设有一与其螺旋传动配合的U形架(6)，U形架(6)开口两端与摆料装置(3)铰接。
5.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的流理台(I)包括两方管(11)以及焊接在两方管(11)之间的一台板(12)，两方管(11)底面焊接固定在支架(4)顶端；两方管(11)上方还各固定一立管(110)，两方管(11)末端各焊接一固定板(112)。
6.如权利要求2所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的滚压导向装置(2)的两个倒L形压板(21)分别通过一铰座(111)固定安装在各自对应的立管(110 )上；所述的滚筒(23 )两端转动装接在两个固定板(112 )顶部。
7.如权利要求3所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的摆料装置(3)的两个平行第一摆板(31)顶端通过所述的铰轴(34)连接在固定板(112)底部。
8.如权利要求4所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的U形架(6)开口两端分别与摆料装置(3)的两个第一摆板(31)铰接，U形架(6)与第一摆板(31)的铰接部位于铰轴(34)下方。
9.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的支架(4)包括两根用于固定和支撑流理台(I)的支柱(41)，两支柱(41)横向各焊接固定一横向柱(42)，两横向柱(42)与方管(11)平行，所述的传动装置(5)固定在两横向柱(42)之间的连接部(43)之上。
10.如权利要求3所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于:所述的导向板(33)为具有一定摩擦力并张紧的帆布。
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶片自动摆胶装置，除了包括一输送橡胶片材的流理台和一用于支撑和固定流理台的支架外，还包括一用于压平橡胶片材的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流理台的传输末端，主要用于压平橡胶片材；一用于承接并摆放橡胶片材的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流理台末端，且位置正处滚压导向装置下方，主要用于橡胶平常的整齐层叠；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定于支架上；整台机器有效实现橡胶片材压平后自动进行定位及摆放，确保橡胶片材的平整度和摆放的位置度，大大提高橡胶片材层叠及堆垛码放的生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B65H31-34, B65H29-52
【公开号】CN204490168
【申请号】CN201420829040
【发明人】沈展, 王俊彪, 陈雅娟, 郑月苹, 李莉
【申请人】鼎汉科技(厦门)有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月24日