分切机的双伺服电机平移机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分切机，特别涉及分切机的平移机构。
【背景技术】
[0002]现有分切机中，物料收卷机构大多采用二层油缸结构，即一层油缸解决收卷平移，另一层油缸解决翻转卸膜。这种机构的体积庞大，不仅重量重而且结构复杂，因此在设计、研制、生产、安装中存在许多困难，收卷的效果受油缸装配精度的影响很大，而且由于油缸的设计会存在漏油的隐患，造成收卷材料的污染。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、操作简便、结构简单环保的分切机的双伺服电机平移机构，为此，本实用新型采用以下技术方案:它包括设置在底板上的大墙板、小墙板及设置在小墙板上的翻转梁，所述翻转梁通过第一直线导轨副与收卷臂相连，所述小墙板通过第二直线导轨副与底板相连并通过一设置在底板上的滚珠丝杆副实现平移，所述滚珠丝杆副通过设置在底板上的伺服电机驱动。
[0004]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步方案:所述分切机在底板两侧分别设置一套第二直线导轨副、滚珠丝杆副及伺服电机。
[0005]所述小墙板上设置水平销，所述水平销通过第一气缸驱动销入翻转梁用以固定小墙板与翻转梁。
[0006]所述小墙板外端设置一销孔，并在底板上固定设置垂直销，当小墙板移动到垂直销位置时，所述垂直销通过第二气缸驱动销入销孔用以固定小墙板。
[0007]由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型使用了滚珠丝杆副来代替油缸实现收卷的平移和翻转，并采用伺服电机来实现丝杆位置的精确定位，在大幅提高收卷平移的控制精度的基础上，更不会造成漏油、污染收卷材料的问题，同时，本实用新型体积小、设计精巧、使用简便。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的侧视图。
[0009]图2为本实用新型的正视图。
[0010]图中:1、压辊，2、收卷臂，3、第一直线导轨副，4、翻转梁，5、小墙板，6、大墙板，7、伺服电机，8、第一气缸，9、水平销，10、第二直线导轨副，11、第二气缸，12、垂直销，13、底板，14、滚珠丝杆副，15、轴承，16、膜卷。
【具体实施方式】
[0011]参考附图。
[0012]本实用新型包括设置在底板13上的大墙板6、小墙板5及设置在小墙板5上的翻转梁4，所述翻转梁4通过第一直线导轨副3与收卷臂2相连，所述小墙板5通过第二直线导轨副10与底板13相连并通过一设置在底板上的滚珠丝杆副14实现平移，所述滚珠丝杆副14通过设置在底板13上的伺服电机7驱动。
[0013]所述分切机在底板两侧分别设置一套第二直线导轨副10、滚珠丝杆副14及伺服电机7。
[0014]所述小墙板5上设置水平销9，所述水平销9通过第一气缸8驱动销入翻转梁4用以固定小墙板5与翻转梁4。
[0015]所述小墙板5外端设置一销孔，并在底板13上固定设置垂直销12，当小墙板5移动到垂直销12位置时，所述垂直销12通过第二气缸11驱动销入销孔用以固定小墙板5，限制小墙板的自由度。
[0016]实施例:
[0017]工作过程:本实用新型的整个收卷工作过程分四个阶段，阶段I (图1所示为Jl):收卷开始阶段，收卷膜卷16与压辊I接触靠牢，其接触点假定为A。阶段2(图1所示为J2):收卷过程阶段，随着收卷膜卷16直径的不断增加，伺服电机7带动滚珠丝杆副14旋转，这样小墙板5带着翻转梁4，收卷臂2以及膜卷16通过第二直线导辊副10开始在底板13上向外平移，平移过程中接触点A保持不变。阶段3 (图1所示为J3):收卷完成后开始卸卷阶段，伺服电机7带动滚珠丝杆副14旋转，这样小墙板5移动到极限位置(即销孔位置)，此时第二气缸11伸出使垂直销12销入，然后第一气缸8缩回、水平销9拔出，随着滚珠丝杆副14的运动使翻转梁4带着收卷臂2通过轴承15围绕小墙板5开始旋转，使收卷臂2从垂直位置向外翻转，从而实现整个卸卷过程。阶段4 (图1所示为J4):卸卷结束准备新一轮的收卷，伺服电机7带动滚珠丝杆副14旋转，使收卷臂2绕小墙板5旋转回到原来的垂直位置，此时第一气缸8伸出使水平销9销入，然后第二气缸11缩回垂直销12拔出，小墙板5和翻转梁4带着收卷臂2平移靠近压辊I回到初始状态开始新一轮的收卷。
【主权项】
1.分切机的双伺服电机平移机构，其特征在于它包括设置在底板上的大墙板、小墙板及设置在小墙板上的翻转梁，所述翻转梁通过第一直线导轨副与收卷臂相连，所述小墙板通过第二直线导轨副与底板相连并通过一设置在底板上的滚珠丝杆副实现平移，所述滚珠丝杆副通过设置在底板上的伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的分切机的双伺服电机平移机构，其特征在于所述分切机在底板两侧分别设置一套第二直线导轨副、滚珠丝杆副及伺服电机。
3.根据权利要求1所述的分切机的双伺服电机平移机构，其特征在于所述小墙板上设置水平销，所述水平销通过第一气缸驱动销入翻转梁用以固定小墙板与翻转梁。
4.根据权利要求1所述的分切机的双伺服电机平移机构，其特征在于所述小墙板外端设置一销孔，并在底板上固定设置垂直销，当小墙板移动到垂直销位置时，所述垂直销通过第二气缸驱动销入销孔用以固定小墙板。
【专利摘要】本实用新型提供了一种体积小、操作简便、结构简单环保的分切机的双伺服电机平移机构，它包括设置在底板上的大墙板、小墙板及设置在小墙板上的翻转梁，所述翻转梁通过第一直线导轨副与收卷臂相连，所述小墙板通过第二直线导轨副与底板相连并通过一设置在底板上的滚珠丝杆副实现平移，所述滚珠丝杆副通过设置在底板上的伺服电机驱动。本实用新型使用了滚珠丝杆副来代替油缸实现收卷的平移和翻转，并采用伺服电机来实现丝杆位置的精确定位，在大幅提高收卷平移的控制精度的基础上，更不会造成漏油、污染收卷材料的问题，同时，本实用新型体积小、设计精巧、使用简便。
【IPC分类】B65H18-10, B65H79-00, B65H1-30, B65H18-26
【公开号】CN204528796
【申请号】CN201420869067
【发明人】许炯, 鲁华帅
【申请人】浙江华创机电科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月31日