枕包水针自动装托机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种枕包水针自动装托机，具体的说是用于自动完成枕包水针的装托工作，属于医药生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，水针类药品中有很多种类的产品在制作过程中，都要求药品不能透光，所以这些药品后包装之前都已经被枕包包好，这就给入托造成了很大的不便。所以在这个环节一般需要投入大量的人力，容易出错，入托工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种枕包水针自动装托机，能够自动完成枕包水针的装托工作，提高了工作效率，带来了经济效益。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，枕包水针自动装托机包括机架外罩、自动给托组件、伺服规整配托输送组件、接料皮带线输送组件、伺服规整配料输送组件、漏料导槽、机器人手抓组件和皮带线输出组件，其特征是:机架外罩内设有相邻设置的伺服规整配托输送组件和伺服规整配料输送组件，伺服规整配托输送组件完成枕包水针的塑料托的输送工作，伺服规整配料输送组件与伺服规整配托输送组件同步完成枕包水针的输送工作；伺服规整配料输送组件后端上部设有机器人手抓组件，伺服规整配料输送组件和伺服规整配托输送组件之间设有漏料导槽，机器人手抓组件将伺服规整配料输送组件中的枕包水针送入伺服规整配托输送组件上的塑料托内完成包装，漏料导槽用于承接在机器人手抓组件转送过程中掉落的枕包水针料；伺服规整配托输送组件的前端外侧设有自动给托组件，伺服规整配托输送组件的后端外侧设有皮带线输出组件，自动给托组件完成枕包水针的塑料托的一一拆分工作并输送到伺服规整配托输送组件上；所述皮带线输出组件将从伺服规整配托输送组件过来的完成入托的满托水针输送下线；伺服规整配料输送组件前端外侧设有接料皮带线输送组件，接料皮带线输送组件将枕包水针依次输送到伺服规整配料输送组件中。
[0005]进一步的，伺服规整配托输送组件包括配托规整支架，配托规整支架左端内设有配托从动轴，配托规整支架右端内设有配托主动轴和配托驱动电机，配托驱动电机通过配托同步带连接驱动配托主动轴转动，配托主动轴上设有配托主动轴带轮，配托从动轴上设有配托从动轴带轮，配托主动轴带轮通过设置在配托规整支架内的配托规整输送皮带连接带动配托从动轴带轮转动，配托同步带外侧设有配托同步带轮罩壳，配托同步带轮罩壳通过螺栓连接在配托规整支架上；配托规整输送皮带外侧表面沿长度方向均匀设有多个配托规整输送皮带隔板，配托规整输送皮带隔板两端前后设有对称的配托隔板斜面，配托规整输送皮带上由相邻两个配托规整输送皮带隔板围成一个配托托板输送区，配托托板输送区从上到下宽度逐渐变小，配托规整输送皮带两侧设有配托导向板；配托规整支架上固定配托第一传感器支架，配托第一传感器支架上设有配托第一传感器，配托第一传感器支架位于配托规整输送皮带连接配托从动轴一端，配托规整支架上固定配托第二传感器支架，配托第二传感器支架上设有配托第二传感器，配托第二传感器位于配托规整输送皮带连接配托主动轴一端；配托规整支架上固定配托第二传感器支架处设有配托阻挡气缸，配托阻挡气缸的气缸杆前端连接配托推板，配托推板上设有配托隔板槽，配托隔板槽的大小能够顺利通过配托规整输送皮带隔板，配托规整支架通过下端设置的配托支腿支撑。
[0006]进一步的，配托从动轴两侧设有配托张紧座，配托张紧座上连接配托张紧调节螺杆，配托张紧调节螺杆与配托规整支架通过螺纹连接。
[0007]进一步的，伺服规整配料输送组件包括配料规整支架，配料规整支架左端内设有配料从动轴，配料规整支架右端内设有配料主动轴和配料驱动电机，配料驱动电机通过配料同步带带动配料主动轴转动，配料主动轴上设有配料主动轴带轮，配料从动轴上设有配料从动轴带轮，配料主动轴带轮通过配料规整输送皮带带动配料从动轴带轮转动，配料同步带外侧设有配料同步带轮罩壳；配料规整输送皮带两侧设有配料导向板，配料从动轴两侧设有配料张紧座，配料张紧座上连接配料张紧调节螺杆；配料规整输送皮带外侧表面沿长度方向均匀设有多个配料规整输送皮带隔板；配料规整支架上设有配料传感器支架，配料传感器支架上设有配料传感器，配料传感器位于配料从动轴一侧。
[0008]进一步的，自动给托组件包括主支架、输送机构、拆托机构、驱动机构和给托机构，主支架上部后端设有输送机构，输送机构前端设有输送滑板，输送机构包括固定在主支架上端中部的中间隔板，中间隔板左右两侧对称设有侧隔板，中间隔板两侧的侧隔板与中间隔板之间形成两个输送塑料托的输送通道，主支架后端连接后托板，后托板为前低后高的倾斜板，侧隔板外侧依靠连接的隔板支架固定，隔板支架通过螺栓固定在主支架上；主支架内设有驱动机构，主支架上部前端设有拆托机构，拆托机构位于输送机构正前方；拆托机构包括气缸安装板，气缸安装板上安装两个气缸，气缸的活塞杆前端设有吸盘，吸盘前端设有硅胶片，吸盘后端设有真空接头，吸盘前端设有真空吸头，真空接头前端连接真空发生器，真空接头后端与真空吸头连通；拆托机构和输送机构之间设有阻力齿，吸盘上部设有反吹接头；主支架内设有给托机构，给托机构包括三轴气缸，三轴气缸前端连接推盘。
[0009]进一步的，中间隔板和两个侧隔板之间设有隔板间距调节机构，隔板间距调节机构包括连接中间隔板和两个侧隔板的调节螺杆，调节螺杆上连接中间隔板和两个侧隔板处设有锁紧螺母。
[0010]进一步的，驱动机构包括减速电机，减速电机输出端通过同步带连接带动位于主支架后端的主动轴，主动轴通过输送皮带连接带动位于主支架前端的从动轴，主支架内设有压紧输送皮带的张紧轴，输送皮带上连接张紧螺杆，张紧螺杆通过螺纹连接在张紧支架上。
[0011]进一步的，皮带线输出组件包括输出主支架，输出主支架内一端设有输出皮带线从动轴，另一端设有输出皮带线驱动电机和输出皮带线主动轴，输出皮带线驱动电机通过输出皮带线同步带连接驱动输出皮带线主动轴转动，输出皮带线主动轴通过输出皮带线连接带动输出皮带线从动轴，输出皮带线两侧的台面上设有导向架，导向架上端连接导向架抬动架，导向架抬动架一端转动连接在抬动架固定座上，输出主支架的台面上设有导向托盘，导向托盘位于输出皮带线从动轴一侧。
[0012]进一步的，接料皮带线输送组件包括输送主支架，输送主支架内一端设有接料皮带线从动轴，另一端设有接料皮带线驱动电机和接料皮带线主动轴，接料皮带线驱动电机通过接料皮带线同步带连接驱动接料皮带线主动轴，接料皮带线主动轴通过接料皮带线连接带动接料皮带线从动轴，接料皮带线两侧的台面上设有输送导向架，输送导向架上端连接输送抬动架，输送抬动架一侧转动连接在输送抬动架固定座。
[0013]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0014]本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动完成枕包水针的装托工作，提高了工作效率，带来了经济效益；自动给托组件的输送机构通过调节螺杆调节侧隔板和中间隔板的距离，能够满足不同尺寸的水针类药品的塑料托的输送，提高了使用范围和经济效益；自动给托组件的拆托机构利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齿使得分托效果更好；自动给托组件的给托机构利用气缸的往复运动利用推盘将单个塑料托快速推到伺服规整配托输送线上，让枕包水针与塑料托能够快速完成包装，提高了工作效率，带来了经济效益；规整输送皮带隔板两端前后设有对称的隔板斜面，有利于托板的进入，托板输送区从上到下宽度逐渐变小，有利于托板进入时的导向定位。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型主视图。
[0016]图2为本实用新型俯视图。
[0017]图3为自动给托组件立体图。
[0018]图4为自动给托组件主视图。
[0019]图5为自动给托组件俯视图。
[0020]图6为拆托机构主视图。
[0021]图7为伺服规整配托输送组件立体图。
[0022]图8为伺服规整配托输送组件主视图。
[0023]图9为伺服规整配托输送组件俯视图。
[0024]图10为图9中A处放大图。
[0025]图11为图9中B处放