枕包水针装托机自动给托组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种枕包水针装托机，具体的说是一种枕包水针装托机自动给托组件，属于装托机技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，水针类药品中有很多种类的产品在制作过程中，都要求药品不能透光，所以这些药品后包装之前都已经被枕包包好，这就给入托造成了很大的不便。所以在这个环节一般需要投入大量的人力，容易出错，入托工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种枕包水针装托机自动给托组件，能够自动完成枕包水针的给托工作，提高了工作效率，带来了经济效益。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，枕包水针装托机自动给托组件包括主支架、输送机构、拆托机构、驱动机构和给托机构，其特征是:主支架上部后端设有输送机构，输送机构前端设有输送滑板；所述输送机构包括固定在主支架上端中部的中间隔板，中间隔板左右两侧对称设有侧隔板，中间隔板两侧的侧隔板与中间隔板之间形成两个输送通道，侧隔板外侧依靠连接的隔板支架固定，隔板支架通过螺栓固定在主支架上；主支架内设有驱动机构，驱动机构包括减速电机，减速电机输出端通过同步带连接带动位于主支架后端的主动轴，主动轴通过输送皮带连接带动位于主支架前端的从动轴；主支架上部前端设有拆托机构，拆托机构位于输送机构正前方，拆托机构包括气缸安装板，气缸安装板上安装两个气缸，气缸的活塞杆前端设有吸盘，吸盘后端设有真空接头，吸盘前端设有真空吸头，真空接头前端连接真空发生器，真空接头后端与真空吸头连通；主支架内设有给托机构，给托机构包括三轴气缸，三轴气缸前端连接推盘。
[0005]进一步的，中间隔板和两个侧隔板之间设有隔板间距调节机构，隔板间距调节机构包括连接中间隔板和两个侧隔板的调节螺杆，调节螺杆上连接中间隔板和两个侧隔板处设有锁紧螺母。
[0006]进一步的，主支架后端连接后托板，后托板为前低后高的倾斜板。
[0007]进一步的，主支架内设有压紧输送皮带的张紧轴，输送皮带上连接张紧螺杆，张紧螺杆通过螺纹连接在张紧支架上。
[0008]进一步的，同步带外侧设有同步带罩壳，同步带罩壳通过螺栓连接在主支架上，并将同步带包覆在内。
[0009]进一步的，吸盘前端设有硅胶片。
[0010]进一步的，吸盘上部设有反吹接头。
[0011]进一步的，拆托机构和输送机构之间设有阻力齿。
[0012]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0013]本实用新型结构简单、紧凑、合理，输送机构通过调节螺杆调节侧隔板和中间隔板的距离，能够满足不同尺寸的水针类药品的塑料托的输送，提高了使用范围和经济效益；拆托机构利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齿使得分托效果更好；给托机构利用气缸的往复运动利用推盘将单个塑料托快速推到伺服规整配托输送线上，让枕包水针与塑料托能够快速完成包装，提高了工作效率，带来了经济效益。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型立体图。
[0015]图2为本实用新型主视图。
[0016]图3为本实用新型俯视图。
[0017]图4为拆托机构主视图。
[0018]附图标记说明:1-主支架、2-输送机构、3-拆托机构、4-驱动机构、5-给托机构、6-输送滑板、7-中间隔板、8-侧隔板、9-隔板支架、10-后托板、11-调节螺杆、12-锁紧螺母、13-气缸安装板、14-气缸、15-吸盘、16-硅胶片、17-真空接头、18-真空吸头、19-反吹接头、20-阻力齿、21-三轴气缸、22-推盘、23-减速电机、24-同步带、25-主动轴、26-输送皮带、27-从动轴、28-张紧轴、29-张紧螺杆、30-张紧支架、31-同步带罩壳。
【具体实施方式】
[0019]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0020]如图1~4所示，本实用新型主要包括主支架1、输送机构2、拆托机构3、驱动机构4和给托机构5，主支架I上部后端设有输送机构2，输送机构2前端设有输送滑板6。
[0021 ] 所述输送机构2包括固定在主支架I上端中部的中间隔板7，中间隔板7左右两侧对称设有侧隔板8，中间隔板7两侧的侧隔板8与中间隔板7之间形成两个输送塑料托的输送通道。主支架I后端连接后托板10，后托板10为前低后高的倾斜板，这样使得塑料托的输送更顺畅。
[0022]中间隔板7和两个侧隔板8之间设有隔板间距调节机构，隔板间距调节机构包括连接中间隔板7和两个侧隔板8的调节螺杆11，调节螺杆11上连接中间隔板7和两个侧隔板8处设有锁紧螺母12，根据输送塑料托的产品尺寸调节连接在调节螺杆11上的中间隔板7和两个侧隔板8之间的距离，调节好距离后通过锁紧螺母12将中间隔板7和两个侧隔板8锁紧在调节螺杆11上。侧隔板8外侧依靠连接的隔板支架9固定，隔板支架9通过螺栓固定在主支架I上。
[0023]主支架I内设有驱动机构4，如图3所示，所述驱动机构4包括减速电机23，减速电机23输出端通过同步带24连接带动位于主支架I后端的主动轴25，主动轴25通过输送皮带26连接带动位于主支架I前端的从动轴27，输送皮带26位于输送机构2下方，到达输送通道的塑料托通过输送皮带26带动输送到主支架I前端。主支架I内设有压紧输送皮带26的张紧轴28，输送皮带26上连接张紧螺杆29，张紧螺杆29通过螺纹连接在张紧支架30上。通过张紧螺杆29调节张紧轴28压紧输送皮带26的程度，从而调节输送皮带26的张紧程度。所述同步带24外侧设有同步带罩壳31，同步带罩壳31通过螺栓连接在主支架I上，并将同步带24包覆在内，在需要维护同步带24时，只需要拆下同步带罩壳31。
[0024]主支架I上部前端设有拆托机构3，拆托机构3位于输送机构2正前方。如图4所示，所述拆托机构3包括气缸安装板13，气缸安装板13上安装两个气缸14，气缸14的活塞杆前端设有吸盘15，吸盘15前端设有硅胶片16。吸盘15后端设有真空接头17，吸盘15前端设有真空吸头18，真空接头17前