端连接真空发生器，真空接头17后端与真空吸头18连通。在工作时，气缸14的活塞杆带动吸盘15向输送机构2末端的塑料托组靠近，然后由真空发生器产生高速喷射压缩空气，在真空吸头18出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得真空吸头18出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成真空腔，将塑料托吸住。
[0025]所述拆托机构3和输送机构2之间设有阻力齿20，被吸盘15吸住的塑料托在阻力齿20的作用下利用塑料的弹形一个个的被吸盘20分离出来。
[0026]所述吸盘15上部设有反吹接头19，反吹接头19喷射出气体将吸盘15上的塑料托吹下并掉到输送滑板6上。
[0027]主支架I内设有给托机构5，如图2所示，给托机构5包括三轴气缸21，三轴气缸21前端连接推盘22。通过三轴气缸21带动推盘22将掉落在输送滑板6上的单个塑料托快速推到伺服规整配托输送线上。
[0028]本实用新型的工作原理是:输送塑料托盘时，人工将成叠的塑料托放入进口处，根据塑料托的尺寸调整间隔板和两个侧隔板之间的距离，让塑料托实现平稳输送。输送和调节机构利用隔板支架和调节螺杆控制隔板调整合适大小让塑料托平稳的送到输送皮带上，减速电机控制输送皮带使塑料托输送到拆托机构前。拆托机构的气缸往复运动带动尼龙吸盘利用真空发生器让喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成真空腔，将塑料托吸住。被吸住的塑料托在阻力齿的作用下利用塑料的弹形一个个的被吸盘分离出来，固定在塑料吸盘上反吹支架上的接头喷射出气体将吸盘上的塑料托吹下并掉到滑板上。最后给托机构利用气缸的往复运动利用推盘将单个塑料托快速推到伺服规整配托输送线上，让枕包水针与塑料托能够快速完成包装。
[0029]本实用新型结构简单、紧凑、合理，输送机构通过调节螺杆调节侧隔板和中间隔板的距离，能够满足不同尺寸的水针类药品的塑料托的输送，提高了使用范围和经济效益；拆托机构利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齿使得分托效果更好；给托机构利用气缸的往复运动利用推盘将单个塑料托快速推到伺服规整配托输送线上，让枕包水针与塑料托能够快速完成包装，提高了工作效率，带来了经济效益。
【主权项】
1.一种枕包水针装托机自动给托组件，包括主支架(1)、输送机构(2)、拆托机构(3)、驱动机构(4)和给托机构(5)，其特征是:主支架(I)上部后端设有输送机构(2)，输送机构(2 )前端设有输送滑板(6 );所述输送机构(2 )包括固定在主支架(I)上端中部的中间隔板(7)，中间隔板(7)左右两侧对称设有侧隔板(8)，中间隔板(7)两侧的侧隔板(8)与中间隔板(7)之间形成两个输送通道，侧隔板(8)外侧依靠连接的隔板支架(9)固定，隔板支架(9)通过螺栓固定在主支架(I)上；主支架(I)内设有驱动机构(4)，驱动机构(4)包括减速电机(23)，减速电机(23)输出端通过同步带(24)连接带动位于主支架(I)后端的主动轴(25)，主动轴(25)通过输送皮带(26)连接带动位于主支架(I)前端的从动轴(27);主支架(I)上部前端设有拆托机构(3)，拆托机构(3)位于输送机构(2)正前方，拆托机构(3)包括气缸安装板(13)，气缸安装板(13)上安装两个气缸(14)，气缸(14)的活塞杆前端设有吸盘(15)，吸盘(15)后端设有真空接头(17)，吸盘(15)前端设有真空吸头(18)，真空接头(17)前端连接真空发生器，真空接头(17)后端与真空吸头(18)连通；主支架(I)内设有给托机构(5)，给托机构(5 )包括三轴气缸(21)，三轴气缸(21)前端连接推盘(22 )。
2.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述中间隔板(7)和两个侧隔板(8)之间设有隔板间距调节机构，隔板间距调节机构包括连接中间隔板(7)和两个侧隔板(8 )的调节螺杆(11)，调节螺杆(11)上连接中间隔板(7 )和两个侧隔板(8 )处设有锁紧螺母(12)。
3.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述主支架(I)后端连接后托板(10)，后托板(10)为前低后高的倾斜板。
4.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述主支架(I)内设有压紧输送皮带(26 )的张紧轴(28 )，输送皮带(26 )上连接张紧螺杆(29 )，张紧螺杆(29 )通过螺纹连接在张紧支架(30)上。
5.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述同步带(24)外侧设有同步带罩壳(31)，同步带罩壳(31)通过螺栓连接在主支架(I)上，并将同步带(24)包覆在内。
6.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述吸盘(15)前端设有硅胶片(16)。
7.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述吸盘(15)上部设有反吹接头(19)。
8.如权利要求1所述的枕包水针装托机自动给托组件，其特征是:所述拆托机构(3)和输送机构(2 )之间设有阻力齿(20 )。
【专利摘要】本实用新型涉及一种枕包水针装托机，具体的说是一种枕包水针装托机自动给托组件，属于装托机技术领域。其包括主支架、输送机构、拆托机构、驱动机构和给托机构，主支架上部后端设有输送机构，输送机构前端设有输送滑板。主支架内设有驱动机构，主支架上部前端设有拆托机构，拆托机构位于输送机构正前方，主支架内设有给托机构。本实用新型的输送机构通过调节螺杆调节侧隔板和中间隔板的距离，能够满足不同尺寸的水针类药品的塑料托的输送，提高了使用范围和经济效益；拆托机构利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齿使得分托效果更好。
【IPC分类】B65B43-18
【公开号】CN204548623
【申请号】CN201520070794
【发明人】罗小平, 丁金良
【申请人】无锡力优医药自动化技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月30日