一种基于传感器的自动化垃圾车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种车，具体地说是涉及一种利用传感器的自动化垃圾转移车。
【背景技术】
[0002]城市生活会产大量的生活垃圾，其中大部分会暂时储存于垃圾箱之中。垃圾转移是必不可缺的环节，很多地区人采用人力搬运的方式进行。机械化操作可以就快垃圾转移速度，而且能够节省人力物力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于传感器的自动化垃圾车，大大减轻了工作人员负担，使垃圾收集转移工作效率得到提高。
[0004]为解决上述技术问题，
[0005]本实用新型所达到的有益技本实用新型提供一种基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:包括车本体和控制中心，所述车本体上安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的侧壁外部通过转动装置与机械臂相连，所述机械臂上设有距离传感器，所述控制中心安装在所述车本体的中控台上，并通过导线与所述机械臂和距离传感器相连。
[0006]优选地，所述控制中心包括分析电路和控制电路，距离传感器测量的机械臂与垃圾桶之间的距离后将数据传输给所述分析电路，所述分析电路将分析结果传输给所述控制电路，所述控制电路向机械臂发出指令。
[0007]优选地，所述机械臂包括机械臂一和机械臂二。
[0008]优选地，所述距离传感器包括距离传感器一和距离传感器二，所述距离传感器一安装在所述机械臂一上，所述距离传感器二安装在所述机械臂二上。
[0009]优选地，还包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述车本体的中控台上。
[0010]优选地，所述转动装置上设有垂直转轴和水平转轴，所述机械臂固定好垃圾桶后，所述转动装置带动所述机械臂沿着垂直转轴转动90度，将垃圾桶置于所述垃圾储存箱的上方，然后所述转动装置又带动机械臂沿着水平转轴旋转180度将垃圾倒入垃圾储存箱内。
[0011]本实用新型所达到的有益技术效果:
[0012]本实用新型利用距离传感器测量机械臂与垃圾桶之间的距离，同时控制中心分析数据并控制机械臂将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾储存箱内，实现了自动化移取垃圾的功能。大大降低了工作人员的负担，同时提高了垃圾转移的工作效率。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型结构示意图；
[0014]图2本实用新型俯视示意图。
[0015]其中车本体；2控制中心；3控制按钮；4转动装置；41垂直转轴；42水平转轴；5垃圾储存箱；6机械臂一 ；7距离传感器一 ；8机械臂二 ；9距离传感器二。
【具体实施方式】
[0016]为了审查员能更好的了解本实用新型的技术特征、技术内容及其达到的技术效果，现将本实用新型的附图结合实施例进行更详细的说明。然而，所示附图，只是为了更好的说明本实用新型的技术方案，并不是本实用新型的真实比例和最佳配置，所以，请审查员不要就附图的比列和配置，限制本实用新型的权利要求保护范围。
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。
[0018]如图1-2所示，本实用新型提供一种基于传感器的自动化垃圾车，包括车本体I和控制中心2，所述车本体2上安装有垃圾储存箱5，所述垃圾储存箱5的侧壁外部通过转动装置4与机械臂相连，所述机械臂上设有距离传感器，所述控制中心2安装在所述车本体的中控台上，并通过导线与所述机械臂和距离传感器相连。所述机械臂包括机械臂一 6和机械臂二 8，所述距离传感器包括距离传感器一 7和距离传感器二 9，所述距离传感器一 7安装在所述机械臂一 6上，所述距离传感器二 9安装在所述机械臂二 8上。
[0019]利用距离传感器测量机械臂与垃圾桶之间的距离，同时控制中心分析数据并控制机械臂将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾储存箱内，实现了自动化移取垃圾的功能。大大降低了工作人员的负担，同时提高了垃圾转移的工作效率。
[0020]所述控制中心2包括分析电路和控制电路，距离传感器测量的机械臂与垃圾桶之间的距离后将数据传输给所述分析电路，所述分析电路将分析结果传输给所述控制电路，所述控制电路向机械臂发出指令。
[0021]本实用新型还包括控制按钮3，所述控制按钮3设置在所述车本体的中控台上，便于驾驶员操作。
[0022]作为本实用新型的有效方案，所述机械臂通过转动装置4固定在所述垃圾储存箱5的侧壁上，所述机械臂固定好垃圾桶后，所述转动装置4带动所述机械臂沿着垂直转轴41转动90度，将垃圾桶置于所述垃圾储存箱5的上方，然后所述转动装置4又带动机械臂沿着水平转轴42旋转180度将垃圾倒入垃圾储存箱内。
[0023]本实用新型的工作原理如下:
[0024]当本实用新型开至垃圾桶附近时，驾驶员按下控制按钮3，本实用新型的电路开启，机械臂一 6和机械臂二 8上的距离传感器一 7和距离传感器二 9测量机械臂与垃圾桶之间的距离并将测量数据传输给控制中心2 ;控制中心2的分析电路分析数据并将分析结果传输给控制电路；控制电路向机械臂一 6和机械臂二 8发出伸长指令，机械臂一 6和机械臂二 8同时伸长至垃圾桶后，控制电路命令机械臂一 6和机械臂二 8抱紧垃圾桶，并将垃圾桶抬高离开地面；升至高于垃圾储存箱后，控制电路命令转动装置4沿着垂直转轴41转动90度，将垃圾桶置于垃圾储存箱5上方，再命令转动装置4沿着水平转轴42转动180度，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾储存箱5内；然后控制电路命令机械臂一 6和机械臂二 8复位。
[0025]以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:包括车本体和控制中心，所述车本体上安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的侧壁外部通过转动装置与机械臂相连，所述机械臂上设有距离传感器，所述控制中心安装在所述车本体的中控台上，并通过导线与所述机械臂和距离传感器相连。
2.根据权利要求1所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:所述控制中心包括分析电路和控制电路，距离传感器测量的机械臂与垃圾桶之间的距离后将数据传输给所述分析电路，所述分析电路将分析结果传输给所述控制电路，所述控制电路向机械臂发出指令。
3.根据权利要求1或2所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:所述机械臂包括机械臂一和机械臂二。
4.根据权利要求3所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:所述距离传感器包括距离传感器一和距离传感器二，所述距离传感器一安装在所述机械臂一上，所述距离传感器二安装在所述机械臂二上。
5.根据权利要求1所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:还包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述车本体的中控台上。
6.根据权利要求1所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于:所述转动装置上设有垂直转轴和水平转轴，所述机械臂固定好垃圾桶后，所述转动装置带动所述机械臂沿着垂直转轴转动90度，将垃圾桶置于所述垃圾储存箱的上方，然后所述转动装置又带动机械臂沿着水平转轴旋转180度将垃圾倒入垃圾储存箱内。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于传感器的自动化垃圾车，包括车本体和控制中心，所述车本体上安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的侧壁外部设有机械臂，所述机械臂上设有距离传感器，所述控制中心安装在所述车本体的中控台上，并通过导线与所述机械臂和距离传感器相连。利用距离传感器测量机械臂与垃圾桶之间的距离，同时控制中心分析数据并控制机械臂将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾储存箱内，实现了自动化移取垃圾的功能。大大降低了工作人员的负担，同时提高了垃圾转移的工作效率。
【IPC分类】B65F3-02
【公开号】CN204549096
【申请号】CN201520024959
【发明人】朱征, 唐凤珍
【申请人】河海大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月14日