Pcb板翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷电路板(PCB，Printed Circuit Board)领域，尤其涉及一种PCB板翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，PCB生产线上使用的PCB或PCBA翻转机构主要有两种类型:一种是以垂直传送方向的Y轴为旋转轴对PCB板进行翻转的翻转机构，此类翻转机构体积过大，且功能单一。而另一种是以气缸夹持为主，以平行传送方向的X轴为旋转轴对PCB进行翻转的翻转机构，该类翻转机构的气缸动作较多，翻转时间较长。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型在于提供一种PCB板翻转机构，用于解决现有技术中PCB板翻转机构的结构复杂、功能单一的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种PCB板翻转机构，其包括:安装架、翻转装置、传送装置、夹紧装置及阻挡定位装置，其中，安装架包括相对设置并竖直延伸的第一支撑臂及第二支撑臂；翻转装置安装在所述第一支撑臂上，用于沿PCB板传送方向对待处理的PCB板进行180°翻转；传送装置包括装设在所述第一支撑臂中的一电机驱动组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述翻转装置上的一第一轨道、装设在该第一轨道并受控于所述电机驱动组件的第一输送带组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上的一第二轨道、装设在该第二轨道上的第二输送带组件、以及设置在所述第一、第二轨道一端以使所述第一、第二输送带组件同步动作的一传递导向轴组件；夹紧装置固定在所述第二轨道上，用于夹紧待处理的PCB板的侧边；及阻挡定位装置固定在所述第二轨道上，用于对待处理的PCB板的端部位置进行限定。
[0005]进一步地，所述翻转装置包括:与所述第一轨道相连的翻转气缸、以及设置于所述第二支撑臂上的翻转支撑轴，所述第一轨道通过该翻转气缸沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第一支撑臂上，所述第二轨道通过该翻转支撑轴沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上；其中，所述翻转支撑轴中空，其具有一第一穿孔供外部气管穿设于其中并连接至所述夹紧装置和/或阻挡定位装置，以使所述夹紧装置和/或阻挡定位装置可气动控制。
[0006]进一步地，所述电机驱动组件包括一电机、一输送皮带及一传动轴，其中，所述翻转气缸具有一第二穿孔供该传动轴穿设于其中；通过所述输送皮带，使得所述电机的输出轴与该传动轴可以同步转动。
[0007]进一步地，所述第一输送带组件包括上下相对排列的一对第一输送带，所述第二输送带组件包括上下相对排列的一对第二输送带，所述传递导向轴组件包括位于所述第一输送带一端的两换向齿轮以及与该两换向齿轮分别连接的两传递导向轴。
[0008]进一步地，所述夹紧装置包括气压单向作用的至少一夹紧件，该些夹紧件受控于同一气动开关。
[0009]进一步地，所述阻挡定位装置包括气压单向作用的第一阻挡定位件与第二阻挡定位件，分别用于限定待处理的PCB板的前后端部位置，其中，该第一、第二阻挡定位件受控于不同的气动开关。
[0010]进一步地，PCB板翻转机构还包括一宽度调节装置，其安装在所述传递导向轴组件的上方，用于调节所述第一轨道与第二轨道之间的相对距离，以适应不同宽度的待处理的PCB 板。
[0011]进一步地，所述宽度调节装置包括:连接在所述第一、第二轨道之间的一连接杆以及与该连接杆配合的一锁紧件，其中，该连接杆上设有一调节槽，该锁紧件可活动地穿设于该调节槽并固定在所述第二轨道上。
[0012]进一步地，PCB板翻转机构还包括与所述阻挡定位装置相配合的至少一传感器，用于感测待处理的PCB板的位置。
[0013]进一步地，PCB板翻转机构还包括一缓冲装置，其包括分别间隔设置在所述第一支撑臂两侧的第一缓冲单元与第二缓冲单元，以分别对待处理的PCB板正反翻转180°进行缓冲。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的PCB板翻转机构，具有以下有益效果:通过设置一安装架、翻转装置、传送装置、夹紧装置及阻挡定位装置，通过该些装置的相互配合，使得本实用新型的PCB板翻转机构集在线传送、定位夹紧、180°翻转、宽度调节、工作区于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，为PCB板整机节约了空间。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的PCB板翻转机构的立体图。
[0016]图2为本实用新型的PCB板翻转机构的主视图。
[0017]图3为本实用新型的PCB板翻转机构的侧视图。
[0018]图4为本实用新型的PCB板翻转机构的俯视图。
[0019]其中，附图标记说明如下:
[0020]100、PCB板翻转机构；1、安装架；11、第一支撑臂；12、第二支撑臂；2、翻转装置；21、翻转气缸；22、翻转支撑轴；3、传送装置；31、电机驱动组件；311、电机；312、输送皮带；313、传动轴；32、第一轨道；33、第二轨道；34、第一输送带组件；341、第一输送带；36、传递导向轴组件；361、换向齿轮；362、传递导向轴；363、皮带；364、皮带张紧轮；365、锁紧螺母；
4、夹紧装置；41、夹紧件；5、阻挡定位装置；51、第一阻挡定位件；52、第二阻挡定位件；6、宽度调节装置；61、连接杆；611、调节槽；62、锁紧件；7、缓冲装置；71、第一缓冲单元；711、缓冲器座；712、缓冲器；72、第二缓冲单元。
【具体实施方式】
[0021]以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0022]请参阅图1-4，本实用新型提供的一种PCB板翻转机构100，可应用于流水线的生产设备，其包括:安装架1、翻转装置2、传送装置3、夹紧装置4及阻挡定位装置5。通过该些装置的相互配合，实现了该PCB板翻转机构100对待处理的PCB板的快速定位、夹紧以及翻转。值得一提的是，该PCB板翻转机构100也同样适用于PCBA板(印刷电路装配板，PrintedCircuit Board Assembly)，本实用新型并不以此为限，下文以PCB板为例进行具体地说明。
[0023]其中，安装架I包括相对设置并竖直延伸的第一支撑臂11及第二支撑臂12。翻转装置2安装在第一支撑臂11上，用于沿PCB板传送方向对待处理的PCB板进行180°翻转。传送装置3用于通过传递导向轴组件36，将电机驱动组件31的动力传递至第二轨道33，使得第一轨道32与第二轨道33能够同向传送待处理的PCB板。夹紧装置4固定在第二轨道33上，用于夹紧待处理的PCB板的侧边。阻挡定位装置5固定在第二轨道33上，用于对待处理的PCB板的端部位置进行限定。
[0024]具体地，翻转装置2包括:与第一轨道32相连的翻转气缸21、以及设置于第二支撑臂12上的翻转支撑轴22。第一轨道32通过该翻转气缸21沿水平方向并可180°翻转地装设在第一支撑臂11上，第二轨道33通过该翻转支撑轴22沿水平方向并可180°翻转地装设在第二支撑臂12上。其中，翻转支撑轴22中空，其具有一第一穿孔供外部气管穿设于其中并连接至夹紧装置4和/或阻挡定位装置5，以使夹紧装置4和/或阻挡定位装置5可气动控制。
[0025]传送装置3包括装设在第一支撑臂11中的一电机驱动组件31、沿水平方向并可180°翻转地装设在翻转装置2上的一第一轨道32、装设在该第一轨道32并受控于电机驱动组件31的第一输送带组件34、沿水平方向并可180°翻转地装设在第二支撑臂12上的一第二轨道33、装设在该第二轨道33上的第二输送带组件、以及设置在第一、第二轨道32、33 一端以使第一、第二输送带组件同步动作的一传递导向轴组件36。
[0026]进一步地，电机驱动组件31包括一电机311、一输送皮带312及一传动轴313。其中，翻转气缸21具有一第二穿孔供该传动轴313穿设于其中。通过输送皮带312，使得电机311的输出轴与该传动轴313可以同步转动。
[0027]第一输送带组件34包括上下相对排列的一对第一输送带341，第二输送带组件包括上下相对排列的一对第二输送带，第一输送带组件34与第二输送带组件呈相对位置分别位于第一支撑臂11、第二支撑臂12上。本实施例中，该一对第一输送带341用作基准轨道输送带，相对第一支撑臂11是固定不可调节的。该一对第二输送带用作调节轨道输送带，相对第一支撑臂11是可调节的。待处理的PCB板的两侧边分别夹持在上下相对排列的该些输送带之间。
[0028]传递导向轴组件36包括位于第一输送带341 —端的两换向齿