轮361以及与该两换向齿轮361分别连接的两传递导向轴362。本实施例中，该两传递导向轴362的横截面由一圆弧及一直线围合而成。通过该圆弧所在的圆弧面可实现轴向导向，通过该直线所在的平面与传递导向轴362两端的滑动铜套的配合可实现扭矩的传递与导向，以此最终实现将电机驱动组件31的动力从第一轨道32传递至第二轨道33。
[0029]其中，两换向齿轮361与传动轴313之间通过一皮带363进行连接，使得电机311启动后，带动传动轴313转动，通过皮带363带动两换向齿轮361同步转动，再通过与该两换向齿轮361连接的传递导向轴362将电机311的动力传递至第二轨道33上，从而带动与传动轴313直接相连的第一轨道32上的第一输送带组件34及经过动力传递的第二轨道33上的第二输送带组件可对待处理的PCB板进行同向传送。
[0030]在该皮带363上还设有皮带张紧轮364，该皮带张紧轮364可根据皮带363的不同的松紧程度，自动调整张紧力，使得整个传送系统更加地稳定安全可靠。两换向齿轮361通过上下各一锁紧螺母365实现对上下相对排列的该一对第一输送带341之间的间隙进行调节，手动调整第一输送带341的张紧力，使得整个传送系统更加地稳定安全可靠。
[0031 ] 夹紧装置4包括气压单向作用的至少一夹紧件41，该些夹紧件41受控于同一气动开关，使得该些夹紧件41可合并控制，依靠气压单向、弹簧压回实现对待处理的PCB板的夹紧。
[0032]阻挡定位装置5包括气压单向作用的第一阻挡定位件51与第二阻挡定位件52，位于该些加紧件41的两侧，分别用于限定待处理的PCB板的前后端部位置。其中，该第一、第二阻挡定位件51、52受控于不同的气动开关，使得该些阻挡定位件51、52可独立控制，依靠气压单向、弹簧压回实现对待处理的PCB板的阻挡定位。
[0033]在一实施例中，PCB板翻转机构100还包括与该阻挡定位装置5相配合的至少一传感器，用于感测待处理的PCB板的位置。优选地，传感器的数量为两个，分别对应待处理的PCB板的前后端部位置处设置。
[0034]当传感器感测待处理的PCB板已到位，第一阻挡定位件51进行独立地延迟定位，夹紧装置4的该些夹紧件41进行共同夹紧，第二阻挡定位件52进行独立地阻挡。待该PCB板的正面工序完成后，翻转气缸21通过翻转第一、第二轨道32、33，完成该PCB板的快速翻转。此时，夹紧装置4的该些夹紧件仍进行共同夹紧，而第二阻挡定位件52进行独立地延迟定位，第一阻挡定位件51进行独立地阻挡，以继续完成该PCB板的反面工序。待该PCB板的正面工序完成后，翻转气缸21通过再次翻转第一、第二轨道32、33，完成该PCB板的快速翻转，之后将处理完毕的PCB板流走。
[0035]在一实施例中，PCB板翻转机构100还包括一宽度调节装置6，其安装在传递导向轴组件36的上方，用于调节第一轨道32与第二轨道33之间的相对距离，以适应不同宽度的待处理的PCB板。
[0036]具体地，宽度调节装置6包括:连接在第一、第二轨道32、33之间的一连接杆61以及与该连接杆61配合的一锁紧件62。其中，该连接杆61上设有一调节槽611，该锁紧件62可活动地穿设于该调节槽611并固定在第二轨道33上。通过锁紧件62在调节槽611上的移动，带动第二轨道33靠近或远离第一轨道32，实现了对二者之间距离的调节，以适用于不同宽度的PCB板，同时还不会影响传递导向轴组件36对电机驱动组件31的动力的传递作用。
[0037]在一实施例中，PCB板翻转机构100还包括一缓冲装置7，其包括分别间隔设置在第一支撑臂11两侧的第一缓冲单元71与第二缓冲单元72，以分别对待处理的PCB板正反翻转180°进行缓冲。
[0038]具体地，第一、第二缓冲单元71、72均包括:一固定于第一支撑臂11的缓冲器座711、以及安装在该缓冲器座711上的缓冲器712。
[0039]综上所述，本实用新型的PCB板翻转机构通过上述各装置的相互配合，可以集在线传送、定位夹紧、180°翻转、宽度调节、工作区于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，为PCB板整机节约了空间。
[0040]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种PCB板翻转机构，其特征在于，包括: 安装架，其包括相对设置并竖直延伸的第一支撑臂及第二支撑臂； 翻转装置，其安装在所述第一支撑臂上，用于沿PCB板传送方向对待处理的PCB板进行180。翻转； 传送装置，其包括装设在所述第一支撑臂中的一电机驱动组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述翻转装置上的一第一轨道、装设在该第一轨道并受控于所述电机驱动组件的第一输送带组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上的一第二轨道、装设在该第二轨道上的第二输送带组件、以及设置在所述第一、第二轨道一端以使所述第一、第二输送带组件同步动作的一传递导向轴组件； 夹紧装置，其固定在所述第二轨道上，用于夹紧待处理的PCB板的侧边；及 阻挡定位装置，其固定在所述第二轨道上，用于对待处理的PCB板的端部位置进行限定。
2.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括:与所述第一轨道相连的翻转气缸、以及设置于所述第二支撑臂上的翻转支撑轴，所述第一轨道通过该翻转气缸沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第一支撑臂上，所述第二轨道通过该翻转支撑轴沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上；其中，所述翻转支撑轴中空，其具有一第一穿孔供外部气管穿设于其中并连接至所述夹紧装置和/或阻挡定位装置，以使所述夹紧装置和/或阻挡定位装置可气动控制。
3.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述电机驱动组件包括一电机、一输送皮带及一传动轴，其中，所述翻转气缸具有一第二穿孔供该传动轴穿设于其中；通过所述输送皮带，使得所述电机的输出轴与该传动轴可以同步转动。
4.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第一输送带组件包括上下相对排列的一对第一输送带，所述第二输送带组件包括上下相对排列的一对第二输送带，所述传递导向轴组件包括位于所述第一输送带一端的两换向齿轮以及与该两换向齿轮分别连接的两传递导向轴。
5.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述夹紧装置包括气压单向作用的至少一夹紧件，该些夹紧件受控于同一气动开关。
6.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述阻挡定位装置包括气压单向作用的第一阻挡定位件与第二阻挡定位件，分别用于限定待处理的PCB板的前后端部位置，其中，该第一、第二阻挡定位件受控于不同的气动开关。
7.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，还包括一宽度调节装置，其安装在所述传递导向轴组件的上方，用于调节所述第一轨道与第二轨道之间的相对距离，以适应不同宽度的待处理的PCB板。
8.如权利要求7所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述宽度调节装置包括:连接在所述第一、第二轨道之间的一连接杆以及与该连接杆配合的一锁紧件，其中，该连接杆上设有一调节槽，该锁紧件可活动地穿设于该调节槽并固定在所述第二轨道上。
9.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，还包括与所述阻挡定位装置相配合的至少一传感器，用于感测待处理的PCB板的位置。
10.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，还包括一缓冲装置，其包括分别间隔设置在所述第一支撑臂两侧的第一缓冲单元与第二缓冲单元，以分别对待处理的PCB板正反翻转180°进行缓冲。
【专利摘要】本实用新型涉及一种PCB板翻转机构，其包括安装架、翻转装置、传送装置、夹紧装置及阻挡定位装置，通过该些装置的相互配合，使得本实用新型的PCB板翻转机构集在线传送、定位夹紧、180°翻转、宽度调节、工作区于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，为PCB板整机节约了空间。
【IPC分类】B65H15-00
【公开号】CN204549541
【申请号】CN201520245565
【发明人】郭洪江, 屈飞, 陈君闯
【申请人】深圳长城开发科技股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月22日