天车的大车运行速度控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种天车的大车运行速度控制系统。
【背景技术】
[0002]目前起重机行业内，随着变频器及可编程控制器的大量应用，天车的大车和小车运行一般都采用了变频器控制，设置为双速控制模式(一档低速，一档高速)、或无极变速模式。因使用简单及操作习惯，双速控制模式更为使得操作者青睐。
[0003]然而双速控制模式下，为了提高生产效率，高速时通常设定为满频运行，低速时通常设定为低频运行，两者间速度差比较大，当起重机吊载重物接近满载时，此时起重机高速运行操作时，速度太大，惯性大，吊载重物摆动大、操作危险。而使用低速吊载时，通常情况下起重机低速一般用于调整落吊位置或精确定位，此时过慢的运行速度导致起重机的使用效率大幅度降低。类似此种情况的现场应用时，导致安全生产与高效生产难以兼得。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种天车的大车运行速度控制系统。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种天车的大车运行速度控制系统，包括大车运行指令单元、小车载重监控单元和大车变频器，所述的大车运行指令单元的大车快速信号输出线上至少并联地设置有一个旁路，在所述的大车快速信号输出线和旁路上分别设置有受所述的小车载重监控单元控制而择一闭合的常开开关和与所述的常开开关串联的控制继电器，在所述的大车变频器上设置有多个一一与所述的控制继电器对应且分别对应不同运行频率的信号接入端，同时在该信号接入端的接入线路上串接有与所述的控制继电器相对应的常开触点。
[0007]所述的旁路为两个。
[0008]所述的小车载重监控单元包括设置在小车起升机构上的压力传感器，与所述的压力传感器信号连接的控制器，所述的控制继电器与所述的控制器可控连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]在起重机大小车驱动变频器上，利用变频器多段速及小车载重监控单元实现起重机在不同载荷段自动切换运行频率。而达到更加安全高效的使用效果。提高了起重机整体的安全高效的操作性，而且实现了自动切换不同的速度段，省去了人工高空作业，上起重机上调节变频器，提高了起重机整机的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1所示为本实用新型的天车的大车运行速度控制部分的示意图；
[0012]图2所示为变频器控制部分示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1和2所示，本实用新型的天车的大车运行速度控制系统包括大车运行指令单元Ul、小车载重监控单元U2和大车变频器U3，所述的大车运行指令单元的大车快速信号输出线上至少并联地设置有一个旁路，优选为两个或两个以上，下面以两个旁路为例进行示范性说明，在所述的大车快速信号输出线和旁路上分别设置有受所述的小车监控单元控制而择一闭合的常开开关Ml，M2和M3和与所述的常开开关串联的控制继电器K3，K4和K5，在所述的大车变频器上设置有多个一一与所述的控制继电器对应且分别对应不同运行频率的信号接入端，同时在该信号接入端的接入线路上串接有与所述的控制继电器相对应的常开触点K3-1，K4-1和K5-1。
[0015]所述的大车运行指令单元Ul指的是起重机控制手柄或通过PLC处理后的大车运行指令信号输出单元，指令信号包括:大车前进、大车后退、大车快速。所述的小车载重监控单元U2是利用安装在小车(葫芦)起升机构上的压力传感器，与所述的压力传感器信号连接的控制器，如PLC，所述的控制器可根据压力传感器当前值对应改变Ml、M2、M3三组继电器的输出状态，控制器可采用市售芯片，如常州市常欣电子衡有限公司生产的QCX-BY型起重吨位监控限制器，或者利用PLC的逻辑控制，可以通过简单的数值设定而完成。如设置为当起重机吊载重物在O到30%额定载重量时Ml闭合、当起重机吊载重物大于30%到60%额定载重量时M2闭合、当起重机吊载重物大于60%到100%额定载重量时M3闭合。所述的大车变频器U3为市售的起重机平移专用变频器，以大车运行变频电机的最高频率为50HZ为例，通过设置频率指令来源为多功能端子输入，预设运行频率为12.5HZ ;与大车前进对应的I号端子功能为电机正转；与大车后退对应的2号端子功能为电机反转；与Ml和K3对应的3号端子功能为多段速I (50HZ);与M2和K4对应的4号端子功能为多段速2 (35HZ)，与M3和K5对应的5号端子功能为:多段速I (25HZ) ；6号端子功能为控制公共端。
[0016]具体系统控制详解如下:
[0017]1.当起重机吊载重物小于30%额定载重量快速前进运行时，即大车前进、大车快速指令发出，小车载重监控单元内部仅Ml触点闭合，继电器Kl和K3线圈得电，对应触点Kl-1和K3-1吸合。此时变频器I号与3号信号接入端得电，起重机正转、多段速I接到指令。按设定的多段速值，大车当前以最高运行频率(50HZ)行走。
[0018]2.当起重机吊载重物大于30%小于60%额定载重量快速前进运行时，S卩大车前进、大车快速指令发出。小车载重监控单元内部仅M2触点闭合，继电器Kl和K4线圈得电，对应触点Kl-1和K4-1吸合。此时变频器I号与4号信号接入端得电，起重机正转、多段速2接到指令，按设定的多段速值，大车以35HZ行走，运行速度降低。
[0019]3.当起重机吊载重物大于60%小于100%额定载重量快速前进运行时，S卩大车前进、大车快速指令发出。小车载重监控单元内部仅M3触点闭合，继电器Kl和K4线圈得电，对应触点Kl-1和K3-1吸合。此时变频器I号与4号信号接入端得电，起重机正转、多段速2接到指令。按设定的多段速值，大车以25HZ行走，运行速度更为降低，当后退时，对应的K2和K2-1闭合，在此不再赘述。
[0020]当然变频器对应的多段速可以根据不同应用场合进行正对性任意设置。如此在起重机不同的吊载重物下，起重机整体的运行速度，得到了自动的优化，使得起重机的使用更加偏向智能化，让操作人员更加安全高效的进行使用。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种天车的大车运行速度控制系统，其特征在于，包括大车运行指令单元、小车载重监控单元和大车变频器，所述的大车运行指令单元的大车快速信号输出线上至少并联地设置有一个旁路，在所述的大车快速信号输出线和旁路上分别设置有受所述的小车载重监控单元控制而择一闭合的常开开关和与所述的常开开关串联的控制继电器，在所述的大车变频器上设置有多个一一与所述的控制继电器对应且分别对应不同运行频率的信号接入端，同时在该信号接入端的接入线路上串接有与所述的控制继电器相对应的常开触点。
2.如权利要求1所述的天车的大车运行速度控制系统，其特征在于，所述的旁路为两个。
3.如权利要求1所述的天车的大车运行速度控制系统，其特征在于，所述的小车载重监控单元包括设置在小车起升机构上的压力传感器，与所述的压力传感器信号连接的控制器，所述的控制继电器与所述的控制器可控连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种天车的大车运行速度控制系统，包括大车运行指令单元、小车载重监控单元和大车变频器，所述的大车运行指令单元的大车快速信号输出线上至少并联地设置有一个旁路，在所述的大车快速信号输出线和旁路上分别设置有受所述的小车载重监控单元控制而择一闭合的常开开关和与所述的常开开关串联的控制继电器，在所述的大车变频器上设置有多个一一与所述的控制继电器对应且分别对应不同运行频率的信号接入端，同时在该信号接入端的接入线路上串接有与所述的控制继电器相对应的常开触点。在起重机大小车驱动变频器上，利用变频器多段速及小车载重监控单元实现起重机在不同载荷段自动切换运行频率。而达到更加安全高效的使用效果。
【IPC分类】B66C13-22, B66C13-30, B66C13-16
【公开号】CN204549859
【申请号】CN201520180225
【发明人】王文芳, 邓首, 高伟, 汤艾
【申请人】天津德仕达起重输送设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月27日