天车驱动连锁保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别是涉及一种天车驱动连锁保护系统。
【背景技术】
[0002]天车，一般包括两个道间隔设置的端梁，一台两端分别设置在端梁上的大车，大车上分别设置有小车，大车上设置有通讯模块和接收器，接收器可接收遥控信号并传递给通讯模块，通讯模块将控制信号再传递至大车控制模块和小车控制模块，所述的小车可相对于大车前后移动，大车可相对于端梁左右移动，小车上设置有起吊机构以实现货物的吊起或者放下。
[0003]目前业内天车(起重机)的电路保护都依赖于个体的保护电器元件，当局部出现问题时，太过依赖于单个器件，即便独立的保护元件动作，有效的保护了硬件，但是加大了安全隐患，例如:抱闸线圈坏掉，变频器却强制输出，会将抱闸严重磨损，工作人员不易发现，给现场的工作人员带来生命安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种天车驱动连锁保护系统。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种天车驱动连锁保护系统，所述的天车包括大车变频器、抱闸线圈、抱闸断路器和两个驱动电机，所述的大车变频器和抱闸断路器同时经第一接触器的一组供电常开触点与上位供电回路接通，所述的两个驱动电机分别经电机断路器的一组电机常开触点后并接入变频器的供电输出，在两个驱动电机上分别设置有热敏传感器，所述的两个驱动电机对应的两个抱闸线圈经第二接触器的抱闸常开触点后与抱闸断路器的输出端连通，与所述的热敏传感器的对应的两组热敏常闭触点、与所述的电机断路器对应的两组电机常开触点以及抱闸断路器的一组抱闸常开触点同时串接入第一接触器的控制线圈回路中，所述的第二接触器的线圈接入变频器的输出控制回路中，当变频器输出时第二接触器的线圈得电。
[0007]所述的热敏传感器包括伸入电机内部的热敏电阻探头和热敏电阻继电器，所述的热敏电阻探头接入所述的热敏电阻继电器的线圈回路中。
[0008]还包括多个故障指示灯，与所述的热敏传感器的一一对应的两组热敏常开触点、与所述的电机断路器一一对应的两组电机常闭触点以及抱闸断路器的一组抱闸常闭触点分别串接入对应的故障指示灯回路中。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型的连锁保护电路，当任意一处出现故障时，对应的连锁常闭触点和常开触点动作，第一接触器KMl线圈失电，变频器失电，大车行走功能丧失，有效提高控制的整体性，保证操作者的安全。
【附图说明】
[0011]图1所示为本实用新型的天车驱动连锁保护系统的部分结构示意图；
[0012]图2所示为本实用新型的天车驱动连锁保护系统示警部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1-2所示为本实用新型的天车驱动连锁保护系统，其中，所述的天车包括大车变频器1、抱闸线圈YMl和抱闸线圈YM2、抱闸断路器FYMl和两个驱动电机3和4，所述的大车变频器I和抱闸断路器FYMl同时经第一接触器的一组供电常开触点KMl-1与上位供电回路接通，所述的两个驱动电机分别经电机断路器FMl和FM2的一组电机常开触点后并接入变频器I的供电输出，在两个驱动电机3、4上分别设置有热敏传感器Al和A2，所述的热敏传感器用以感测驱动电机温度，当驱动电机过热时输出控制，所述的两个驱动电机对应的两个抱闸线圈YM1、YM2分别经第二接触器的一组抱闸常开触点KYMl-1后与抱闸断路器FYMl的输出端连通，与所述的热敏传感器Al、A2的——对应的两组热敏常闭触点Al-1和A2-1、与所述的电机断路器FMl和FM2——对应的两组电机常开触点FMl-1和FM2-1以及抱闸断路器FYMl的一组抱闸常开触点FYMl-1同时串接入第一接触器的控制线圈KMl-O所在的回路中，所述的第二接触器的线圈KYMl-O接入变频器的输出控制回路中，当变频器输出时第二接触器的线圈KYMl-O得电，即第二接触器的线圈KYMl-O受变频器控制，变频器工作正常输出控制驱动电机时，线圈所在电路同步得电，抱闸得电打开，变频器停止工作时，线圈KYMl-O所在回路同步失电，抱闸抱死。其中，抱闸通过接触器KYMl供电，供电电压380V，需要两相电，抱闸内部有整流器、抱闸线圈、抱闸片，电源通过接触器KYM1-1、整流器整流给抱闸线圈供电，线圈得电，电磁铁克服弹簧弹力将抱闸片吸附，抱闸打开。其中整流器、抱闸线圈故障都能导致抱闸断路器FYMl跳闸。
[0015]优选地，所述的热敏传感器包括伸入电机内部的热敏电阻探头和热敏电阻继电器，所述的热敏电阻探头接入所述的热敏电阻继电器的线圈回路中，所述的热敏电阻继电器包括一组想连锁的热敏常闭触点和热敏常开触点。
[0016]需要说明的是，所有断路器在正常工作状态下一直处于闭合状态，即以上所述各断路器常开常闭触点在正常工作中全部是相反状态，即，FM1-1、FM2-1、FYMl-1在设备正常使用时一直处于闭合状态，所以线圈KMl-O在正常情况下一直导通。
[0017]具体地说，所述的抱闸断路器用以检测抱闸线圈电流，超出正常值自动跳闸以避免抱闸线圈烧毁同时将大车驱动电机抱死以便排查原因。所述的电机断路器用以检测电机电流，超出正常值自动跳闸以避免电机受到损害，同时抱闸抱死，大车停止动作。如施耐德即有专业的电机断路器，用以检测电流电压是否正常，例如GV2ME01C，抱闸断路器和电机断路器上有电流可调范围，根据需要保护的电机或者器件选定断路器，再从断路器上调节最适合的保护电流。
[0018]当驱动电机内部温度过高时，第一接触器的控制线圈断路，变频器的供电被断开，变频器停止输出抱闸抱死，大车停止动作。
[0019]当抱闸断路器的线圈烧坏时，第一接触器的控制线圈断路，变频器的供电被断开，变频器停止输出抱闸抱死，大车停止动作。即任意一处出现故障时，对应的连锁常闭触点和常开触点动作，第一接触器KMl线圈失电，变频器失电，大车行走功能丧失，有效提高控制的整体性，保证操作者的安全。
[0020]进一步地，为提示故障所在，还包括5个故障指示灯，如，L1-L5，与所述的热敏传感器的一一对应的两组热敏常开触点Al-2、A2-2、与所述的电机断路器一一对应的两组电机常闭触点FM1-2，FM2-2以及抱闸断路器的一组抱闸常闭触点FYM1-2分别串接入对应的故障指示灯回路中，当出现故障时，对应的回路闭合即进行故障指示。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种天车驱动连锁保护系统，其特征在于，所述的天车包括大车变频器、抱闸线圈、抱闸断路器和两个驱动电机，所述的大车变频器和抱闸断路器同时经第一接触器的一组供电常开触点与上位供电回路接通，所述的两个驱动电机分别经电机断路器的一组电机常开触点后并接入变频器的供电输出，在两个驱动电机上分别设置有热敏传感器，所述的两个驱动电机对应的两个抱闸线圈经第二接触器的抱闸常开触点后与抱闸断路器的输出端连通，与所述的热敏传感器的一一对应的两组热敏常闭触点、与所述的电机断路器一一对应的两组电机常开触点以及抱闸断路器的一组抱闸常开触点同时串接入第一接触器的控制线圈回路中，所述的第二接触器的线圈接入变频器的输出控制回路中，当变频器输出时第二接触器的线圈得电。
2.如权利要求1所述的天车驱动连锁保护系统，其特征在于，所述的热敏传感器包括伸入电机内部的热敏电阻探头和热敏电阻继电器，所述的热敏电阻探头接入所述的热敏电阻继电器的线圈回路中。
3.如权利要求1所述的天车驱动连锁保护系统，其特征在于，还包括多个故障指示灯，与所述的热敏传感器的 对应的两组热敏常开触点、与所述的电机断路器 对应的两组电机常闭触点以及抱闸断路器的一组抱闸常闭触点分别串接入对应的故障指示灯回路中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种天车驱动连锁保护系统，所述的天车包括大车变频器、抱闸线圈、抱闸断路器和两个驱动电机，所述的大车变频器和抱闸断路器同时经第一接触器的一组供电常开触点与上位供电回路接通，所述的两个驱动电机分别经电机断路器的一组电机常开触点后并接入变频器的供电输出，在两个驱动电机上分别设置有热敏传感器。本实用新型的连锁保护电路，当任意一处出现故障时，对应的连锁常闭触点和常开触点动作，第一接触器KM1线圈失电，变频器失电，大车行走功能丧失，有效提高控制的整体性，保证操作者的安全。
【IPC分类】B66C13-22, B66C15-06
【公开号】CN204549860
【申请号】CN201520237403
【发明人】王文芳, 冯军
【申请人】天津德仕达起重输送设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月17日